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變頻器工作原理詳解

來源:上海臺津自動化工程有限公司    2011年08月02日 21:48  
變頻器工作原理 變頻器主要由整流(交流變直流)、濾波、再次整流(直流變交流)、制動單元、驅(qū)動單元、檢測單元微處理單元等組成的。 電機的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變? *1: r/min     電機旋轉(zhuǎn)速度單位:每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù),也可表示為rpm.     例如:2極電機 50Hz 3000 [r/min]     4極電機 50Hz 1500 [r/min]         結(jié)論:電機的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例 本文中所指的電機為感應(yīng)式交流電機,在工業(yè)中所使用的大部分電機均為此類型電機。感應(yīng)式交流電機(以后簡稱為電機)的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機的極數(shù)和頻率。由電機的工作原理決定電機的極數(shù)是固定不變的。由于該極數(shù)值不是一個連續(xù)的數(shù)值(為2的倍數(shù),例如極數(shù)為2,4,6),所以一般不適和通過改變該值來調(diào)整電機的速度。 另外,頻率能夠在電機的外面調(diào)節(jié)后再供給電機,這樣電機的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制?!   ∫虼?,以控制頻率為目的的變頻器,是做為電機調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。    n = 60f/p     n: 同步速度    f: 電源頻率    p: 電機極對數(shù)      結(jié)論:改變頻率和電壓是*的電機控制方法 如果僅改變頻率而不改變電壓,頻率降低時會使電機出于過電壓(過勵磁),導(dǎo)致電機可能被燒壞。因此變頻器在改變頻率的同時必須要同時改變電壓。輸出頻率在額定頻率以上時,電壓卻不可以繼續(xù)增加,zui高只能是等于電機的額定電壓。 例如:為了使電機的旋轉(zhuǎn)速度減半,把變頻器的輸出頻率從50Hz改變到25Hz,這時變頻器的輸出電壓就需要從400V改變到約200V    2. 當電機的旋轉(zhuǎn)速度(頻率)改變時,其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣? *1: 工頻電源    由電網(wǎng)提供的動力電源(商用電源)    *2: 起動電流    當電機開始運轉(zhuǎn)時,變頻器的輸出電流    變頻器驅(qū)動時的起動轉(zhuǎn)矩和zui大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動    電機在工頻電源供電時起動和加速沖擊很大,而當使用變頻器供電時,這些沖擊就要弱一些。工頻直接起動會產(chǎn)生一個大的起動起動電流。而當使用變頻器時,變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機上的,所以電機起動電流和沖擊要小些?!   ⊥ǔ?,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p小。減小的實際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊中會給出說明?!   ⊥ㄟ^使用磁通矢量控制的變頻器,將改善電機低速時轉(zhuǎn)矩的不足,甚至在低速區(qū)電機也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩?! ?3. 當變頻器調(diào)速到大于50Hz頻率時,電機的輸出轉(zhuǎn)矩將降低 通常的電機是按50Hz電壓設(shè)計制造的,其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速. (T=Te P=Pe)     變頻器輸出頻率大于50Hz頻率時,電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降?!   ‘旊姍C以大于50Hz頻率速度運行時,電機負載的大小必須要給予考慮,以防止電機輸出轉(zhuǎn)矩的不足。    舉例,電機在100Hz時產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2?!   ∫虼嗽陬~定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速. (P=Ue*Ie)    4. 變頻器50Hz以上的應(yīng)用情況 大家知道 對一個特定的電機來說 其額定電壓和額定電流是不變的?! ∪缱冾l器和電機額定值都是: 15kW/380V/30A 電機可以工作在50Hz以上?! ‘斵D(zhuǎn)速為50Hz時 變頻器的輸出電壓為380V 電流為30A. 這時如果增大輸出頻率到60Hz 變頻器的zui大輸出電壓電流還只能為380V/30A. 很顯然輸出功率不變. 所以我們稱之為恒功率調(diào)速. 這時的轉(zhuǎn)矩情況怎樣呢?     因為P=wT (w:角速度 T:轉(zhuǎn)矩). 因為P不變 w增加了 所以轉(zhuǎn)矩會相應(yīng)減小?!     ∥覀冞€可以再換一個角度來看:     電機的定子電壓 U = E + I*R (I為電流 R為電子電阻 E為感應(yīng)電勢)     可以看出 UI不變時 E也不變.     而E = k*f*X (k:常數(shù) f: 頻率 X:磁通) 所以當f由50--60Hz時 X會相應(yīng)減小     對于電機來說 T=K*I*X (K:常數(shù) I:電流 X:磁通) 因此轉(zhuǎn)矩T會跟著磁通X減小而減小.     同時 小于50Hz時 由于I*R很小 所以U/f=E/f不變時 磁通(X)為常數(shù). 