寧波合路提供HEIDENHAIN海德漢選型+銷售+檢測維修服務

——光柵尺，角度編碼器，旋轉編碼器，讀數(shù)頭，信號轉換器，數(shù)顯裝置，長度計——

RCN2380 16384 7KS12 W9_主軸角度圓光柵介紹：

寧波合路供應德國海德漢HEIDENHAIN(JOHANNES HEIDENHAIN GmbH)的產(chǎn)品。

角度編碼器是一種重要的測量設備，可以將物理位置的旋轉角度轉化為數(shù)字電子信號，從而提供精確的位置和速度信息。以下是對角度編碼器的詳細介紹

應用場景

。機床加工和控制系統(tǒng):角度編碼器用于精準控制加工機器，保證產(chǎn)品加工的精度和質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率航空航天制造:在航空航天制造中，角度編碼器用于改善導航系統(tǒng)的精度，通過精確測量飛行器的姿態(tài)角，提高飛行的安全性。

醫(yī)療器械:角度編碼器在醫(yī)療器械中的應用包括手術機器人，確保刀具在手術過程中的精度和準確性。

智能家居:角度編碼器還可用于智能家居，如窗簾電機控制，實現(xiàn)智能化的窗簾控制，提高室內(nèi)舒適度

性能參數(shù)

分辨率:如360、720、1024、2048或4096線，代表角度編碼器能讀取到物理位置旋轉的最小角度。

精度和可靠性:角度編碼器提供高精度、高可靠的旋轉位置和速度信息。

使用方法

安裝與連接:在測試軸上安裝合適的旋轉編碼器，并將其輸出端連接到測量控制器 (如微控制器、DSP、擴展單元、CNC加工卡或伺服動軟件程序編寫:編寫適當?shù)能浖绦騺碚_讀取和解析編碼器輸出，并計算速度和角度。

綜上所述，角度編碼器是一種高精度、高可靠性的測量設備，廣泛應用于工業(yè)生產(chǎn)和精密測量航空航天、醫(yī)療器械和智能家居等領域。

RCN 2380 16384 7KS12 W9 T 5.0 .. 23C 53A 64 01 .. D EnDat02 37 01 667785-01

德國HEIDENHAIN海德漢開發(fā)和生產(chǎn)線性編碼器、角度編碼器、旋轉編碼器和CNC控制器，用于要求苛刻的定位任務。完善其產(chǎn)“品組合的是接觸式探頭、相機系統(tǒng)、長度計、數(shù)字讀數(shù)器、信號轉換器、測試設備和檢測設備。此外，其適用于數(shù)字車間的實用軟件解決方案使用戶能夠將其制造生態(tài)系統(tǒng)數(shù)字化。

內(nèi)置軸承角度編碼器-內(nèi)置軸承角度編碼器的特點是系統(tǒng)精度高，滿足苛刻應用要求，例如機床和印刷機。編碼器的內(nèi)置軸承確保編碼器的測量精度不取決于設備軸承。

RCN 2380帶集成軸承和集成定子耦合器的絕對式角度編碼器（單圈）技術參數(shù)資料：

編號：667785-01

系統(tǒng)精度：±5.0''

數(shù)據(jù)接口：EnDat02

每轉位置：67108864

輸出代碼：二進制

分辨率/脈沖數(shù)：16384

輸出信號：~1Vpp

截止頻率（-3 dB）：400.00 千赫

電源：3.6 V ... 14 V

軸：用于軸向夾緊的空心軸，直徑 20 毫米

法蘭式：帶 85 mm 定心環(huán)的矩形法蘭，鋁制排水槽

防護等級：IP64 （EN60529）

工作溫度：-20/+60 °C

最大機械允許轉速/旋轉速度：1500 1/min

電氣連接：法蘭插座 Ultra-Lock，公，12 針

針腳配置：D629024

連接方向：切向

特殊特性，旋轉編碼器：無

我們公司主做且價格有優(yōu).勢的其他品牌：

HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK森泰克）
GEMU蓋米
BD SENSORS博德
ZIMMER極馬（SOMMER索瑪）
HENGSTLER亨士樂
BECKHOFF倍福
SCHNEIDER施耐德（驅動器，電動機保護器，傳感器開關類）
WENGLOR威格勒
miniBOOSTER
NORGREN諾冠
WURTH伍爾特
BAUMER堡盟
SCHUNK雄克
LEINE&LINDE萊納林德

