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PI-H-845六足位移臺技術(shù)參數(shù)

來源:北京漢達森機械技術(shù)有限公司   2022年03月18日 13:32  

  PI(Physik Instrumente) H-845 重載六足位移臺

  H-845 重載六足位移臺

  以微米級精度定位高達1噸的負載

  負載容量達1000 公斤

  重復(fù)精度達±0.5 微米

  設(shè)計可改變:尺寸、行程和負載

  速度達50 毫米/秒

  行程達340 毫米/60度

  帶制動器的驅(qū)動器:無刷電機

  產(chǎn)品概述

  六自由度并聯(lián)運動設(shè)計使其比串聯(lián)運動系統(tǒng)更加緊湊、更具剛性,動態(tài)范圍更大,無移動電纜:更穩(wěn)定、摩擦更小大孔徑。帶制動器的無刷直流電機。

  高性能數(shù)字式控制器,開放式軟件架構(gòu)

  用于六足位移臺的六自由度控制器,包含對兩個額外軸的控制。自定義編程的穩(wěn)定樞軸點。在直角坐標系內(nèi)進行位置控制。宏編程。公開源代碼NI LabVIEW驅(qū)動器和庫。工作區(qū)仿真。用于六足位移臺仿真的虛擬機。選配件:用于有限工作區(qū)內(nèi)防碰撞的軟件。

  快速響應(yīng)客戶需求

  高負載六足位移臺具有模塊化結(jié)構(gòu),其驅(qū)動單元和接頭使用一套不同的模塊。平臺可根據(jù)客戶應(yīng)用做出適應(yīng)性改變, 從而快速響應(yīng)特殊客戶要求。

  {[IPU~5]0WX7N3[ZQT12_}W

  應(yīng)用領(lǐng)域

  科研和工業(yè). 用于精密裝配、天文學(xué)、航空航天。

  訂購信息

  H-845.D11

  重載六足裝載1000 kg負載,行程范圍±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度20毫米/秒。電纜組9米,帶用于六腳架的六自由度控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口

  H-845.D21

  重載六足用于1000 kg負載,行程范圍±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度20毫米/秒。電纜組9米,帶用于六腳架的六自由度控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口

  H-845.D31

  重載六足機載500 kg負載,行程范圍±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度40毫米/秒。電纜組9米,帶用于六足機器人的DOF控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口

  H-845.D41

  重載六足機載500 kg負載,行程范圍±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度40毫米/秒。電纜組9米,帶用于六腳架的六自由度控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口

  H-845.D51

  重載六足裝載400 kg負載,行程范圍±110 mm(X,Y),±50 mm(Z),最大速度50毫米/秒。電纜組9米,帶用于六足機器人的DOF控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口

  H-845.D61

  重載六足裝載400 kg負載,行程范圍±170 mm(X,Y),±105 mm(Z),最大速度50毫米/秒。電纜組9米,帶用于六腳架的六自由度控制器,包括控制兩個附加軸,TCP / IP和RS-232接口



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