在歐盟，依據(jù)法律規(guī)定，每臺(tái)冰箱在生產(chǎn)完成后都必須進(jìn)行精密的泄漏測(cè)試，以確保產(chǎn)品的密封。這不僅是為了保障消費(fèi)者的權(quán)益，更是預(yù)防制冷劑泄漏而破壞氣候與環(huán)境的一項(xiàng)重要舉措。在此背景下，傳統(tǒng)人工手拿檢漏儀對(duì)冰箱多個(gè)焊點(diǎn)依次檢測(cè)的方式，顯然無(wú)法滿足企業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)的要求，越來(lái)越多的冰箱制造商們開(kāi)始尋求自動(dòng)化解決方案。

為滿足用戶需求，英福康基于數(shù)十年的冷媒檢漏經(jīng)驗(yàn)，與合作伙伴一起創(chuàng)新開(kāi)發(fā)了一套全自動(dòng)化冰箱檢漏方案。利用專門設(shè)計(jì)的激光和高分辨率攝像頭，生成3D視覺(jué)掃描系統(tǒng)，搭配英?？礒cotec E3000通用吸槍檢漏儀，以及機(jī)械手，可對(duì)冰箱背面所有焊點(diǎn)進(jìn)行全自動(dòng)、高精度的檢漏測(cè)試。

冰箱自動(dòng)檢漏方案的難點(diǎn)

用機(jī)器人單元取代人工檢測(cè)焊接點(diǎn)，所面臨的最大挑戰(zhàn)就是如何精確定位冰箱背部的焊點(diǎn)位置。因?yàn)?，檢漏儀器的嗅探頭越接近焊點(diǎn)，其檢測(cè)的準(zhǔn)確性才越高。

在冰箱制造過(guò)程中，由于冷卻劑管路的裝配允許在各個(gè)位置有1cm的公差，這就導(dǎo)致每臺(tái)冰箱的焊點(diǎn)位置都會(huì)有一定差異。而這種差異很難通過(guò)傳統(tǒng)的基于CAD的3D視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行精確定位。此外，對(duì)冰箱焊接部位至關(guān)重要的冷卻液管線上的某些部件由手動(dòng)彎曲而成，其形狀各不相同，也給定位檢測(cè)點(diǎn)帶來(lái)了不小的困難。

因此，機(jī)器人單元所配置的3D視覺(jué)系統(tǒng)，不能僅依賴CAD數(shù)據(jù)，而需要?jiǎng)討B(tài)且實(shí)時(shí)的定位技術(shù)。

英?？到鉀Q方案

英?？档臋C(jī)器人檢漏系統(tǒng)憑借一系列創(chuàng)新技術(shù)，能夠毫米級(jí)精度地定位冰箱焊接點(diǎn)處的微小泄漏，滿足用戶高效率與高品質(zhì)的需求。

創(chuàng)新3D視覺(jué)掃描系統(tǒng)。英?？蹬c合作伙伴共同開(kāi)發(fā)了一套有別于傳統(tǒng)模式的3D視覺(jué)掃描系統(tǒng)，利用專門設(shè)計(jì)的激光和高分辨率攝像頭，可實(shí)時(shí)地將冷卻液管路表面上的各個(gè)檢測(cè)點(diǎn)生成可視化的3D點(diǎn)云，從而引導(dǎo)帶有嗅探頭的機(jī)械手精準(zhǔn)到達(dá)每個(gè)檢測(cè)點(diǎn)。

此外，該套系統(tǒng)可自主運(yùn)行，且不受環(huán)境光線條件的影響，能夠有效處理黑暗、日光和人工照明，安全可靠。

機(jī)器人路徑規(guī)劃與監(jiān)控軟件。冰箱背面通過(guò)有6至12個(gè)焊接點(diǎn)需要檢測(cè)，為很大**提升檢測(cè)效率，英福康自動(dòng)化檢漏系統(tǒng)專門開(kāi)發(fā)了控制軟件，能夠依據(jù)需求科學(xué)規(guī)劃?rùn)C(jī)械手路徑，確保在設(shè)定周期內(nèi)完成檢測(cè)任務(wù)。此外，該軟件還具有監(jiān)控功能，可有效防止機(jī)械手與嗅探頭發(fā)生碰撞，提升檢測(cè)安全性。

高精度檢漏儀與**吸槍探刷。自動(dòng)檢漏系統(tǒng)采用了英?？礒cotec E3000通用吸槍檢漏儀，其憑借著超良性能和多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，可為冰箱等制冷設(shè)備的最終泄漏測(cè)試提供非常好的準(zhǔn)確性與可靠性。

此外，為適應(yīng)自動(dòng)化操作，英?？颠€為Ecotec E3000配置了**吸槍探刷，其**刷的**設(shè)計(jì)，能夠**包圍測(cè)試點(diǎn)并可靠地吸走泄漏氣體，確保管路的所有隱藏泄漏皆無(wú)所遁形。

緊湊設(shè)計(jì)、操作簡(jiǎn)便。包括3D系統(tǒng)在內(nèi)的英福康機(jī)器人單元結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間與人類操作員相當(dāng)，并且操作非常簡(jiǎn)便，員工僅需稍加培訓(xùn)就可根據(jù)冰箱型號(hào)輕松設(shè)置，無(wú)需外聘技術(shù)人員。