西門(mén)子PLC與變頻器Modubus通訊實(shí)例講解

有的電氣工程師在接到項(xiàng)目后，會(huì)感覺(jué)發(fā)愁，不知從何入手，尤其是處理通訊問(wèn)題的時(shí)候，會(huì)遇到各種各樣的問(wèn)題。通訊協(xié)議這塊就是一道坎，可能很小的一個(gè)問(wèn)題就被卡住了，那什么是Modbuus通訊協(xié)議？

Modbus 是工業(yè)上常用的通訊協(xié)議，說(shuō)到通訊協(xié)議，可能有不少入門(mén)電氣工程師不太理解，其實(shí)它就是一種語(yǔ)言，就如我們?nèi)祟?lèi)的語(yǔ)言，有中文，英文，德語(yǔ)，法語(yǔ)等等，人與人之間想要交流，就需要有共同的語(yǔ)言。Modbus協(xié)議也是如此，常見(jiàn)的Modbus協(xié)議包括RTU、ASCII、TCP三種，而PLC與變頻器的通訊方式有多種，Modbus RTU是zui常見(jiàn)的一種通訊方式。今天我就以西門(mén)子200 smart系列PLC與日業(yè)變頻器通訊為案例來(lái)為大家講解一下。

1、在寫(xiě)通訊程序前，首先要確認(rèn)變頻器是否支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus協(xié)議。若支持，那就OK。

2、做好硬件連接。需要講PLC串口的3和8分別連接到變頻器的485接口正負(fù)端子上。

3、開(kāi)始寫(xiě)程序。閑話(huà)少續(xù)，我們直接上圖。

上面程序功能為啟動(dòng)和停止變頻器，具體地址請(qǐng)查閱變頻器手冊(cè)，不同廠(chǎng)家的控制字（就是控制變頻器狀態(tài)的存儲(chǔ)器）地址略有差異，但基本一個(gè)道理。

后你需要初始化Modbus程序，入上圖

始化程序之后，您就可以讀寫(xiě)變頻器參數(shù)了，上圖為講控制字寫(xiě)入變頻器，控制變頻器的啟停，當(dāng)然，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)，自由停機(jī)，減速停機(jī)等等，都可以通過(guò)控制字來(lái)修改，具體地址查閱變頻器手冊(cè)即可。需要注意的是地址指針格式。

上圖為變頻器速度修改，同樣需要注意的是地址指針格式。

上圖為變頻器運(yùn)行狀態(tài)讀取，可以讀取運(yùn)行頻率、電流、電壓，功率等等參數(shù)，基本上變頻器里面所有的基本參數(shù)都可以讀取出來(lái)，需要注意讀取顯示的格式，有的參數(shù)是以0.01顯示，有的參數(shù)以0.1顯示，手參中均有備注。日業(yè)變頻器關(guān)鍵參數(shù)如下圖。

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