轉(zhuǎn)矩T和電流成正比. 這也就是為什么通常用變頻器的過流能力來描述其過載(轉(zhuǎn)矩)能力. 并稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速(額定電流不變--zui大轉(zhuǎn)矩不變)     結(jié)論: 當變頻器輸出頻率從50Hz以上增加時 電機的輸出轉(zhuǎn)矩會減小. 5. 其他和輸出轉(zhuǎn)矩有關(guān)的因素 發(fā)熱和散熱能力決定變頻器的輸出電流能力,從而影響變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩能力?! ≥d波頻率: 一般變頻器所標的額定電流都是以zui高載波頻率 zui高環(huán)境溫度下能保證持續(xù)輸出的數(shù)值. 降低載波頻率 電機的電流不會受到影響。但元器件的發(fā)熱會減小?! …h(huán)境溫度:就象不會因為檢測到周圍溫度比較低時就增大變頻器保護電流值.   海拔高度: 海拔高度增加 對散熱和絕緣性能都有影響.一般1000m以下可以不考慮. 以上每1000米降容5%就可以了.    6. 矢量控制是怎樣改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩能力的? *1: 轉(zhuǎn)矩提升    此功能增加變頻器的輸出電壓(主要是低頻時),以補償定子電阻上電壓降引起的輸出轉(zhuǎn)矩損失,從而改善電機的輸出轉(zhuǎn)矩?!     ? 改善電機低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù)    使用"矢量控制",可以使電機在低速如(無速度傳感器時)1Hz(對4極電機,其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時的輸出轉(zhuǎn)矩可以達到電機在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(zui大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)?!   τ诔R?guī)的V/F控制,電機的電壓降隨著電機速度的降低而相對增加,這就導(dǎo)致由于勵磁不足,而使電機不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補償這個不足,變頻器中需要通過提高電壓,來補償電機速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個功能叫做"轉(zhuǎn)矩提升"(*1)?!   ∞D(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。 因為電機電流包含電機產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵磁分量)?!   ?矢量控制"把電機的電流值進行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機電流分量和其它電流分量(如勵磁分量)的數(shù)值。    "矢量控制"可以通過對電機端的電壓降的響應(yīng),進行優(yōu)化補償,在不增加電流的情況下,允許電機產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機低速時溫升也有效。 1、什么是變頻器? 變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。 2、PWM和PAM的不同點是什么? PWM是英文Pulse Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。  PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。 3、電壓型與電流型有什么不同? 變頻器的主電路大體上可分為兩類:電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器,直流回路的濾波是電容;電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器,其直流回路濾波石電感。 4、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變? 異步電動機的轉(zhuǎn)矩是電機的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴重時將燒毀電機。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時控制變頻器輸出電壓,使電動機的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風機、泵類節(jié)能型變頻器。 5、電動機使用工頻電源驅(qū)動時,電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動,如果頻率下降時電壓也下降,那么電流是否增加? 頻率下降(低速)時如果輸出相同的功率則電流增加但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下電流幾乎不變。 6、采用變頻器運轉(zhuǎn)時,電機的起動電流、起動轉(zhuǎn)矩怎樣? 采用變頻器運轉(zhuǎn),隨著電機的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動時,起動電流為6~7倍,因此,將產(chǎn)生機械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動可以平滑地起動(起動時間變長)。起動電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動增強功能的變頻器,起動轉(zhuǎn)矩為100%以上,可以帶全負載起動。 7、V/f模式是什么意思? 頻率下降時電壓V也成比例下降,這個問題已在回答4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機特性而預(yù)先決定的,通常在控制器的存儲裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標度盤進行選擇 8、按比例地改V和f時,電機的轉(zhuǎn)矩如何變化? 