SICK編碼器的常見故障有哪些?該如何處理?
1,SICK編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2.SICK編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號);A.B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A.B脈沖
相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機械零位,一般利用A前B或B前A進行判向,我公司增量型編碼案定義為軸端春
編碼器順時針旋轉為正轉,A前B為90°,反之逆時針旋轉為反轉B前A為90°。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
3.使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦臺器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。5,在電子裝置中設立計數(shù)棧。
SICK編碼器從接近開關,光電開關到旋轉編碼器:
工業(yè)控制中的定位,接近開關,光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了,而且很好用??墒牵S著丅控的不斷發(fā)展,又有了新的
要求,這樣,選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點就突出了:
信息化:除了定位,控制室還可知道其具體位置; 柔性化:定位可以在控制室柔性調(diào)整; 現(xiàn)場安裝的方便和安全、
長壽:拳頭大小的一個旋轉編碼器,可以測量從幾個u到幾十,幾百米的距離,n個工位,只要解決一個旋轉編碼器的安全安
裝問題,可以避免諸多接近開關 光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和道高溫,水氣閑擾等問題,由于是光電碼盤
無機械損耗,只要安裝位罟準確,其使用壽命往往很長。
多功能化:除了定位,還可以遠傳當前位罟,換算運動速度,對于變頻案,步進電機等的應用尤為重要。
經(jīng)濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器的成本,以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長,其經(jīng)濟化逐漸突顯出來。"如上所述優(yōu)點,旋轉編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
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