德國observator WindSonic超聲波傳感器使用注意事項(xiàng)
德國observator WindSonic超聲波傳感器是一種堅固、低成本的超聲波風(fēng)傳感器,沒有移動部件。這種 2 軸超聲波風(fēng)傳感器提供免維護(hù)的風(fēng)速和風(fēng)向監(jiān)測,以實(shí)現(xiàn)真正的風(fēng)感測。
德國observator作為海洋和近海等高要求市場的供應(yīng)商,Observator Instruments 提供各種最高質(zhì)量的氣象傳感器。其中一些氣象傳感器是內(nèi)部開發(fā)和制造的,而對于某些參數(shù),傳感器則選自制造商。
大多數(shù)氣象傳感器都有庫存。除了提供新傳感器外,Observator Instruments 還提供氣象傳感器的服務(wù)、維護(hù)和重新校準(zhǔn)。?氣象傳感器可單獨(dú)提供或作為整體解決方案的一部分提供。
德國observator WindSonic超聲波傳感器使用注意事項(xiàng)如下:
1:為確保可靠性及長使用壽命,請勿在戶外或高于額定溫度的地方使用傳感器 [2] 。
2:由于超聲波傳感器以空氣作為傳輸介質(zhì),因此局部溫度不同時,分界處的反射和折射可能會導(dǎo)致誤動作,風(fēng)吹時檢出距離也會發(fā)生變化。因此,不應(yīng)在強(qiáng)制通風(fēng)機(jī)之類的設(shè)備旁使用傳感器。
3:噴氣嘴噴出的噴氣有多種頻率,因此會影響傳感器且不應(yīng)在傳感器附近使用。
4:傳感器表面的水滴縮短了檢出距離。
5:細(xì)粉末和棉紗之類的材料在吸收聲音時無法被檢出(反射型傳感器)。
6:不能在真空區(qū)或防爆區(qū)使用傳感器。
7:請勿在有蒸汽的區(qū)域使用傳感器;此區(qū)域的大氣不均勻。將會產(chǎn)生溫度梯度,從而導(dǎo)致測量錯誤。
暴露問題
超聲波傳感器應(yīng)用起來原理簡單,也很方便,成本也很低。但是超聲波傳感器都有一些缺點(diǎn),比如,反射問題,噪音,交叉問題。
反射問題
如果被探測物體始終在合適的角度,那超聲波傳感器將會獲得正確的角度。但是不幸的是,在實(shí)際使用中,很少被探測物體是能被正確的檢測的。
其中可能會出現(xiàn)幾種誤差:
三角誤差
當(dāng)被測物體與傳感器成一定角度的時候,所探測的距離和實(shí)際距離有個三角誤差。
鏡面反射
這個問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下,發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去,因此無法產(chǎn)生回波,也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時超聲波傳感器會忽視這個物體的存在。
多次反射
這種現(xiàn)象在探測墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到,因此實(shí)際的探測值并不是真實(shí)的距離值。
這些問題可以通過使用多個按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測多個超聲波的返回值,用來篩選出正確的讀數(shù)。
噪音
雖然多數(shù)超聲波傳感器的工作頻率為40-45Khz,遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如,電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程會產(chǎn)生一定的高頻,輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音,機(jī)器人本身的抖動,甚至當(dāng)有多個機(jī)器人的時候,其它機(jī)器人超聲波傳感器發(fā)出的聲波,這些都會引起傳感器接收到錯誤的信號。
這個問題可以通過對發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決,比如發(fā)射一組長短不同的音波,只有當(dāng)探測頭檢測到相同組合的音波的時候,才進(jìn)行距離計算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。
交叉問題
交叉問題是當(dāng)多個超聲波傳感器按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波,經(jīng)過鏡面反射,被傳感器Z和Y獲得,這時Z和Y會根據(jù)這個信號來計算距離值,從而無法獲得正確的測量。
解決的方法可以通過對每個傳感器發(fā)出的信號進(jìn)行編碼。讓每個超聲波傳感器只聽自己的聲音。
德國observator WindSonic超聲波傳感器特征:
低成本 2 軸超聲波風(fēng)傳感器
固態(tài) – 免維護(hù)
0-60m/s風(fēng)速
0-359o 風(fēng)向
防腐蝕聚碳酸酯外墻
NMEA 輸出
SDI-12 V1.3 兼容
低功耗 < 2mA – 待機(jī)
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