頻率下降時*成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時給定V/f要使輸出電壓提高一些以便獲得一定地起動轉(zhuǎn)矩這種補償稱增強起動。可以采用各種方法實現(xiàn)有自動進行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法 9、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎? 在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機溫升和起動轉(zhuǎn)矩的大小等條件,zui低使用頻率取6Hz左右,此時電動機可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會引起嚴重的發(fā)熱問題。變頻器實際輸出頻率(起動頻率)根據(jù)機種為0.5~3Hz. 10、對于一般電機的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,是否可以? 通常情況下時不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時,必須注意電機與變頻器容量的選擇。 11、所謂開環(huán)是什么意思? 給所使用的電機裝置設(shè)速度檢出器(PG),將實際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進行控制的,稱為“閉環(huán) ”,不用PG運轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機種利用選件可進行PG反饋. 12、實際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時如何辦? 開環(huán)時,變頻器即使輸出給定頻率,電機在帶負載運行時,電機的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負載變動也要求在近于給定速度下運轉(zhuǎn)的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。 13、如果用帶有PG的電機,進行反饋后速度精度能提高嗎? 具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。 14、失速防止功能是什么意思? 如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。 變頻器基本知識3 14、失速防止功能是什么意思? 如果給定的加速時間過短,變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機繼續(xù)運轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。 15、有加速時間與減速時間可以分別給定的機種,和加減速時間共同給定的機種,這有什么意義? 加減速可以分別給定的機種,對于短時間加速、緩慢減速場合,或者對于小型機床需要嚴格給定生產(chǎn)節(jié)拍時間的場合是適宜的,但對于風機傳動等場合,加減速時間都較長,加速時間和減速時間可以共同給定。 16、什么是再生制動? 電動機在運轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動機變?yōu)楫惒桨l(fā)電機狀態(tài)運行,作為制動器而工作,這就叫作再生(電氣)制動。 17、是否能得到更大的制動力? 從電機再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中,由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系,通用變頻器的再生制動力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動單元,可以達到50%~100%。 18、請說明變頻器的保護功能? 保護功能可分為以下兩類:?。?) 檢知異常狀態(tài)后自動地進行修正動作,如過電流失速防止,再生過電壓失速防止。?。?) 檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號,使電機自動停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風扇過熱和瞬時停電保護等。 19、為什么用離合器連續(xù)負載時,變頻器的保護功能就動作? 用離合器連接負載時,在連接的瞬間,電機從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化,流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘,不能運轉(zhuǎn)。 20、在同一工廠內(nèi)大型電機一起動,運轉(zhuǎn)中變頻器就停止,這是為什么? 電機起動時將流過和容量相對應(yīng)的起動電流,電機定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降,電機容量大時此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,因而有時保護功能(IPE)動作,造成停止運轉(zhuǎn)。 21、什么是變頻分辨率?有什么意義? 對于數(shù)字控制的變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個級差的zui小單位就稱為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,分辨率為0.5Hz,那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz,因此電機的動作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下,如果分辨率為0.015Hz左右,對于4級電機1個級差為1r/min 以下,也可充分適應(yīng)。