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大疆智圖處理軟件航線規(guī)劃與航拍常見問題

來源:深圳市英飛銘科技有限公司   2022年05月12日 09:21  

大疆智圖處理軟件航線規(guī)劃與航拍常見問題


1.新建任務(wù)中的航點(diǎn)飛行、建圖航拍、傾斜攝影、帶狀航線、精細(xì)化巡檢有什么區(qū)別?應(yīng)該怎么選擇?


航點(diǎn)飛行:適用于規(guī)劃一條航線,讓飛機(jī)沿著該航線進(jìn)行拍照或錄像;

建圖航拍:適用于對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行下視影像采集,再進(jìn)行二維重建;

傾斜攝影:適用于多相機(jī)多角度對(duì)一片區(qū)域進(jìn)行影像采集,再進(jìn)行三維重建;

帶狀航線:適用于對(duì)帶狀區(qū)域(如河道、鐵路等)進(jìn)行下視影像采集,再進(jìn)行二維重建;

精細(xì)化巡檢:適用于在重建模型上設(shè)置目標(biāo)點(diǎn)并自動(dòng)生成航線,讓飛機(jī)沿著該航線進(jìn)行拍照。



2.大疆智圖進(jìn)行傾斜攝影任務(wù)規(guī)劃時(shí),為何有五條航線?


大疆智圖的傾斜攝影采用五條航線代替單架飛機(jī)搭載五相機(jī)設(shè)計(jì),五條航線設(shè)計(jì)分別對(duì)應(yīng)下視、前視、后視、左視和右視五個(gè)相機(jī)朝向,逐條航線進(jìn)行航攝,實(shí)現(xiàn)搭載五個(gè)相機(jī)的拍攝效果。


3.無網(wǎng)絡(luò)情況下,地圖無法加載,如何進(jìn)行航線規(guī)劃?


若攜帶可上網(wǎng)的通訊設(shè)備(手機(jī)等),可開啟網(wǎng)絡(luò)熱點(diǎn)供電腦使用。

若在無網(wǎng)絡(luò)信號(hào)區(qū)域作業(yè),可先在室內(nèi)有網(wǎng)絡(luò)情況下提前將航線規(guī)劃好,或在室外手動(dòng)操控飛行器飛到測區(qū)邊界打點(diǎn)進(jìn)行航線規(guī)劃。


4.大疆智圖影像地面分辨率(GSD)是指什么?


在攝影測量與遙感中,影像地面分辨率(GSD)是指數(shù)字影像的單個(gè)像素大小所對(duì)應(yīng)的實(shí)際地面的距離,單位:厘米/像素。


5.航線任務(wù)編輯頁面“高級(jí)設(shè)置”中的“任務(wù)相對(duì)高度”指的是什么?與“基礎(chǔ)設(shè)置”中的“任務(wù)高度”有什么區(qū)別?


“高級(jí)設(shè)置”中的“任務(wù)相對(duì)高度”是指起飛點(diǎn)相對(duì)于目標(biāo)測區(qū)的高度;而“任務(wù)高度”是指飛行高度,即飛行器相對(duì)于目標(biāo)測區(qū)的飛行高度,GSD 按“任務(wù)高度”值進(jìn)行計(jì)算。


6.什么情況下需要調(diào)整“高級(jí)設(shè)置”中的“任務(wù)相對(duì)高度”?


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當(dāng)起飛點(diǎn)與目標(biāo)測區(qū)地面具有較大的高差時(shí),可調(diào)整“高級(jí)設(shè)置”中的“任務(wù)相對(duì)高度”,以保證“任務(wù)高度”是相對(duì)于測區(qū)的高度。

比如:測區(qū) A 內(nèi),如果需在一棟高為 50 米的樓頂 H1 處起飛,預(yù)期采集的數(shù)據(jù)相對(duì)于測區(qū) A 的飛行高度為 100 米 ,則可將“基礎(chǔ)設(shè)置”中的“任務(wù)高度”設(shè)置為 100 米,“高級(jí)設(shè)置”中的“任務(wù)相對(duì)高度”設(shè)置為 50 米。類似的,測區(qū) B 內(nèi),若在 H2 處起飛,目標(biāo)測區(qū)為 40 米高的山丘時(shí),預(yù)期采集的數(shù)據(jù)相對(duì)于高度為40 米的山丘測區(qū) B 為 60 米,則“任務(wù)高度”設(shè)置為 60 米,“任務(wù)相對(duì)高度”設(shè)置為 -40 米。



7.為保證精度,精靈Phantom 4 RTK進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的過程中,有哪些注意事項(xiàng)?


(1)盡量選擇晴朗、能見度好的天氣條件進(jìn)行航攝;

(2)數(shù)據(jù)采集后,及時(shí)檢查影像成像質(zhì)量,如亮度、清晰度等;

(3)航測過程,為了確保精靈Phantom 4 RTK解算穩(wěn)定,應(yīng)避免電磁干擾、遮擋干擾比較嚴(yán)重的區(qū)域,同時(shí)確保遙控器與飛行器連接良好;

(4)確保足夠的航向及旁向重疊率,推薦航向重疊率80%,旁向重疊度70%。根據(jù)地形起伏條件,可適當(dāng)調(diào)整重疊率。


8.根據(jù)地形起伏條件,如何適當(dāng)調(diào)整重疊率?


推薦設(shè)置的航向重疊率為 80%,旁向重疊率為 70%,適用于大部分場景。

對(duì)于地形起伏變化較大的區(qū)域,地形低點(diǎn)和高點(diǎn)重疊度相差過大的情況下,為了保證高點(diǎn)處的重疊度,可以適當(dāng)增加重疊率。地勢平坦的區(qū)域,整體重疊度接近,可以適當(dāng)減少重疊率,以增加航測,減少數(shù)據(jù)處理量,但需確保航向重疊率不低于 65%,旁向重疊率不低于 60%。


9.大疆智圖與精靈 Phantom 4 RTK 連接時(shí),軟件界面顯示 RTK 信號(hào)差無法起飛,應(yīng)如何處理?


可能是飛行器位于信號(hào)干擾比較嚴(yán)重或者遮擋嚴(yán)重的區(qū)域作業(yè),導(dǎo)致 RTK 信號(hào)較差。建議關(guān)閉 RTK 模塊,以 GNSS 定位的方式手動(dòng)起飛,待飛到一定高度干擾減弱后,開啟 RTK模塊,再由大疆智圖上傳任務(wù)并控制飛行。


10.有哪些機(jī)型支持實(shí)時(shí)三維重建功能?


精靈 Phantom 4 RTK(帶屏遙控器)、精靈 Phantom 4 Pro V2.0、精靈 Phantom 4 Pro + V2.0,實(shí)時(shí)三維重建質(zhì)量受 RTK 信號(hào)影響。


11.航點(diǎn)飛行或精細(xì)化巡檢任務(wù)能否基于實(shí)時(shí)三維重建生成的三維點(diǎn)云/模型規(guī)劃航線?


可以

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