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SICK編碼器DBS36E-S3GK01000的特點(diǎn)原理

來(lái)源:上海圓馨能源科技有限公司   2022年11月14日 13:07  

SICK編碼器的特點(diǎn)原理

SICK編碼器是能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生信號(hào)的編碼器,其刻度方式為每一個(gè)脈沖都進(jìn)行增量計(jì)算,因此得名。它常和機(jī)械轉(zhuǎn)換裝

置一起使用(如齒條-齒輪、測(cè)量輪或心軸一起使用),用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)。原理:SICK編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三

組方波脈沖A、B和Z相;AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。


SICK編碼器的特點(diǎn)是原理構(gòu)造簡(jiǎn)單,機(jī)械平均壽命可以在幾萬(wàn)小時(shí)以上。


SICK編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率,編碼器旋轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生的脈沖個(gè)數(shù),增量型編碼器:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信


號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)算講行細(xì)分,斬波出頻率事高的球沖),通常為A相相,7相輸出,A相B相為相互延識(shí)14吉


期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相,B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每

圈發(fā)出一個(gè)脈沖。增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)

數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A


SICK編碼器二相脈沖,有的只有A,B相兩相,簡(jiǎn)單的只有A相。


SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(0C門輸出型)


SICK編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PIC的DC24V電源。電源”_端要與編碼器的COM端連接,“+”與編碼器的電


源端連接。


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