我司經(jīng)營品牌不止于以上列舉的，我們在德國漢堡設有合資采購公司，其他歐美品牌歡迎詢價訂貨。

HEIDENHAIN內(nèi)置軸承角度編碼器 內(nèi)置軸承和定子聯(lián)軸器的角度編碼器 分離式聯(lián)軸器內(nèi)置軸承的角度編碼器

海德漢角度編碼器：角度編碼器通常是指精度優(yōu)于±5"和線數(shù)高于10 000的編碼器

角度編碼器用于精度要求在數(shù)角秒以內(nèi)的高精度角度測量。

舉例：

• 機床回轉工作臺

• 機床擺動銑頭

• 車床C軸

• 齒輪測量機

• 印刷機的印刷裝置

• 光譜儀

• 望遠鏡等等

與之對應的旋轉編碼器用于精度要求略低的應用，例如自動化系統(tǒng)，電氣驅動等其它許多應用

使用角度編碼器測量角度

海德漢的角度編碼器精度高，可達弧秒或更高

典型應用有：

機床轉臺

機床轉頭

車床C軸

齒輪測試機

印刷機的印刷單元

分光計

望遠鏡

有三種不同的機械結構：帶內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器

由于定子聯(lián)軸器的結構和安裝原因，軸進行角加速度時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此RCN、RON和RPN角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。對內(nèi)置定子聯(lián)軸器的角度編碼器，技術參數(shù)中的系統(tǒng)精度已包括聯(lián)軸器的偏差

更多優(yōu)點：

尺寸小，適用于安裝空間有限的地方

空心軸直徑可達100 mm，便于穿電源線等

車床C軸

安裝簡單

帶內(nèi)置軸承的角度編碼器，采用分離聯(lián)軸器

采用分離聯(lián)軸器、實心軸的ROD角度編碼器特別適用于軸轉速高并要求較大公差的應用。高精度的聯(lián)軸器允許± 1 mm以內(nèi)的軸向運動

無內(nèi)置軸承的角度編碼器

無內(nèi)置軸承的ERA和ERO角度編碼器（模塊式角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。用于滿足以下需求：

大直徑空心軸（最大可達10 m的帶尺）

軸轉速高，最高可達40000 rpm

沒有軸密封帶來的附加啟動扭矩

扇形角

角度編碼器模塊

海德漢的角度編碼器模塊由角度編碼器與高精度軸承組成，并已調(diào)整至最佳配合狀態(tài)。該角度編碼器模塊的特點是測量精度及軸承精度高，且分辨率高并具有最高重復精度。啟動扭矩低，因此運動平穩(wěn)

ERM模塊化編碼器

海德漢公司的ERM系列模塊化編碼器由一 個磁柵鼓和一個磁阻傳感器掃描單元組 成。其測量基準MAGNODUR和磁阻掃描 原理使其對污染特別不敏感

角度編碼器的機械結構有：

內(nèi)置軸承、空心軸和定子聯(lián)軸器的角度編碼器。

由于定子聯(lián)軸器的結構和安裝特點，軸進行角加速時，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導致的扭矩。因此，這些角度編碼器具有出色的動態(tài)性能。由于定子聯(lián)軸器，系統(tǒng)精度中包括聯(lián)軸器誤差。

