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知道德國(guó)kubler編碼器信號(hào)怎么獲取嗎？
點(diǎn)擊次數(shù)：28 發(fā)布時(shí)間：2025-2-19
kubler編碼器是一種用于精確測(cè)量物理位置和速度的機(jī)械設(shè)備，它可以將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。在工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域中，編碼器被廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械設(shè)備的控制信號(hào)。
一、使用示波器獲取脈沖信號(hào)
1、將示波器連接到編碼器輸出端口，并選擇合適的觸發(fā)模式和時(shí)間基準(zhǔn)。隨后，運(yùn)行機(jī)械設(shè)備并觀察示波器上顯示的脈沖信號(hào)波形。
2、根據(jù)觀察示波器上顯示的脈沖信號(hào)波形，可以知道編碼器輸出的脈沖頻率和相位信息。這些數(shù)據(jù)可以用來計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中對(duì)機(jī)械設(shè)備進(jìn)行精確控制。
二、使用計(jì)數(shù)器獲取脈沖信號(hào)
1、將計(jì)數(shù)器連接到編碼器輸出端口，并設(shè)置計(jì)數(shù)模式和計(jì)數(shù)范圍。隨后，運(yùn)行機(jī)械設(shè)備并開始計(jì)數(shù)。
2、根據(jù)載入計(jì)數(shù)器上顯示的數(shù)字值，可以知道編碼器輸出的脈沖數(shù)量和頻率信息。這些數(shù)據(jù)可以用來實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械運(yùn)行狀況，并進(jìn)行必要調(diào)整。
三、使用微處理器獲取脈沖信號(hào)
1、在微處理器上設(shè)置相應(yīng)的輸入/輸出接口，并把它連接到編碼器輸出端口。隨后，在程序中設(shè)置相應(yīng)參數(shù)并開始讀取數(shù)據(jù)。
2、根據(jù)載入微處理器收集到的數(shù)據(jù)流，并進(jìn)行相關(guān)分析和處理，可以得出相關(guān)機(jī)械運(yùn)行狀況和性能表現(xiàn)方面更加詳細(xì)、準(zhǔn)確且全面的信息。這些數(shù)據(jù)能夠幫助率。
庫(kù)伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性高，適合于長(zhǎng)距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息。
KUBLER光電編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。
德國(guó)KUBLER編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。
編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈值編碼器。
kubler編碼器，主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。
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