組件

示意圖

額定功率（kW）

尺寸

（寬 x 高 x 深，mm）

外形尺寸

訂貨號(hào)

SINAMICS V90 PN，單/三相，200 V

0.1/0.2

45 x 170 x 170

FSA

6SL3210-5FB10-1UF2

6SL3210-5FB10-2UF2

0.4

55 x 170 x 170

FSB

6SL3210-5FB10-4UF1

0.75

80 x 170 x 195

FSC

6SL3210-5FB10-8UF0

SINAMICS V90 PN，三相，200 V

1.0/1.5/2.0

95 x 170 x 195

FSD

6SL3210-5FB11-0UF1

6SL3210-5FB11-5UF0

6SL3210-5FB12-0UF0

連接器

用于 FSA 和 FSB

用于 FSC 和 FSD

屏蔽板

用于 FSA 和 FSB

用于 FSC 和 FSD

用戶文檔

信息導(dǎo)讀

中英雙語(yǔ)版

組件

示意圖

額定功率（kW）

尺寸

（寬 x 高 x 深，mm）

外形尺寸

訂貨號(hào)

SINAMICS V90 PN，三相，400 V

0.4

60 x 180 x 200

FSAA

6SL3210-5FE10-4UF0

0.75/1.0

80 x 180 x 200

FSA

6SL3210-5FE10-8UF0

6SL3210-5FE11-0UF0

1.5/2.0

100 x 180 x 220

FSB

6SL3210-5FE11-5UF0

6SL3210-5FE12-0UF0

3.5/5.0/7.0

140 x 260 x 240

FSC

6SL3210-5FE13-5UF0

6SL3210-5FE15-0UF0

6SL3210-5FE17-0UF0

功能

描述

控制模式

基本定位器（EPOS）

軸的絕對(duì)式或相對(duì)式定位，這些軸帶有電機(jī)編碼器

EPOS

速度控制（S）

通過(guò) PROFINET 通信端口實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)速度和方向的靈活控制

S

安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 (STO)

安全切斷驅(qū)動(dòng)輸出電壓，從而切斷電機(jī)的電源供給。電機(jī)的電源供給被切斷后，電機(jī)無(wú)法輸出扭矩，從而防止電機(jī)意外啟動(dòng)。

EPOS, S

一鍵自動(dòng)優(yōu)化

自動(dòng)估算機(jī)械特性并設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和濾波器等），無(wú)需任何的人為操作

EPOS, S

實(shí)時(shí)自動(dòng)優(yōu)化

持續(xù)地實(shí)時(shí)估算機(jī)械特性并自動(dòng)設(shè)置閉環(huán)控制參數(shù)（速度環(huán)增益、速度積分補(bǔ)償和濾波器等），無(wú)需任何的人為操作

EPOS, S

諧振抑制

抑制機(jī)械振動(dòng)，如工件振動(dòng)和支架搖動(dòng)

EPOS, S

低頻振動(dòng)抑制

抑制機(jī)械系統(tǒng)上的低頻振動(dòng)

EPOS

速度限制

通過(guò)內(nèi)部速度限制指令（兩組）來(lái)限制伺服電機(jī)速度

EPOS, S

扭矩限制

通過(guò)內(nèi)部速度限制指令（兩組）來(lái)限制伺服電機(jī)扭矩

EPOS, S

基本操作面板（BOP）

通過(guò) 6 位 7 段顯示屏顯示伺服狀態(tài)

EPOS, S

外部制動(dòng)電阻 - DCP、R1

當(dāng)內(nèi)部制動(dòng)電阻容量不足以吸收再生能量時(shí)可使用外部制動(dòng)電阻

EPOS, S

數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO）

控制信號(hào)和狀態(tài)信號(hào)可以分配給四個(gè)可編輯數(shù)字量輸入和兩個(gè)數(shù)字量輸出

EPOS, S

PROFINET 通信

支持 SINAMICS V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)與 PLC 之間通過(guò) PROFINET 通信協(xié)議的通信

EPOS, S

SINAMICS V-ASSISTANT

可以使用該工具在 PC 上對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、試運(yùn)行、優(yōu)化調(diào)整等操作

EPOS, S狀態(tài)指示燈

兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來(lái)顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為三色（綠色/紅色/黃色）。

有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見(jiàn)下表：

狀態(tài)指示燈

顏色

狀態(tài)

描述

RDY

-

滅

控制板無(wú) 24 V 直流輸入

綠色

常亮

驅(qū)動(dòng)處于“伺服開(kāi)啟”狀態(tài)。

紅色

常亮

驅(qū)動(dòng)處于“伺服關(guān)閉”狀態(tài)或啟動(dòng)狀態(tài)。

以 1 Hz 頻率閃爍

存在報(bào)警或故障

綠色和黃色

以 2 Hz 頻率交替閃爍

驅(qū)動(dòng)識(shí)別

COM

綠色

常亮

PROFINET 通信工作在 IRT 狀態(tài)

以 0.5 Hz 頻率閃爍

PROFINET 通信工作在 RT 狀態(tài)

以 2 Hz 頻率閃爍

微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?/span>

紅色

常亮

通信故障（優(yōu)先考慮 PROFINET 通信故障）