RCN、RON與RPN角度編碼器帶定子聯(lián)軸器，而ECN的定子聯(lián)軸器安裝在外部。其它優(yōu)點還有：

• 尺寸小，適用于安裝空間有限地方

• 空心軸最大直徑達100 mm，為電源線穿線等要求提供所需空間

• 安裝簡單

• 如果需要功能安全特性版，可根據(jù)要求提供

內(nèi)置軸承分離式聯(lián)軸器的角度編碼器

實心軸的ROD系列角度編碼器特別適用于軸速高及/或需較大安裝公差的應用。聯(lián)軸器最大允許的軸向公差達±1 mm

無內(nèi)置軸承角度編碼器

無內(nèi)置軸承ERP、ERO與ERA系列角度編碼器（模塊型角度編碼器）適用于安裝在機器部件或裝置上。能滿足以下需求：

• 大空心軸直徑（鋼帶光柵尺的最大直徑達10 m）

• 高軸速，最高至20 000 min–1

• 無軸封帶來的附加啟動扭矩

• 非整圓版

模塊型磁柵編碼器

堅固耐用的ERM模塊型磁柵編碼器特別適用于生產(chǎn)型機床。它的內(nèi)徑大，讀數(shù)頭尺寸小和結構緊湊使它成為以下應用的理想選擇

• 車床C軸

• 簡單回轉和擺動軸（例如直接驅動系統(tǒng)的速度測量或用在齒輪傳動中）

• 銑床主軸或輔助軸的定向

機械結構類型和裝配RCN，ECN，RON，RPN

RCN、ECN、RON與RPN角度編碼器定子端有內(nèi)置軸承、空心軸和聯(lián)軸器。被測軸直接與角度編碼器的軸相連

結構：

圓光柵碼盤與空心軸剛性連接。讀數(shù)頭固定在滾珠軸承的軸上并通過定子端的聯(lián)軸器連接外殼。定子聯(lián)軸器和密封系統(tǒng)能補償大量軸向和徑向安裝誤差，而且不限制功能，也不影響精度。它允許的安裝公差相對較大，因此安裝方便，RCN系列尤其如此。尤其是軸進行角加速時，聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力引起的扭矩。因此，定子聯(lián)軸器的角度編碼器具有出色的動態(tài)性能

安裝：

RCN、ECN、RON與RPN外殼通過自帶的安裝法蘭與定心環(huán)連接在機床靜止件處

RCN、ECN（? 20 mm）

RON、RPN的聯(lián)軸器

帶環(huán)形螺母的聯(lián)軸器

該軸為空心軸。安裝時，角度編碼器的空心軸套在機床軸上，并用編碼器正面的環(huán)形螺母固定。環(huán)形螺母可以容易地用安裝工具緊固

前端聯(lián)軸器：

一般來說，將角度編碼器安裝在工作臺上比較好，特別是旋轉工作臺，這樣升起轉子后，能很容易地接近編碼器?？招妮S用正面的螺紋孔和特殊安裝件固定，能適應相應結構的安裝要求（需單獨訂購）。為滿足徑向與軸向跳動技術要求，內(nèi)孔1與軸肩面2必須用作編碼器正面的聯(lián)軸器安裝面

國內(nèi)常用型號：

635066-56  現(xiàn)貨

749147-02  現(xiàn)貨

594878-01  現(xiàn)貨

1169566-05 現(xiàn)貨

735117-56（1169566-56） 現(xiàn)貨

315420-04

231011-03

243602-06

383963-03  現(xiàn)貨

383979-01

534904-09

667785-01（1244623-01） 現(xiàn)貨

1144048-07

827039-06

534904-18

331314-02  現(xiàn)貨

589614-5Z

376837-02

810800-61

376836-20

1181312-03（533903-17/533903-55/533903-14)

751363-01（1244629-01）

375132-01

594878-01

機械故障防護：

RCN 2000、RCN 5000與RCN 8000提供編碼器與驅動之間機械連接松動的故障防護能力。為此，必須通過附加棘輪或附加彈簧銷連接軸。同時，仍有以下限制和變化

• 最高允許的軸速

• 工作溫度

• 允許的角加速度，以及

• 所用材質(zhì)

