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全面推進鄉(xiāng)村振興，完善新型城鎮(zhèn)化戰(zhàn)略；推動綠色發(fā)展，促進人與自然和諧共生納入“十四五”時期主要目標與任務。堅持農(nóng)業(yè)農(nóng)村優(yōu)先發(fā)展，嚴守18億畝耕地紅線，實施高標準農(nóng)田建設工程、黑土地保護工程，確保種源安全。堅持綠水青山就是金山銀山理念，加強山水林田湖草系統(tǒng)治理，加快推薦重要生態(tài)屏障建設，構建以國家公園為主體的自然保護地體系，森林覆蓋率達到24.1%。
同時將改善生態(tài)環(huán)境質量，降低主要污染物排放量作為2021年發(fā)展目標。加大生態(tài)環(huán)境治理力度。強化大氣污染綜合治理和聯(lián)防聯(lián)控，加強細顆粒物和臭氧協(xié)調(diào)控制，北方地區(qū)清潔取暖率達到70%。整治入河入海排污口和城市黑臭水體，提高城鎮(zhèn)生活污水收集和園區(qū)工業(yè)廢水處置能力，嚴格土壤污染源頭防控，加強農(nóng)業(yè)面源污染治理。
研制了一種具有實時定位功能和林分攝影測量功能的超寬帶（Ultra Wide Band, UWB）定位攝影測樹儀，該儀器主要由姿態(tài)傳感器、UWB定位模塊、CCD鏡頭和固定桿組成，以UWB定位技術和攝影測量理論為基礎，結合到達時間差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位算法、三邊定位算法、運動恢復結構（Structure From Motion, SFM）點云匹配算法實現(xiàn)攝影測樹儀的林下準確定位、影像獲取以及林木坐標測量、胸徑測量功能。為了驗證儀器的林分參數(shù)提取準確性，選擇4種不同林種的人工林進行試驗。根據(jù)攝影測量影像特征點的匹配特點，設計“環(huán)繞拍攝”樣地觀測方法，利用Pix4D軟件對拍攝的影像和點位坐標進行三維點云構建，利用LiDAR360對重建后的三維點云進行去噪處理、胸徑和立木位置提取。結果表明，所設計的儀器能夠快速獲取樣地影像和影像坐標信息，胸徑測量值的偏差為-0.04～0.42 cm，均方根誤差為0.26～0.51 cm；立木位置測量值偏差為-0.16～0.27 cm，均方根誤差為0.23～0.34 m。胸徑測量精度能夠滿足森林資源調(diào)查的精度要求，可進一步推廣應用于森林資源調(diào)查。
同時將改善生態(tài)環(huán)境質量，降低主要污染物排放量作為2021年發(fā)展目標。加大生態(tài)環(huán)境治理力度。強化大氣污染綜合治理和聯(lián)防聯(lián)控，加強細顆粒物和臭氧協(xié)調(diào)控制，北方地區(qū)清潔取暖率達到70%。整治入河入海排污口和城市黑臭水體，提高城鎮(zhèn)生活污水收集和園區(qū)工業(yè)廢水處置能力，嚴格土壤污染源頭防控，加強農(nóng)業(yè)面源污染治理。
研制了一種具有實時定位功能和林分攝影測量功能的超寬帶（Ultra Wide Band, UWB）定位攝影測樹儀，該儀器主要由姿態(tài)傳感器、UWB定位模塊、CCD鏡頭和固定桿組成，以UWB定位技術和攝影測量理論為基礎，結合到達時間差（Time Difference of Arrival, TDOA）定位算法、三邊定位算法、運動恢復結構（Structure From Motion, SFM）點云匹配算法實現(xiàn)攝影測樹儀的林下準確定位、影像獲取以及林木坐標測量、胸徑測量功能。為了驗證儀器的林分參數(shù)提取準確性，選擇4種不同林種的人工林進行試驗。根據(jù)攝影測量影像特征點的匹配特點，設計“環(huán)繞拍攝”樣地觀測方法，利用Pix4D軟件對拍攝的影像和點位坐標進行三維點云構建，利用LiDAR360對重建后的三維點云進行去噪處理、胸徑和立木位置提取。結果表明，所設計的儀器能夠快速獲取樣地影像和影像坐標信息，胸徑測量值的偏差為-0.04～0.42 cm，均方根誤差為0.26～0.51 cm；立木位置測量值偏差為-0.16～0.27 cm，均方根誤差為0.23～0.34 m。胸徑測量精度能夠滿足森林資源調(diào)查的精度要求，可進一步推廣應用于森林資源調(diào)查。
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