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UNIVER氣缸定位功能標準

來源:上海伊里德自動化有限公司   2020年09月09日 17:02  

UNIVER氣缸定位功能標準

UNIVER氣缸蓋和UNIVER氣缸體是內(nèi)燃機中構(gòu)造較復雜的大部件,制造困難、成本高,因此采用正確的修復工藝有很大的經(jīng)濟意義。目前許多內(nèi)燃機廠和內(nèi)燃機修配廠,已比較廣泛地采用環(huán)氧樹脂粘補法來修復UNIVER氣缸蓋和UNIVER氣缸體。下面將我廠使用環(huán)氧樹脂粘補法修復UNIVER氣缸蓋和UNIVER氣缸體的情況向大家作一介紹。粘補范圍及粘補處的物理機械性能用環(huán)氧樹脂粘補修復內(nèi)燃機的UNIVER氣缸蓋及UNIVER氣缸體的缺陷,范圍比較廣,效果比較好。氣動位置控制系統(tǒng)是實現(xiàn)自動化的重要手段之一,它以成本低廉、工作效率高、無污染等一系列優(yōu)點,在機械、化工、醫(yī)藥等領域得到越來越廣泛的應用。但由于氣動系統(tǒng)固有的強非線性和摩擦力的影響,使得控制精度和穩(wěn)定性難以達到理想的效果,限制了氣動技術在工業(yè)上的應用。因此,對氣動位置控制系統(tǒng)進行研究,采用適當?shù)目刂品椒ǜ纳芔NIVER氣缸的緩沖特性,實現(xiàn)任意位置的定位,就成了當前研究的熱點課題,具有重要的學術價值和工程現(xiàn)實意義。

主要研究內(nèi)容與所做的主要工作:以氣體動力學為基礎,運用諸如熱力學定律、能量守恒定律、牛頓第二定理等一些已知的定理和定律,通過一些合理而必要的假定和簡化,獲得了被控對象的基本狀態(tài)方程。利用Simulink強大的非線性建模功能,建立了一個全新的基于比例方向閥的直線UNIVER氣缸位置控制系統(tǒng)的非線性模型。利用Simulink的線性化工具對系統(tǒng)模型在具體工作位置作了線性化處理,為PID控制器的參數(shù)設定提供了依據(jù)。確定了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的PID控制策略,并獲得了理想的控制效果。利用AMESim和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真技術,對所建系統(tǒng)進行了進一步的仿真分析,仿真和性能的預測結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)與方法對UNIVER氣缸在全行程范圍內(nèi)任意位置可控;并可實現(xiàn)定位,且響應速度快,取得了良好的控制效果;進一步驗證了所建模型的正確性和控制系統(tǒng)的有效性。仍處于理論研究階段,應對其研究成果進行實驗驗證,使其能早日投入工業(yè)生產(chǎn)中。

、UNIVER氣缸定位功能標準

 

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