美國ASCO電磁閥選型正確

美國ASCO電磁閥克服摩擦力是閥門定位器的主要功能之一。調(diào)節(jié)閥的摩擦力主要來自兩個部件：填料和套筒閥的密封環(huán)。如果閥桿不光滑或填料壓得太緊，就會使閥桿和填料之間的摩擦力過大。在高溫場合，通常用石墨環(huán)與套筒的過盈配合使調(diào)節(jié)閥達(dá)到設(shè)計的密封要求，如果過盈量太大或套筒的橢圓度太大，就會使閥芯和套筒的摩擦力太大。由于靜摩擦力遠(yuǎn)大于動摩擦力，遠(yuǎn)程給定大幅度動作時表現(xiàn)為閥門跳動，也稱爬行。波動的機(jī)理如下：當(dāng)遠(yuǎn)程信號在突然變化時（即階躍信號），由于摩擦力大使負(fù)偏差太大，定位器的積分作用使輸出不斷增大，當(dāng)增大到足夠克服靜摩擦力時閥門動作，由于靜摩擦力大于動摩擦力，閥門超調(diào)，負(fù)偏差變?yōu)檎?，反?fù)超調(diào)，系統(tǒng)很難穩(wěn)定下來。針對摩擦力的問題，一些定位器廠商設(shè)計出了高摩擦力算法，這種算法大大減小美國ASCO電磁閥波動現(xiàn)象的發(fā)生。

美國ASCO電磁閥選型正確、氣路配置合理、工藝狀況簡單的情況下，定位器的控制對象是簡單的，容易控制的。對美國ASCO電磁閥，其輸入是非線性的；而角行程的調(diào)節(jié)閥，輸入是線性的。但如果廣義對象和控制器存在不匹配，就容易造成系統(tǒng)的波動。

美國ASCO電磁閥廣義對象的純滯后（時滯）過大

純滯后在過程控制中普遍存在，小的時滯對系統(tǒng)影響不大，當(dāng)過程的純滯后時間與對象的時間常數(shù)之比大于013時，稱為大時滯過程。對大時滯過程，常規(guī)的控制算法很難達(dá)到滿意的控制效果，常見的現(xiàn)象為系統(tǒng)的震蕩，對于調(diào)節(jié)閥對象，造成反饋時滯大的常見原因如下。

美國ASCO電磁閥反饋桿（臂）上的彈簧松動或失去彈性

美國ASCO電磁閥的反饋臂，反饋臂上裝有偏置彈簧。正常情況下，反饋桿被偏置彈簧壓在反饋臂的上沿，當(dāng)彈簧安裝不正確或彈簧失去彈性時，在一定的區(qū)間內(nèi)，閥門和反饋桿動作，但反饋臂不動作。對控制器來說，表現(xiàn)為存在較大的時滯，造成定位器的輸出不斷波動，相應(yīng)的閥位也波動。

美國ASCO電磁閥對象的上行程和下行程特性不對稱        上行程和下行程不對稱是調(diào)節(jié)閥對象中非常普遍的現(xiàn)象，廣泛應(yīng)用的氣動薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的一側(cè)為彈簧驅(qū)動，另一側(cè)為氣壓驅(qū)動，這會造成上下行程不對稱。正常情況下，這種不對稱是輕微的，不會造成波動現(xiàn)象，當(dāng)出現(xiàn)膜片泄漏等異常時，這種不對稱加劇，造成閥位的波動。一些定位器廠商針對這種特性，設(shè)計出了上下不對稱的PID算法，這種算法中上下行程的增益、積分時間、微分可以分別調(diào)節(jié)。比較嚴(yán)重的不對稱主要是由于一些氣動元件的進(jìn)氣和排氣速度不一樣造成的，常見的元件有升壓繼動器和快速排放閥。

美國ASCO電磁閥是薄弱的環(huán)節(jié)，為了實現(xiàn)更準(zhǔn)確的控制，大部分都裝有閥門定位器。從本質(zhì)上講閥門定位器是一臺控制器，和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成一個簡單控制回路，以克服介質(zhì)的不平衡力和摩擦力等擾動。        本文所指的調(diào)節(jié)閥波動，指在遠(yuǎn)程給定信號不變的情況下，調(diào)節(jié)閥的閥位在一定范圍內(nèi)變化的異常現(xiàn)象。調(diào)節(jié)閥波動不但會造成過程波動，調(diào)節(jié)閥本身也會出現(xiàn)閥桿磨損、填料泄漏等危害。美國ASCO電磁閥的波動是調(diào)節(jié)閥使用中棘手的問題之一，隨著智能定位器的大量應(yīng)用，調(diào)節(jié)閥的波動現(xiàn)象更加常見。長期的應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，大部分的波動并不是由于定位器本身問題造成的，而是由于控制對象和定位器不匹配引起的，更多的是由于廣義對象的問題造成。本文將從控制系統(tǒng)的角度來分析調(diào)節(jié)閥波動的常見原因。

美國ASCO電磁閥選型正確