光柵傳感器也可稱之為安全光電、安全光幕、安全光柵,設(shè)備上安裝光柵傳感器主要起到安全防護(hù)的作用。
光柵傳感器主要應(yīng)用在機(jī)械加工、自動(dòng)化等領(lǐng)域,比如安裝在沖床、注塑機(jī)、自動(dòng)化設(shè)備、包裝設(shè)備等危險(xiǎn)工作區(qū)域,能夠有效保護(hù)設(shè)備操作員的人身安全。
光柵傳感器的工作原理是:發(fā)光器發(fā)射光信號(hào)由受光器接收,形成保護(hù)光幕,受光器監(jiān)控光幕的通斷狀態(tài),并把光幕的通斷信號(hào)通過內(nèi)部電路處理,直接輸出低電平(通過時(shí))或高電平(擋光時(shí)),由傳輸線接到PLC或報(bào)警器報(bào)警電路,實(shí)現(xiàn)設(shè)備停止或發(fā)出安全報(bào)警。
光柵傳感器的性能特點(diǎn):有完善的自檢功能。采用線同步技術(shù),抗干擾能力強(qiáng)。采用SMD貼片設(shè)計(jì),進(jìn)口元器件,光電循環(huán)自檢,能提升設(shè)備的安全性。
光柵保護(hù)器的光軸間距有5mm、10mm、20mm、40mm等,截面尺寸35*50mm,光幕形式是:對(duì)射式。
光柵傳感器的結(jié)構(gòu)均由光源、主光柵、指示光柵、通光孔、光電元件這幾個(gè)主要部分構(gòu)成。
1、光源:鎢絲燈泡,它有較小的功率,與光電元件組合使用時(shí),轉(zhuǎn)換效率低,使用壽命短。半導(dǎo)體發(fā)光器件,如砷化鎵發(fā)光二極管,可以在 范圍內(nèi)工作,所發(fā)光的峰值波長(zhǎng)為 ,與硅光敏三極管的峰值波長(zhǎng)接近,因此,有很高的轉(zhuǎn)換效率,也有較快的響應(yīng)速度。
2、光柵付:由柵距相等的主光柵和指示光柵組成。主光柵和指示光柵相互重疊,但又不重合。兩者柵線間會(huì)錯(cuò)開一個(gè)很小的夾角 ,以便于得到莫爾條紋。一般主光柵是活動(dòng)的,它可以單獨(dú)地移動(dòng),也可以隨被測(cè)物體而移動(dòng),其長(zhǎng)度取決于測(cè)量范圍。指示光柵相對(duì)于光電器件而固定。
3、通光孔:通光孔是發(fā)光體與受光體的通路,一般為條形狀,其長(zhǎng)度由受光體的排列長(zhǎng)度決定,寬度由受光體的大小決定。它是帖在指示光柵板上的。
4、受光元件:受光元件是用來感知主光柵在移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生莫爾條紋的移動(dòng),從而測(cè)量位移量。在選擇光敏元件時(shí),要考慮靈敏度、響應(yīng)時(shí)間、光譜特性、穩(wěn)定性、體積等因素。
將主光柵與標(biāo)尺光柵重疊放置,兩者之間保持很小的間隙,并使兩塊光柵的刻線之間有一個(gè)微小的夾角θ,如圖所示。
當(dāng)有光源照射時(shí),由于擋光效應(yīng)(對(duì)刻線密度≤50條/mm的光柵)或光的衍射作用(對(duì)刻線密度≥100條/mm的光柵),與光柵刻線大致垂直的方向上形成明暗相間的條紋。
在兩光柵的刻線重合處,光從縫隙透過,形成亮帶;在兩光柵刻線的錯(cuò)開的地方,形成暗帶;這些明暗相間的條紋稱為莫爾條紋。
光柵傳感器的特點(diǎn)
1、精度高。
光柵式傳感器在大量程測(cè)量長(zhǎng)度或直線位移方面僅僅低于激光干涉?zhèn)鞲衅?。在圓分度和角位移連續(xù)測(cè)量方面,光柵式傳感器屬于精度最高的;
2、大量程測(cè)量兼有高分辨力。
感應(yīng)同步器和磁柵式傳感器也具有大量程測(cè)量的特點(diǎn),但分辨力和精度都不如光柵式傳感器;
3、可實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)測(cè)量,易于實(shí)現(xiàn)測(cè)量及數(shù)據(jù)處理的自動(dòng)化;
4、具有較強(qiáng)的抗干擾能力,對(duì)環(huán)境條件的要求不像激光干涉?zhèn)鞲衅髂菢訃?yán)格,但不如感應(yīng)同步器和磁柵式傳感器的適應(yīng)性強(qiáng),油污和灰塵會(huì)影響它的可靠性。主要適用于在實(shí)驗(yàn)室和環(huán)境較好的車間使用。
光柵傳感器的種類
光柵主要分兩大類:一是Bragg光柵(也稱為反射或短周期光柵);二是透射光柵(也稱為長(zhǎng)周期光柵)。
光纖光柵從結(jié)構(gòu)上可分為周期性結(jié)構(gòu)和非周期性結(jié)構(gòu),從功能上還可分為濾波型光柵和色散補(bǔ)償型光柵,色散補(bǔ)償型光柵是非周期光柵,又稱為啁啾光柵(Chirp光柵)。
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