IFM易福門超聲波傳感器UGT系列的常見問題有哪些，詳情如下：

 IFM易福門超聲波傳感器UGT系列應(yīng)用起來原理簡(jiǎn)單，也很方便，成本也很低。但是IFM易福門超聲波傳感器UGT系列都有一些缺點(diǎn)，比如，反射問題，噪音，交叉問題。

 1、反射問題

如果被探測(cè)物體始終在合適的角度，那IFM易福門超聲波傳感器UGT系列將會(huì)獲得正確的角度。但是不幸的是，在實(shí)際使用中，很少被探測(cè)物體是能被正確的檢測(cè)的。

其中可能會(huì)出現(xiàn)幾種誤差：

 2、三角誤差

當(dāng)被測(cè)物體與傳感器成一定角度的時(shí)候，所探測(cè)的距離和實(shí)際距離有個(gè)三角誤差。

 3、鏡面反射

這個(gè)問題和高中物理中所學(xué)的光的反射是一樣的。在特定的角度下，發(fā)出的聲波被光滑的物體鏡面反射出去，因此無法產(chǎn)生回波，也就無法產(chǎn)生距離讀數(shù)。這時(shí)IFM易福門超聲波傳感器UGT系列會(huì)忽視這個(gè)物體的存在。

 4、多次反射

這種現(xiàn)象在探測(cè)墻角或者類似結(jié)構(gòu)的物體時(shí)比較常見。聲波經(jīng)過多次反彈才被傳感器接收到，因此實(shí)際的探測(cè)值并不是真實(shí)的距離值。這些問題可以通過使用多個(gè)按照一定角度排列的超聲波圈來解決。通過探測(cè)多個(gè)超聲波的返回值，用來篩選出正確的讀數(shù)。

 5、噪音

雖然多數(shù)IFM易福門超聲波傳感器UGT系列的工作頻率為40-45Khz，遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于人類能夠聽到的頻率。但是周圍環(huán)境也會(huì)產(chǎn)生類似頻率的噪音。比如，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程會(huì)產(chǎn)生一定的高頻，輪子在比較硬的地面上的摩擦所產(chǎn)生的高頻噪音，機(jī)器人本身的抖動(dòng)，甚至當(dāng)有多個(gè)機(jī)器人的時(shí)候，其它機(jī)器人IFM易福門超聲波傳感器UGT系列發(fā)出的聲波，這些都會(huì)引起傳感器接收到錯(cuò)誤的信號(hào)。這個(gè)問題可以通過對(duì)發(fā)射的超聲波進(jìn)行編碼來解決，比如發(fā)射一組長(zhǎng)短不同的音波，只有當(dāng)探測(cè)頭檢測(cè)到相同組合的音波的時(shí)候，才進(jìn)行距離計(jì)算。這樣可以有效的避免由于環(huán)境噪音所引起的誤讀。

 6、交叉問題

交叉問題是當(dāng)多個(gè)IFM易福門超聲波傳感器UGT系列按照一定角度被安裝在機(jī)器人上的時(shí)候所引起的。超聲波X發(fā)出的聲波，經(jīng)過鏡面反射，被傳感器Z和Y獲得，這時(shí)Z和Y會(huì)根據(jù)這個(gè)信號(hào)來計(jì)算距離值，從而無法獲得正確的測(cè)量。解決的方法可以通過對(duì)每個(gè)傳感器發(fā)出的信號(hào)進(jìn)行編碼。讓每個(gè)IFM易福門超聲波傳感器UGT系列只聽自己的聲音。

 產(chǎn)品特征

電氣設(shè)計(jì)PNP

輸出功能常開/常閉; (可設(shè)定參數(shù))

感應(yīng)距離 [mm]40...300; (目標(biāo)物體: 200 x 200 mm)

通信接口IO-Link

外殼螺紋結(jié)構(gòu)

尺寸 [mm]M18 x 1 / L = 60.5

電氣數(shù)據(jù)

工作電壓 [V]10...30 DC; (符合cULus - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

電流損耗 [mA]< 35

防護(hù)等級(jí)III

反相保護(hù)有

開機(jī)延遲時(shí)間 [s]< 0.3

轉(zhuǎn)換頻率 [kHz]300

總的輸入/輸出

輸入和輸出總數(shù)數(shù)字輸出數(shù)量: 1