采樣機器人參數(shù)與說明

控制系統(tǒng)

有線通訊：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸；有線與無線兩種通訊方式更加可靠，

新型線控數(shù)據(jù)線30米重量僅為1公斤；

控制平臺：Windows10系統(tǒng)；使用者可根據(jù)公司或單位配置的

筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機器人；

移動系統(tǒng)

有線通訊：RJ45 數(shù)據(jù)傳輸；有線與無線兩種通訊方式更加可靠，

新型線控數(shù)據(jù)線30米重量僅為1公斤；

控制平臺：Windows10系統(tǒng)；使用者可根據(jù)公司或單位配置的

筆記本電腦 或 觸控筆記本電腦控制采樣機器人；

移動方向： 前，后，左，右，四方向移動；

轉(zhuǎn)彎半徑： 原地旋轉(zhuǎn)0半徑；

移動速度： 0-12米/每分鐘可調(diào)；QY-01B采樣機器人內(nèi)部使用

了大扭力電機可保障采樣機器人在管道內(nèi)暢通無阻；

越障能力：可翻越7cm高度障礙物；越障測試使用紙張疊加到

7cm高度。

          可攀爬48度坡度爬坡測試使用坡度底面為光滑玻璃

板，表面不增加任何粗糙附著物或貼合物。

行走距離：有線控制距離30米；有線控制數(shù)據(jù)線線

徑僅為4.5mm，30米線軸僅重1KG;

無線控制無距離限制；

監(jiān)視錄像系統(tǒng)

前置攝像頭全視角云臺：俯仰角度，180度俯仰；數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素，150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

后置固定攝像頭：數(shù)碼攝像頭CMOS感光，硬件高達(dá)300萬像素，

150度橫向視角廣角定焦鏡頭。

前后攝像頭切換：機器人的行走操作以視頻顯示的方向為準(zhǔn)，無

需改變操作習(xí)慣。

錄像：Windows系統(tǒng)，操作軟件可直接錄制視頻并存儲在電腦中，

視頻可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動傳輸；

拍照：Windows系統(tǒng)，操作軟件可直接拍照并存儲在電腦中，照

片可通過U盤或網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行移動傳輸；

燈光系統(tǒng)

前置燈光：3W*4 LED 正白光，高亮度，2顆LED燈與云臺隨動，

2顆LED燈加裝30度透鏡，照射距離可達(dá)5米；

后置燈光：5W*2 LED 正白光，高亮度，2顆LED燈加裝120度

散光透鏡，照射范圍更廣；

采樣系統(tǒng)

集塵量采樣參數(shù)及說明：樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%，使用集塵袋（集塵袋為耗材），在大扭力刮片與高速氣流的輔助下，將50平方厘米內(nèi)的污染物收集到集塵袋中，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣，采用全新進(jìn)口無刷鼓風(fēng)機通過光固化3D打印技術(shù)制造的氣流回路風(fēng)道與50平方厘米內(nèi)徑取樣器和集塵器進(jìn)行密封連接，在刮片大扭力旋轉(zhuǎn)的配合下高速鼓風(fēng)機會將污染物全部吸進(jìn)集塵袋內(nèi)，由于高速氣流只會在全密閉的采樣器和鼓風(fēng)機與氣流回路之間進(jìn)行循環(huán)，所以可以一定程度上保障50平方厘米的精準(zhǔn)取樣面積以及高速氣流帶來的污染物高回收比例。

采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3% ；采樣面積50

平方厘米，50轉(zhuǎn)每分鐘，采樣時間0-60秒可調(diào)，

采樣過程自動化一鍵采樣；

微生物采樣參數(shù)及說明

采樣精度與標(biāo)準(zhǔn)方法之間相對誤差<5%，

采樣一致性：相同集塵量樣品之間相對偏差<3%采樣面積50平方厘米50轉(zhuǎn)每分鐘采樣時間0-60秒可調(diào)，采樣過程自動化一鍵采樣；使用特殊設(shè)計的磁吸旋轉(zhuǎn)夾，與定制的擦拭無紡布條（無紡布條為耗材），在取樣其中進(jìn)行360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)，將污染物擦拭到無紡布條上，在現(xiàn)場回收擦拭無紡布條時，均不會與任何其他物體接觸，避免二次污染的發(fā)生，全部采樣過程均由電腦程序控制，無人工干涉，實現(xiàn)方便快捷的一件采樣。采用磁吸式無紡布條夾，安裝簡便快速，取樣現(xiàn)場可輕松實現(xiàn)無菌操作；

主機尺寸與重量

采樣機器人重量：單機重量3.8KG，含電池工作重量4KG，整機采用模塊化設(shè)計，航空鋁合金材料應(yīng)用超過95%；采樣機器人在使用時放入風(fēng)管這個操作步驟很重要，主機過沉?xí)?dǎo)致上下梯子時發(fā)生意外，我們將主機工作重量降低到約4KG，就是為了極大的減輕操作人員的體力負(fù)擔(dān)；

采樣機器人尺寸：長306mm 寬156mm，高98mm 可進(jìn)入寬160mm，高100mm的矩形風(fēng)管中進(jìn)行采樣 體積越小，

可進(jìn)入的管道也就越多；

機器人供電系統(tǒng)

供電裝置 鋰電池 聚合物鋰電池供電，壽命長，使用方便，安全可靠。

供電電壓 12V

供電功率 60w 全部器件全峰值運行功耗