典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當輸入線圈通入電流
伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件(見液壓伺服系統(tǒng))。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構同電氣及氣動執(zhí)行機構相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結構比較復雜,造價高,對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。
伺服閥液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件。它是一種電液轉換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,快速性好,能將很小的電信號(例如10毫安)轉換成很大的液壓功率(如幾十匹馬力以上),可以驅動多種類型的負載。過去人們曾把噴嘴檔板閥、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內。20世紀70年代以來,伺服閥一般僅指電液伺服閥。
Atos公司的伺服比例閥,運行,擁有高精度、高響應和高可靠性的電子閉環(huán)反饋,有廣泛的*應用。ISO插裝閥既可以作為開/關閥,也可以作為比例閥,這主要取決于插裝閥的頂蓋。ISO插裝閥可以和頂蓋上的控制閥里的內傳感器相配合使用。所有比例閥都可以與外部驅動器或構成整體所必須的電子元件相配合使用。目前幾乎所有的比例閥都可以和數字驅動器相連接。電腦可以通過USB電纜連接對數字驅動器和比例閥進行配置和管控。
ATOS伺服閥與ATOS比例閥之間的差別并沒有嚴格的規(guī)定,因為比例閥的性能越來越好,逐漸向伺服閥靠近,所以近些年出現了比例伺服閥。
ATOS比例閥和ATOS伺服閥的區(qū)別主要體現在以下幾點:
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;
2.性能參數不同。滯環(huán)、中位死區(qū)、頻寬、過濾精度等特性不同,因此應用場合不同,伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環(huán)控制系統(tǒng),其它結構的比例閥主要應用在開環(huán)控系統(tǒng)及閉環(huán)速度控制系統(tǒng);
2.1 伺服閥中位沒有死區(qū),比例閥有中位死區(qū);
2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高,可以高達200Hz左右,比例閥一般zui高幾十Hz;
2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高,需要經過濾才行,否則容易堵塞,比例閥要求低一些;
3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構,閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。
4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能,而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。
5.閥的額定壓降不同。
而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。
ATOS比例換向閥屬于比例閥的一種,用來控制流量和流向。
ATOS伺服比例閥 基本工作原理:atos比例閥通過電子參考信號調節(jié)液壓或動力參數。比例閥的基本原理:相應的參考信號產生對應的電磁鐵吸力,電磁鐵吸力作用在靠彈簧復位的閥芯上,驅動閥芯運動,從而實現要求的液壓參數調節(jié)。
Atos數字式伺服比例閥可靠性高,可與的伺服閥媲美 ... 阿托斯是比例技術的體現閥芯-閥套精密遮蓋,可閉環(huán)反饋,安全復位,高響應,atos比例閥數字式電子放大器出廠預設,流量/壓力/位置數字控制,Atos進口伺服比例閥功能參數可通過軟件設置, ATOS比例閥,阿托斯進口伺服閥,atos比例閥,Atos比例伺服閥對振動和沖擊有耐震選項,防爆&不銹鋼特殊型式可選。
ATOS比例伺服閥基本工作原理:
比例閥通過電子參考信號調節(jié)液壓或動力參數。
ATOS比例閥的基本原理:
相應的參考信號產生對應的電磁鐵吸力,電磁鐵吸力作用在靠彈簧復位的閥芯上,驅動閥芯運動,從而實現要求的液壓參數調節(jié)。
原ATOS比例伺服閥安裝指導
伺服系統(tǒng)中的ATOS伺服閥屬于精密產品,所以在使用時必須特別小心,必須按照有關具體規(guī)定進行安裝。
① ATOS伺服閥在安裝前,切勿拆下保護板和力矩馬達上蓋,更不允許隨意撥動調零機構,以免引起性能變化、零部件損傷及污染等故障。
② ATOS伺服閥的安裝基面要平整,防止擰緊螺釘后閥產生變形。
③ 安裝ATOS伺服閥的連接板時,其表面應光滑平直。
