亨士樂編碼器如何裝置
亨士樂hengstler編碼器這一行規(guī)描述了相關(guān)的、但不受制造者約束的編碼器接口定義。行規(guī)不僅解釋了要使用CANopen 哪種功能,而且解釋了它們是怎樣來使用的。這種標(biāo)準(zhǔn)使得開放式的且不受制造者約束的總線系統(tǒng)成為可能。
亨士樂hengstler編碼器CANopen 允許:
● 亨士樂hengstler編碼器網(wǎng)絡(luò)自動配置
● 亨士樂hengstler編碼器方便訪問所有裝置的參數(shù)
● 亨士樂hengstler編碼器裝置同步
● 亨士樂hengstler編碼器循環(huán)過程和事件控制過程數(shù)據(jù)處理
● 亨士樂hengstler編碼器同步數(shù)據(jù)輸入和輸出
使用四種通信目標(biāo) (COB),各有不同的特征:
● 亨士樂hengstler編碼器實時數(shù)據(jù)的過程數(shù)據(jù)對象
● 亨士樂hengstler編碼器參數(shù)和程序傳輸?shù)姆?wù)數(shù)據(jù)對象
● 亨士樂hengstler編碼器網(wǎng)絡(luò)管理 (N 多圈 , 生命監(jiān)護(hù))
● 亨士樂hengstler編碼器預(yù)定義對象(用于同步,時間戳,緊急消息)
亨士樂hengstler編碼器所有裝置的參數(shù)被存儲在對象目錄中。對象目錄包括描述、數(shù)據(jù)類型和參數(shù)結(jié)構(gòu)以及地址(索引)。
亨士樂hengstler編碼器目錄包括三部分:通信行規(guī)參數(shù)、裝置行規(guī)參數(shù)和制造者特定參數(shù)。
亨士樂hengstler編碼器裝置行規(guī)包括兩種對象類別:
● 亨士樂hengstler編碼器標(biāo)準(zhǔn)類別 C1 描述了軸編碼器必須包含的所有的基本功能
● 亨士樂hengstler編碼器擴(kuò)展類別 C2 包括各種附加功能,這些功能或者需要 C2 軸編碼器的支持,或者是可選擇的。C2 裝置因而包括所有的 C1和 C2 命令功能以及依賴制造者的更多的可選功能。
另外,亨士樂hengstler編碼器行規(guī)中也有可定地址區(qū)域,可依靠制造者分配不同的功能。
亨士樂hengstler編碼器與 CAN 應(yīng)用層相比,CANopen 只提供這種特殊目的所需要的功能。因此 CANopen是為了應(yīng)用而*化了的并且允許使用簡單系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及簡單裝置的 CAL 的一部分,CANopen 已被*化以便能在實時系統(tǒng)中更快的傳輸數(shù)據(jù),并且 CANopen 根據(jù)不同的行規(guī)進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。CANopen 使用者和制造者協(xié)會對各種行規(guī)的制定和標(biāo)準(zhǔn)化負(fù)責(zé)。具有 CANopen 的 RA85 符合通訊行規(guī) (CiA DS 301) 和亨士樂hengstler編碼器的行規(guī)中所提出的要求。
專排解你的種種顧慮
本公司主營產(chǎn)品有:
一、氣動元件:
德國品牌:德國FESTO氣動元件,德國寶德BURKERT電磁閥,德國海隆諾冠;
日本品牌:日本SMC氣動元件 日本CKD氣動元件 小金井氣動元件日本NOK;
韓國品牌:韓國YPC氣動元件, 韓國TKC 韓國YSC氣動元件TPC氣動元件;
意大利品牌:意大利UNIVER, 意大利康茂盛,美國ASCO電磁閥,美國ROSS
二、工控產(chǎn)品:
德國品牌:德國PILZ繼電器 ,德國IFM傳感器 ,德國海德漢HEIDENHAIN,
德國P+F傳感器,德國RENCON編碼器;德國TURCH圖爾克, 德國赫斯曼工業(yè)交換機(jī)
日本品牌:日本歐姆龍傳感器 日本神視 日本基恩士 ,日本奧普士;
日本SUMTAK(盛太克)編碼器,日本內(nèi)密控編碼器,
三、液壓元件
美國NUMATICS紐曼帝克,PARKER氣動液壓,VICKERS威格士,美國MOOG,美國FAIRCHILD,美國ROSEMOUNT羅斯蒙特,美國丹尼遜
德國HAWE哈威 德國REXROTH力士樂,HYDAC賀德克,德國E+H
日本油研(YUKEN)日本不二越NACHI, 日本TOYOOKI豐興日本大金
意大利ATOS阿托斯。
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