安裝RCN、ECN、RON與RPN需要的材料
機床軸和緊固件的材質(zhì)必須為鋼材。材料的熱膨脹系數(shù)必須為T = (10至16) x 10–6
K–1。
此外，材料必須滿足以下技術參數(shù)要求：
• 對于空心軸連接
Rm ? 650 N2
Rp0.2 ? 370 N2 （對于機械故障防護，參見第21頁）
• 對于外殼連接
Rp0.2 ? 370 N2

RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN的環(huán)形螺母

海德漢提供RCN、ECN（? 20 mm），RON與RPN編碼器的特殊環(huán)形螺母。選擇軸螺紋公差使環(huán)形螺母可輕松緊固和確保軸向間隙小。這樣保證載荷能均勻分布在聯(lián)軸器部位，防止編碼器空心軸變形。

ROD系列角度編碼器需要一個獨立聯(lián)軸器連接驅動軸。聯(lián)軸器補償軸向運動和軸之間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。

為確保測量的高精度，使編碼器軸與驅動軸準確對正非常重要。海德漢提供膜片式聯(lián)軸器和扁平聯(lián)軸器，用于連接ROD角度編碼器軸與驅動軸。

安裝：

ROD角度編碼器有一個帶定心環(huán)的內(nèi)置安裝法蘭。編碼器軸通過膜片式聯(lián)軸器或扁平聯(lián)軸器連接驅動軸。

聯(lián)軸器：

聯(lián)軸器補償軸向運動和編碼器軸與驅動軸間的不對正誤差，避免角度編碼器的軸承受力過大。

診斷和測試設備：

也都同時提供調(diào)試、監(jiān)測和診斷所需的所有信息。信息類型與增量式或絕對式編碼器的類型以及所用接口有關。

增量式編碼器主要使用1 VPP、TTL或HTL接口。TTL和HTL編碼器在內(nèi)部監(jiān)測其信號幅值并生成簡單的故障檢測信號。對于1 VPP信號，只能用外部測試設備或在后續(xù)電子電路（模擬診斷接口）中通過計算分析輸出信號。

絕對式編碼器用串行方式傳輸數(shù)據(jù)。根據(jù)接口類型，可輸出1 VPP的附加增量信號。這些信號在編碼器內(nèi)進行全面監(jiān)測。監(jiān)測結果（特別是有效數(shù)據(jù)）與位置值一起通過串行接口發(fā)給后續(xù)電子電路（數(shù)字診斷接口）。提供以下信息：

• 出錯信息：位置值不可靠

• 警告：已達到編碼器內(nèi)部功能極限

• 有效數(shù)據(jù)

– 有關編碼器功能性保護區(qū)的詳細信息

– 所有編碼器一致的縮放系數(shù)

– 可周期性輸出

因此后續(xù)電子電路能夠評估編碼器的當前狀態(tài)，即使在閉環(huán)模式中代價也很低。

海德漢也提供編碼器分析的相應檢查設備PWM和檢測設備PWT。根據(jù)安裝方式的不同有兩類診斷方式：

• 編碼器診斷：編碼器直接連接測試或檢測設備?？梢匀娣治鼍幋a器功能。

• 在控制環(huán)中診斷：PWM相位測量儀接入閉環(huán)控制回路中（例如通過適當測試適配接頭）。因此能在工作時實時診斷機床或系統(tǒng)。其功能與接口有關。

HEIDENHAIN海德漢主要產(chǎn)品：

HEIDENHAIN線性編碼器測量線性軸的位置,無需介入機械元件。一系列潛在的誤差源 ,例如間隙、螺距誤差或循環(huán)滾珠絲杠的加熱。在需要嚴格的位置精度和高加工速度的地方，直線編碼器。海 德漢角度編碼器可實現(xiàn)低至幾弧秒的高精度角度測量。各種設計選項為應用提供了解決方案:密封版本具有高穩(wěn)健性,模塊化解決方案可在應用中實現(xiàn)靈活性,以及帶有集成精密軸承的角度編碼器模塊。海德漢的旋轉編碼器代表著優(yōu)質(zhì)、耐用和準確,提供準確可靠的位置和速度測量。海德漢旋轉編碼器憑借其的特性和堅固、易于安裝的設計。

