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RTK測(cè)量?jī)x定位精度受大氣電離層的干擾

來(lái)源:南京君燦儀器設(shè)備有限公司   2023年09月26日 10:35  

電離層對(duì)RTK定位的影響,作業(yè)中出現(xiàn)這種情況怎么辦?怎么解決?可以去中國(guó)GNSS電離層觀測(cè)網(wǎng),了解電離層延遲的統(tǒng)計(jì)。一般來(lái)說(shuō),網(wǎng)站上用TEC表示,你可以把TEC換算成m,看看延遲有多大。一般太陽(yáng)強(qiáng)的時(shí)候,比如中午,電離層比較活躍。當(dāng)這種情況發(fā)生時(shí),你也可以多做幾次測(cè)量。

這張圖其實(shí)說(shuō)明了一個(gè)規(guī)律:緯度越低,電離層的電子含量越高;反之,越低。右上角的TECU代表電子內(nèi)容的單位。數(shù)值越高,電子含量越高。一個(gè)TECU對(duì)應(yīng)于大約16.2厘米的測(cè)距誤差

電離層的時(shí)間地點(diǎn)分布有什么規(guī)律嗎?有沒(méi)有適合用戶的建議?一般來(lái)說(shuō),陽(yáng)光越強(qiáng),電離層越活躍,電離層在一天的14點(diǎn)左右達(dá)到峰值,所以用戶在實(shí)際過(guò)程中要盡量避免中午工作。從地理上看,低緯度地區(qū)的電離層相對(duì)比高緯度地區(qū)更活躍。但是,電離層還受到太陽(yáng)活動(dòng)、地磁活動(dòng)等因素的影響,這些因素是不斷變化的。因此,電離層往往呈現(xiàn)出非常復(fù)雜的變化規(guī)律。

有用戶反映近期電離層活動(dòng)是因?yàn)槲覀兡K算法性能差,表現(xiàn)為初始化速度慢,定位誤差大?對(duì)此你怎么看?作為一個(gè)VRS系統(tǒng),它廣播的虛擬數(shù)據(jù)離我們的模塊移動(dòng)站很近,基本上最遠(yuǎn)不超過(guò)5km。實(shí)際上,這是模塊的短基線操作,在這種情況下受電離層的影響較小。那么為什么性能會(huì)下降呢?一是可能是因?yàn)榻K端服務(wù)商的基站之間距離較遠(yuǎn),對(duì)基線計(jì)算能力要求較高,在計(jì)算基線時(shí)需要有效消除這部分電離層誤差;其次,當(dāng)電離層表處于活動(dòng)狀態(tài)時(shí),計(jì)算的衛(wèi)星數(shù)比一般情況下要少,在衛(wèi)星較少的情況下可能會(huì)有更多的誤差,這樣移動(dòng)臺(tái)的作用就會(huì)降低。

有些設(shè)備基站位置較遠(yuǎn),那么用戶有沒(méi)有更好的方法改善長(zhǎng)基線的影響?在算法層面,RTK是利用兩個(gè)站之間的差異來(lái)消除共同誤差,所以如果這兩個(gè)站的電離層條件相差很大,就沒(méi)有辦法很好地消除這個(gè)誤差,所以我們能做的就是盡可能縮短兩個(gè)基站之間的距離。當(dāng)然這是從RTK算法層面,其他算法也可以,比如PPP-RTK,獨(dú)立于參考站。是站上空的絕對(duì)修正值,而且是通過(guò)衛(wèi)星基地廣播的,所以不會(huì)受到這方面的影響。

電離層延遲對(duì)偽距測(cè)量和載波測(cè)量有什么影響?它們的效果一樣嗎?對(duì)他們的影響其實(shí)是一樣的,無(wú)非就是正反公式的區(qū)別。一個(gè)是加快傳播速度,一個(gè)是減慢傳播速度,但數(shù)值是一樣的。


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