什么是Kubler編碼器

編碼器,又稱旋轉(zhuǎn)編碼器或轉(zhuǎn)角編碼器,在自動(dòng)控制領(lǐng)域中應(yīng)用廣泛。其主要作用是用來(lái)檢測(cè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),可以

提供反饋信號(hào)。編碼器通常由編碼輪、編碼板和編碼頭三部分組成。

編碼器的種類

編碼器種類較多，-般可以分為絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器兩種。

絕對(duì)式編碼器能夠精確獲取旋轉(zhuǎn)角度和方向,每次旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個(gè)的位置。 而增量式編碼器則只能獲取角度的變化

量，無(wú)法準(zhǔn)確確定所處的位置。

Kubler編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域

編碼器廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人等領(lǐng)域。在I業(yè)自動(dòng)化中,編碼器常用于電

機(jī)反饋控制,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。

編碼器的優(yōu)點(diǎn)

可靠性強(qiáng)、反饋靈敏等優(yōu)點(diǎn)。其高精度的反饋信號(hào)可以確保控制系統(tǒng)的精度和質(zhì)量。

Kubler編碼器的維護(hù)保養(yǎng)

編碼器使用期間要注意防塵、防水和防震，以確保其正常的工作狀態(tài)。平時(shí)應(yīng)隨時(shí)檢查編碼輪和編碼頭的清潔度和損

壞情況。

Kubler編碼器的選購(gòu)注意事項(xiàng)

在選購(gòu)編碼器時(shí)，需要關(guān)注其分辨率、 精度、靈敏度等參數(shù),以滿足控制系統(tǒng)的需求。

編碼器的安裝方法

確定裝置位置,安裝支架,安裝編碼器,調(diào)節(jié)安裝位置,調(diào)節(jié)編碼器位置。

Kubler編碼器的故障處理

編碼器的故障一般由于電源、連接線、信號(hào)線、接插件等方面出現(xiàn)問(wèn)題所致,可通過(guò)逐步排除法確定故障原因。

編碼器的替換

編碼器在替換時(shí),一定要注意選型和安裝 ,尤其是各參數(shù)的匹配問(wèn)題,保證替換后的編碼器能夠正常工作。

安全項(xiàng)

更換編碼器時(shí),應(yīng)先切斷電源,并使用絕緣工具。在安裝和調(diào)試編碼器時(shí),應(yīng)按相關(guān)規(guī)定,確保人員和設(shè)備的安全。

德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器的機(jī)械安裝使用:

庫(kù)伯勒編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接) , 此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器有

4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi) ，可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪

間隙誤差, -般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器直接安裝于高速端，馬

達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞德國(guó)Kubler庫(kù)伯勒編碼器。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后-節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,測(cè)量

較直接,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。

輔助機(jī)械安裝:

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。