HEIDENHAIN海德漢為所有常見類型的銑床和車床提供全系列的數(shù)控系統(tǒng)。從簡單的三軸數(shù)控機床到多達23軸的高度復雜的加工中心,海德漢數(shù)控系統(tǒng)始終是正確的選擇。它們實用、多功能和高性能,提供方便的初始設置和生產(chǎn)力。海德漢的控制裝置的性能和易用性。

HEIDENHAIN用于測量站和多測量夾具的長度計,海德漢長度計即使在較大的測量范圍內(nèi)也能提供高精度。它們通常用于需要快速、可靠和準確測量的地方,例如生產(chǎn)計量、多測量夾具、測量設備監(jiān)控和位置測量。

HEIDENHAIN海德漢提供的測試和檢測設備可提供分析編碼器所需的所有設置、監(jiān)控和診斷數(shù)據(jù)。 海德漢的網(wǎng)格編碼器是機床檢測和驗收測試的理想選擇，可在靜態(tài)和動態(tài)檢測中準確測量數(shù)控機床的運動。

型號目錄：

683644-05 1 ECN 425 2048 5XS08-C4 R 0.00 .. 68A14 64 01 .. .. D EnDat22 37 01 ..683644-05

ERN180 2500 35S12-03 ID589614-05 V1 SN61201116A 5V(+-10%)~1Vss 1

ECN1313 2048 62S12-78 R3 EnDat01 ID 586642-01 3,6V...14V SN44715127E 1

ECN413 2048 27S17-58 ID 1065932-12 W1 SN66881659 3,6V...14V EnDat01 1

310128-03海德漢線 10

310128-01海德漢線 10

編碼器 1144140-02    海德漢 1

光柵尺 1144048-02    海德漢 1

編碼器 689696-05    海德漢 1

編碼器 689696-08    海德漢 1 LC 185 740 3.0 EnDat02 .. 5.0000 I 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE 1 32 689696-08

編碼器 810800-03    海德漢 1

ERN1331或ID:1169566-53 5

1065932-06 1

376846-SW 1

309778-15 4

ERN1387.035-2048 ID:749147-02 3

旋轉編碼器//規(guī)格：ERP1387 035-2048帶支架 2 ERN1387.035-2048 5V(+-5%)~1,05Vss U11 ID749147-01 SN60222016 升級為749147-02 ERN1387 2048 62S14-70

ERN180 2500 589614-4U 1

557649-14 1 停產(chǎn)升級為689680-14 LC 485 720 5.0 EnDat02 .. 10.00 12A 0MS14-LZ .. ~1Vpp 01 .. AE

AK ERM220 1200 03S12-03 V7 ID 387600-06 5V(+-10%)SN64273619D TTL 1 AK ERM 220 1200 03S12-03 R 1.00 01 05 67 01 .. MT RV TTL 07 6 ..387600-06 "停產(chǎn)升級為AK ERM 2420 1200 03S12-03 R 1.00 01 17 67 01 .. MT RV TTL 07 6 .. SD

1144042-06"

AK ERM2420 1200 03S12-03 ID 1144042-06 A4 5V(+-10%)SN75544510A TTL 1

海德漢光柵尺LS187 1640MM 5UM 1 LS187 SN22172367 G10 ML1640mm ID526971-16

光柵尺電纜558362-06 1

AE LB382C~1Vss ID315420-04 K6 SN26771538M 2

ERN180 5000 03S12-03 ID589614-2C SN 635052987A 2

ROD 1080 1024 03S12-03 Z12 ID 534904-09 SN73927395A 5V(+-10%)~1Vss 1 ROD 1080 1024 03S12-03 K 1.00 01 01L14 64 01 .. .. RA ~1Vpp 07 01 534904-09

