如何判斷LENZE伺服驅動器與伺服驅動器的故障區(qū)別?
為了實現(xiàn)伺服電機的更好,就必須對伺服電機的些使用特點有所了解。本文將淺析伺服電機在使用中的常見問題。 二.噪聲,不穩(wěn)定 客戶在些機械上使用伺服電機時,經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大,電機帶動負載運轉不穩(wěn)定等現(xiàn)象,出現(xiàn)此問題時,許多使用者的*反應就是伺服電機不好,因為有時換成步進電機或是變頻電機來拖動負載,噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。
表面上看,確實是伺服電機的原故,但我們仔細分析伺服電機的工作原理后,會發(fā)現(xiàn)這種結論是*錯誤的。
交流伺服系統(tǒng)包括:LENZE伺服驅動器和個反饋傳感器(般伺服電機自帶光學偏碼器)。所有這些部件都在個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行:驅動器從外部接收參數(shù)信息,然后將定電流輸送給電機,通過電機轉換成扭矩帶動負載,負載根據(jù)它自己的特性進行動作或加減速,LENZE伺服驅動器測量負載的位置,使驅動裝置對設定信息值和實際位置值進行比較,然后通過改變電機電流使實際位置值和設定信息值保持致,當負載突然變化引起速度變化時,偏碼器獲知這種速度變化后會馬上反應給伺服驅動器,驅動器又通過改變提供給伺服電機的電流值來滿足負載的變化,并重新返回到設定的速度。
LENZE伺服驅動器交流伺服系統(tǒng)是個響應非常高的全閉環(huán)系統(tǒng),負載波動和速度較正之間的時間滯后響應是非常快的,此時,真正限制了系統(tǒng)響應效果的是機械連接裝置的傳遞時間。 看驅動器上的錯誤、報警號,然后查手冊。
如果連報警都沒有了,那自然就是驅動器故障,當然,還有可能是根本伺服就*,而是控制信號錯誤導致伺服沒有動作。
除了看LENZE伺服驅動器的錯誤、報警號,然后查手冊外,有時zui直接判斷方法是更換,如X與Z軸伺服換(型號相同才可以)?;蛐薷膮?shù),如把X軸鎖住,不讓系統(tǒng)檢測X軸
但應注意:X軸與Z軸互換,即使型號相同,進口設備也可能因為負載不同、參數(shù)不同而產(chǎn)生問題。當然,如果是國產(chǎn)設備,通常不會針對使用情況調(diào)整伺服參數(shù),般不會有問題。但應注意X軸與Z軸電機功率轉矩是否相同、電機絲桿是否直聯(lián)以及電子齒輪減速比方面事宜。
這種測試系統(tǒng)由三部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)、可調(diào)模擬負載及上位機??烧{(diào)模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等,它和被測電動機同軸相連。上位機和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負載來控制負載轉矩,同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng),通過對可調(diào)模擬負載進行控制,也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態(tài),完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大,不能滿足便攜式的要求,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。
3采用有執(zhí)行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統(tǒng)由兩部分組成,分別是被測伺服驅動器—電動機系統(tǒng)和上位機。上位機將速度指令信號發(fā)送給伺服驅動器,伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中,上位機和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統(tǒng)中電機不帶負載,所以與前面兩種測試系統(tǒng)相比,該系統(tǒng)體積相對減小,而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較簡單,但是這也使得該系統(tǒng)不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下,此類測試系統(tǒng)僅用于被測系統(tǒng)在空載情況下的轉速和角位移的測試,而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。
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