④ 一般情況下應在ATOS伺服閥進油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm)的精過濾器。
⑤ 油液管路中應盡量避免采用焊接式管接頭,如必須采用時,應將焊渣*清除干凈, 以免混入油液中,使ATOS伺服閥工作時發(fā)生故障。
⑥ 系統(tǒng)的過濾應能夠達到ATOS伺服閥使用說明書中規(guī)定的工作油液污染等級要求。建議系統(tǒng)工作油液污染度應達到標準ISO 4406中15/12級(每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數在160-320之間,大于15μm的顆粒數在20-40之間:),zui低不差于ISO 4406中17/14 級(每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數在640-1300之間,大于15μm的顆粒數在80-160之間)的規(guī)定?;蛘甙凑彰绹鳱AS 1638 ,系統(tǒng)工作油液污染度應達到美國NAS 1638的6 級標準,zui低不應差于8級標準。
⑦ 伺服系統(tǒng)安裝后,應先在安裝ATOS伺服閥的位置上安裝沖洗板進行管路沖洗,至少應用油液沖洗3611,而且采用髙壓熱油。沖洗后,更換濾芯再沖洗211,并檢查油液污染度,當油液污染度確巳達到要求時,才能安裝ATOS伺服閥。一般雙噴嘴擋板式ATOS伺服閥要求油液的污染度符合NAS 1638標準的6級規(guī)定,射流管式ATOS伺服閥要求油液的污染度為NAS 1638標準的8級規(guī)定。當伺服系統(tǒng)添油或換油時,應采用專門濾油車向油箱內注油,要建立"新油并不干凈,必須過濾"的概念。
⑧安裝ATOS伺服閥時應檢查以下事項。
ATOS伺服閥的安裝面上是否有污物附著,進出油口是否接好,形密封圑是否完好, 及定位銷孔是否正確。
阿托斯比例閥部分型號:
RZGA-A-010/210/M 20 RZGA-A-010/210/M 20直動式減壓閥 RZGA-A-010/210/M 20比例閥
RZGA-A-010/32/M/7 20 RZGA-A-010/32/M/7 20直動式減壓閥 RZGA-A-010/32/M/7 20比例閥
RZGA-A-033/80/M/7 31 RZGA-A-033/80/M/7 31直動式減壓閥 RZGA-A-033/80/M/7 31比例閥
RZGO-A-010/100 20 RZGO-A-010/100 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/100 20比例閥
RZGO-A-010/210 20 RZGO-A-010/210 20直動式減壓閥 RZGO-A-010/210 20比例閥
RZGO-A-033/100 RZGO-A-033/100直動式減壓閥 RZGO-A-033/100比例閥
RZGO-A-033/210 RZGO-A-033/210直動式減壓閥 RZGO-A-033/210比例閥
RZGO-A-033/315 31 RZGO-A-033/315 31直動式減壓閥 RZGO-A-033/315 31比例閥
RZGO-AE-010/100 10 RZGO-AE-010/100 10直動式減壓閥 RZGO-AE-010/100 10比例閥
RZGO-AE-033/210 10 RZGO-AE-033/210 10直動式減壓閥 RZGO-AE-033/210 10比例閥
RZGO-TER-010/100 RZGO-TER-010/100直動式減壓閥 RZGO-TER-010/100比例閥
RZGO-TER-010/100/I 40 RZGO-TER-010/100/I 40直動式減壓閥 RZGO-TER-010/100/I 40比例閥
ATOS比例閥DHZO系列型號:
DHZA-A-051-S3/M/7 21
DHZA-A-051-S3/PA-GK/7
DHZA-A-051-S5/M/7 21
DHZA-A-071-L5/M/7 21
DHZO-A-051-S5
DHZO-A-051-S5118
DHZO-A-053-L3 20
DHZO-A-053-L3/1 8
DHZO-A-053-L5
DHZO-A-053-L5/1 8
DHZO-A-060-S3
DHZO-A-071-L1 20
DHZO-A-071-L1 /18
DHZO-A-071-L5
DHZO-A-071-L5/18 20
DHZO-A-071-S3 20
DHZO-A-071-S5
DHZO-A-073-D5
DHZO-A-073-D5/18
DHZO-A-073-L5
DHZO-A-073-S3 20
ATOS比例閥主要用于鋼鐵,冶金,電力,注塑機,空調生產,汽車制造業(yè).其產品有: ATOS(阿托斯)葉片泵、ATOS柱塞泵(包括ATOS比例柱塞泵)、ATOS液壓缸、ATOS伺服液壓缸、ATOS電磁閥、ATOS常規(guī)閥、ATOS疊加閥、ATOS插裝閥、ATOS比例閥、ATOS電子器件和ATOS液壓系統(tǒng)等。
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