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SICK編碼器的操作原理主要分為幾部分

來(lái)源:上海圓馨能源科技有限公司   2022年11月14日 11:48  


操作原理與SICK編碼器的功能:這是一個(gè)施轉(zhuǎn)編碼器,該施轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換在一系列可用干控制角位移數(shù)字脈沖信號(hào),如果編碼器與齒輪系或螺絲刀編碼器,用干從數(shù)控

系統(tǒng),可編程邏輯控制器PLC控制系統(tǒng),以處理產(chǎn)生電信號(hào)相結(jié)合。

這些SICK編碼器中的機(jī)床,材料加工,電機(jī)反饋系統(tǒng)和測(cè)量和控制設(shè)備的域中使用。角位移的代碼ELTRA轉(zhuǎn)換使用光電掃描的原理。讀出系統(tǒng)是基于索引磁盤(pán),它是交替透光窗和不透明窗口的徑向轉(zhuǎn)動(dòng)。該系統(tǒng),使得圖像被投影到接收機(jī)的表面,覆蓋有稱為準(zhǔn)直器的柵層,其具有相同的窗口作為盤(pán)用紅外光的光源垂直照射。SICK

編碼器的工作是檢測(cè)由盤(pán)的旋轉(zhuǎn)在光的變化,并在光轉(zhuǎn)換成電的修改

1.機(jī)械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等是否滿足要求。

2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。

3.電氣接口,編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(F),集電開(kāi)路(C,常見(jiàn)C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其

輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。

請(qǐng)教如何使用增量SICK編碼器?

1.SICK編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來(lái)計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高:這是選型的重要依據(jù)之一

2、SICK編碼器通常有三路信號(hào)輸出(差分有六路信號(hào)):AB和Z,一般采用TTI電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A.B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個(gè)7脈沖,可作為參

考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,

3,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。5,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。

關(guān)于電源供應(yīng)及編碼器和PLC連接:


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