MAGTROL扭矩傳感器給工作帶來什么作用，MAGTROL扭矩傳感器在電動助力轉向系統(tǒng)中的作用電動助力轉向系統(tǒng)可以稱之為EPS，它就是一種直接依靠電機提供輔助扭矩的動力轉向系統(tǒng)。在整個系統(tǒng)中，扭矩傳感器起到決定性作用。與傳統(tǒng)的液壓助力轉向系統(tǒng)不同的是電動助力轉向系統(tǒng)具有性能應用上更大的優(yōu)勢。它不光在需要轉向時才啟動電機產生助力，這樣能大大的減少發(fā)動機燃油消耗。電動助力能在各種行駛工況下提供最佳助力，減小由路面不平所引起電動機的輸出轉矩通過傳動裝置的作用而助力向系的擾動，改善汽車的轉向特性，提高汽車的主動安全性。和液壓助力相比沒有液壓回路，調整和檢測更容易，裝配自動化程度更高，且可通過設置不同的程序，快速以及不同車型匹配，縮短生產和開發(fā)周期。

扭矩傳感器的發(fā)展歷程大致為：光學機械變形類型、電磁感應類型、相位差類型、應變類型。1856 年湯姆遜發(fā)現(xiàn)了在機械應變作用下，金屬絲電阻會發(fā)生變化的現(xiàn)象，這奠定了電阻應變片的研制基礎。1938 年魯奇與西蒙斯制造了紙基式電阻應變片。此后，電阻應變片得到了快速地發(fā)展，在工程領域得到了廣泛應用，電阻應變片也是用于扭矩測量的一種較佳選擇。

應變型扭矩傳感器可利用被測物理量在彈性元件上產生彈性變形，因而彈性變形可通過應變片轉換成電阻的變化，從而測出扭矩值。在轉動狀態(tài)下可靠地自供電技術和信號傳輸技術是此類扭矩傳感器仍需研究的主要問題。1982 年日本福岡九州大學 Sasada 等研究人員研制出了新型磁頭扭矩傳感器，利用等離子法在轉軸表面噴覆了一段磁致伸縮層，可以使整個測試裝置做的緊湊。1984 年，Sasada 等人提出了改進方案，為了獲得較寬的動態(tài)范圍和較好的線性度，采用了具有特定形狀的磁場各向異性的三角形或平行四邊形磁片。1986 年 Sasada等人研究了應用非晶薄帶的磁致伸縮逆效應來檢測扭矩，具體的方式是在一段圓軸表面上粘貼非晶薄帶，其粘貼方向與圓軸線成 45度角，最后基于此方法成功的研制了螺線管式扭矩傳感器。1992 年王榮等人為改善“角度依存性”問題，采用在轉軸的表面粘貼一層特制的軟磁合金薄帶的方法，研制了逆磁致伸縮扭矩傳感器。2011 年由淮海工學院的文西芹、李紀明等人研究了一種磁彈性效應的新型扭矩傳感器，其氣隙擾動小、磁滯小、可滿足電助力轉向系統(tǒng)的使用要求。

由日立公司研制的 MR 編碼器式扭矩傳感器是轉角型扭矩傳感器的典型代表，其工作原理是在被測件之間安裝一轉軸，在轉軸的兩端分別裝有一個 MR 編碼器，由每個編碼器的兩相正弦輸出可以分別計算出轉軸兩端的角度，再由兩個角度交差計算出扭矩。2005 年重慶工學院遠程測試與控制技術研究所開發(fā)了螺桿差動變壓器式的扭矩傳感器，當彈性軸受到扭力時，軸會產生一定的扭矩角度，再通過內部的銜鐵作用以感應電動勢的形式輸出。2010 年由淮海工學院和江蘇海洋資源開發(fā)研究院共同研制了一種非接觸測量方式的磁電型扭矩傳感器。2014 年趙浩、丁立軍等人基于電磁感應原理，設計了一種新型扭矩傳感器。

近年來一些新型扭矩傳感器不斷被開發(fā)和研制出來，包括光纖式扭矩傳感器、無線聲表面波式扭矩傳感器、磁敏式扭矩傳感器、激光多普勒式扭矩傳感器、激光衍射式扭矩傳感器等。如美國佛吉尼亞西蒙斯飛行器公司，為了對飛行器的渦輪發(fā)動機進行扭矩測試，研發(fā)了一種基于光纖技術的光纖式扭矩傳感器。重慶大學光電技術及系統(tǒng)教部重點實驗室的研究人員，提出了一種新型平板式壓電四維力/力矩傳感器，大連理工大學聯(lián)合長春光學精密機械與物理研究所，研制了一種具有分載測量功能的預緊式 Stewart 結構六維力/力矩傳感器

隨著自控系統(tǒng)的不斷完善和發(fā)展，對MAGTROL扭矩傳感器的精度、可靠性和響應速度提出了更高的要求。扭矩傳感器正呈現(xiàn)以下的發(fā)展趨勢：

1、測試系統(tǒng)向微型化數(shù)字化、智能化、虛擬化和網(wǎng)絡化方向發(fā)展；

2、從單功能向多功能發(fā)展，包括自補償、自修正、自適應、自診斷、遠程設定、狀態(tài)組合、信息存儲和記憶；

3、向著小型化、集成化方向發(fā)展。傳感器的檢測部分可以通過結構的合理設計和優(yōu)化來實現(xiàn)小型化，IC部分可以整合盡可能多的半導體部件、電阻到一個單獨的IC部件上，減少外部部件的數(shù)量；

4、由靜態(tài)測試向動態(tài)在線檢測方向發(fā)展；

MAGTROL扭矩傳感器的測量原理

扭矩的測量：采用應變片電測技術，在彈性軸上組成應變橋。如圖1所示：

1.信號輸出可任意選擇波形─方波或脈沖波。

2.檢測精度高、穩(wěn)定性好、抗干擾性強。

3.不需反復調零即可；連續(xù)測量正反扭矩。

4.即可測量靜止扭矩，也可測量動態(tài)扭矩。

5.體積小、重傳感器可脫離二次儀表獨立使用，只要按插座針號提供 +15V，-15V（200mA）的電源，即可輸出阻抗與扭矩成正比的等方波或脈沖波頻率信號。量輕、易于安裝。

6.測量范圍： 0—10000Nm標準可選, 非標準2萬Nm、3萬Nm、5萬Nm、8萬Nm、10萬Nm，特殊量程可定制。