德國施克SICK編碼器主要分類及常見故障

德國施克SICK編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制。轉(zhuǎn)換為可用以通訊，傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位

移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的

每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。主要分類:

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號

然后對其講行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相B相7相輸出，A相B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)證遲關(guān)系可以區(qū)別正

反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

(2)值型:就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為:電壓輸出，集電極開路輸出，推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。3以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型，同步法蘭型和伺服安裝型等(2)軸套型:軸套型又可分為半空型全空型和大口徑型等。4 以編碼器工作原理可分為:光電式，磁電式和觸點電刷式。機(jī)械安裝使用:

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝低速端安裝輔助機(jī)械裝罟安裝等多種形式

高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用干單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝干高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝:安裝干減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或7ui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間障，測量較直接，精度較高，此

方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條，鏈條皮帶，摩擦轉(zhuǎn)輪，收繩機(jī)械等。