光柵尺讀數(shù)頭HEIDENHAIN,AE LB382C,~1Vss,ID 315420-04,K6,SN26748889M XK2425E龍門銑床X軸光柵尺用 2

"編碼器~ECN-1313-2048-訂貨號：Id.Nr.385-619-01編碼器~ECN-1313-2048-訂貨號：Id.Nr.385-619-01 數(shù)量1

(電機型號：Rexroth MAD100C-0150-SA-S2-KP0-05-N1)" 1

315420-04 1

667590-01 8380 100內(nèi)徑的成備件了 1 RCN 8380 32768 7KS12 W9 T 2.0 .. 29C54D 64 01 .. D EnDat02 37 01 667590-01

HEIDENHAIN海德漢全系產(chǎn)品選型+報價+售后技術服務商

品牌概況：

HEIDENHAIN公司于1889年在柏林成立,擁有悠久的傳統(tǒng)。海德漢位于巴伐利亞州南部的特勞恩羅伊特。現(xiàn)在為機床、自動化、電子、機器人、電梯和醫(yī)療技術等行業(yè)提供產(chǎn)品和解決方案。

HEIDENHAIN海德漢產(chǎn)品主要用于高精度機床以及電子元件的制造和加工系統(tǒng)。憑借在開發(fā)和制造編碼器和控制器方面的廣泛專業(yè)知識。海德漢在未來生產(chǎn)機器和系統(tǒng)的自動化方面處于有利地位,為許多關鍵和創(chuàng)新行業(yè)提供產(chǎn)品,包括機床、電子、機器人、醫(yī)療技術、電梯,和計量學。

130多年來,該公司- -直是測量、控制和驅動系統(tǒng)技術領域標準制定的先驅。海德漢產(chǎn)品通常為具創(chuàng)新性的全球行業(yè)的技術進步奠定基礎,包括未來工廠的半導體、電子、機床和生產(chǎn)設備自動化。海德漢產(chǎn)品在精度、高動態(tài)性能和工藝可靠性方面的持續(xù)發(fā)展直接提高了機器和自動化系統(tǒng)的性能和效率。

我們公司擁有HEIDENHAIN海德漢現(xiàn)貨的產(chǎn)品系列有：光柵尺，旋轉編碼器，角度編碼器圓光柵，長度計，讀數(shù)頭，磁鼓圓光柵和電纜等；公司倉庫備有德國HEIDENHAIN現(xiàn)_貨光柵尺，旋轉編碼器，西門子伺服電機編碼器，角度編碼器，圓光柵，長度計光柵尺，讀數(shù)頭掃描頭，磁鼓磁環(huán)圓光柵和電纜等歡迎洽談合作，德國海德漢全系列產(chǎn)品選型報價負責人王經(jīng)理期待與您的合作！

我公司主做的其他品牌有：

HEIDENHAIN海德漢（SUMTAK森泰克），GEMU蓋米，BD SENSORS博德，ZIMMER極馬（SOMMER索瑪），HENGSTLER亨士樂，BECKHOFF倍福，SCHNEIDER施耐德（驅動器，電動機保護器，傳感器開關類），WENGLOR威格勒，miniBOOSTER，NORGREN諾冠，WURTH伍爾特，BAUMER堡盟，SCHUNK雄克，LEINE&LINDE萊納林德等。

德國HEIDENHAIN現(xiàn)_貨光柵尺，旋轉編碼器，西門子伺服電機編碼器，角度編碼器，圓光柵，長度計光柵尺，讀數(shù)頭掃描頭，磁鼓磁環(huán)圓光柵和電纜等優(yōu)勢供應，并且我們提供HEIDENHAIN全系產(chǎn)品咨詢，選型，訂購，安裝指導，檢測以及完善的維修服務。

RCN2380 16384 7KS12 W9_主軸角度圓光柵