另外,有的機種給定分辨率與輸出分辨率不相同。 22、裝設(shè)變頻器時安裝方向是否有限制。 變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的,上下的關(guān)系對通風也是重要的,因此,對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位,盡可能垂直安裝。 23、不采用軟起動,將電機直接投入到某固定頻率的變頻器時是否可以? 在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動的條件相近。將流過大的起動電流(6~7倍額定電流),由于變頻器切斷過電流,電機不能起動。 24、電機超過60Hz運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意什么問題? 超過60Hz運轉(zhuǎn)時應(yīng)注意以下事項 (1)機械和裝置在該速下運轉(zhuǎn)要充分可能(機械強度、噪聲、振動等)。 (2) 電機進入恒功率輸出范圍,其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作(風機、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉(zhuǎn)速少許升高時也要注意)?!。?) 產(chǎn)生軸承的壽命問題,要充分加以考慮。(4) 對于中容量以上的電機特別是2極電機,在60Hz以上運轉(zhuǎn)時要與廠家仔細商討。 25、變頻器可以傳動齒輪電機嗎? 根據(jù)減速機的結(jié)構(gòu)和潤滑方式不同,需要注意若干問題。在齒輪的結(jié)構(gòu)上通常可考慮70~80Hz為zui大極限,采用油潤滑時,在低速下連續(xù)運轉(zhuǎn)關(guān)系到齒輪的損壞等。 26、變頻器能用來驅(qū)動單相電機嗎?可以使用單相電源嗎? 機基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動式的單相電機,在工作點以下的調(diào)速范圍時將燒毀輔助繞組;對于電容起動或電容運轉(zhuǎn)方式的,將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相,但對于小容量的,也有用單相電源運轉(zhuǎn)的機種。 27、變頻器本身消耗的功率有多少? 它與變頻器的機種、運行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān),但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%,據(jù)此可推算損耗,但內(nèi)藏再生制動式(FR-K)變頻器,如果把制動時的損耗也考慮進去,功率消耗將變大,對于操作盤設(shè)計等必須注意。 28、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運轉(zhuǎn)使用? 一般電機利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進行冷卻,若速度降低則冷卻效果下降,因而不能承受與高速運轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱,必須降低在低速下的負載轉(zhuǎn)矩,或采用容量大的變頻器與電機組合,或采用電機。 29、使用帶制動器的電機時應(yīng)注意什么? 制動器勵磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時制動器動作,將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動器動作。 30、想用變頻器傳動帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機,電機卻不動,清說明原因 變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器,由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT)所以不能起動,作為對策,請將電容器拆除后運轉(zhuǎn),甚至改善功率因數(shù),在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。 31、變頻器的壽命有多久? 變頻器雖為靜止裝置,但也有像濾波電容器、冷卻風扇那樣的消耗器件,如果對它們進行定期的維護,可望有10年以上的壽命。 32、變頻器內(nèi)藏有冷卻風扇,風的方向如何?風扇若是壞了會怎樣? 對于小容量也有無冷卻風扇的機種。有風扇的機種,風的方向是從下向上,所以裝設(shè)變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機械器材。還有,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風扇發(fā)生故障時,由電扇停止檢測或冷卻風扇上的過熱檢測進行保護 33、濾波電容器為消耗品,那么怎樣判斷它的壽命? 作為濾波電容器使用的電容器,其靜電容量隨著時間的推移而緩緩減少,定期地測量靜電容量,以達到產(chǎn)品額定容量的85%時為基準來判斷壽命。 34、裝設(shè)變頻器時安裝方向是否有限制。 應(yīng)基本收藏在盤內(nèi),問題是采用全封閉結(jié)構(gòu)的盤外形尺寸大,占用空間大,成本比較高。其措施有:      (1)盤的設(shè)計要針對實際裝置所需要的散熱;     ?。?)利用鋁散熱片、翼片冷卻劑等增加冷卻面積;     ?。?) 采用熱導(dǎo)管?!〈送猓验_發(fā)出變頻器背面可以外露的型式。 35、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇? 設(shè)基準速度為50Hz50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負載增速時,容量 需要增大為80/50≈1.6倍。電機容量也像變頻器一樣增大

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