單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現(xiàn)一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回:通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。單作用氣缸的特點是:1)僅一端進(排)氣，結構簡單，耗氣量小一、單作用氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現(xiàn)一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其堆回:通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。單作用氣缸的特點是:1:僅一端進(排) 氣，結構簡單，耗氣量小。

2:用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸力。3:缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短:與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。4: 氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。由于以上特點，單作用活案氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合

二、雙作用氣缸工作原理圖雙作用氣缸指兩脖可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸，其結構可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用為廣泛

1)雙活塞桿雙作用氣雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種缸體固定時，其帶載荷(如工作臺) 與氣紅兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔(一進氣另一腔排氣)，活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程s的3倍。安裝占空間大，一般用于小型設備上。 活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷(工作臺)連成一體，壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行程s的2倍。適用于中、大型設備。三、緩中氣缸圖緩中氣缸1-活塞桿:

日本SMC氣缸可在惡劣條件下可靠地工作，目操作簡單，基本可實現(xiàn)免維護。氣缸擅長作往復直線運動，尤其適于工業(yè)自動化中多次的傳送要求-工件的直線搬運。而且，僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側的單向節(jié)流閥就可簡單地實現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制，也成為氣缸驅動系統(tǒng)極大的特征和優(yōu)勢。以對于沒有多點定位要求的用戶，絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸紅。目前工業(yè)現(xiàn)場使用電動執(zhí)行器的應用大部分都是要求高精度多點定位，這是由于用氣缸難以實現(xiàn)，退而求其次的結果。而電動執(zhí)行器主要用于旋轉與擺動工況。其優(yōu)勢在于響應時間快，通過反饋系統(tǒng)對速度、位置及力矩進行控制。但當需要完成直線運動時，需要通過齒形帶或絲桿等機械裝置進行傳動轉化，因此結構相對較為復雜，而目對工作環(huán)境及操作維護人員的”*知識都有較高要求。