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FESTO真空吸盤問題及解決方法

來源:上海虹星工業(yè)自動化設(shè)備有限公司   2011年01月11日 15:48  

FESTO真空吸盤,真空吸盤問題,真空吸盤解決方法

FESTO真空吸盤特點
一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴重,所以損耗很快。它是氣動易損件。
正因如此,它才如此顯著地從眾多氣動元件中重點突出出來了。
二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。
三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生。
四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴格,他們只能用真空吸盤。


FESTO真空吸盤
選擇事項
一、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量
二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類
三、工作環(huán)境(溫度)–選擇吸盤的材質(zhì)
四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器
五、被移送物體的高低
六、緩沖距離
FESTO真空吸盤問題及解決方法
在EOAT使用真空吸盤(不帶夾鉗)的情況下,需要注意的是,機械手的移動速度不能太高,否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力,使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下,可以使用一個夾鉗來保證制品的安全運送??紤]到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,通??梢园惭b一個氣鉗來解決這一問題。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時,同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。
如果制品對外觀要求很嚴格,那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題,可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后,傳感器就會給機械手傳送一個信號,使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?;虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸,從而使這一問題得到改善。

FESTO真空吸盤,又稱真空吊具,是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

FESTO真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。通過對日本生產(chǎn)的真空吸盤某些局部結(jié)構(gòu)加以改進,開發(fā)出一種新的平直型真空吸盤,它具有結(jié)構(gòu)更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強等特點。經(jīng)過吸持重物的試驗,其性能指標達到設(shè)計要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。

FESTO真空吸盤又稱真空吊具,一般來說,利用真空吸盤抓取制品是zui廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣,橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作,由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外,在實際生產(chǎn)中,如果要求吸盤具有耐油性,則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常,為避免制品的表面被劃傷,選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。

首先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒  波紋真空吸盤畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當(dāng)待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

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