PHCN-961 OMEGA電動(dòng)車控制器工作原理 

簡(jiǎn)略地講是由周邊器件和主芯片(或單片機(jī))組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ眉呻娐吠瓿煽刂七^程的器件;單片機(jī)也稱微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截上、通過方波控制功率管的的導(dǎo)誦時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車的智能控制器

電動(dòng)車的工作原理主要是依靠其控制器來(lái)協(xié)調(diào)電機(jī)、電池等其他配件進(jìn)行工作。在電動(dòng)車的控制器行業(yè)，高標(biāo)控制器在市場(chǎng)上占有率始終穩(wěn)居。

電動(dòng)車控制器的基本原理是在電池電壓基本恒定的條件下，采用斷續(xù)供電的方法，改變電機(jī)供電電壓的平均值，來(lái)控制電機(jī)速度、電流的大小。使得電機(jī)的 運(yùn)轉(zhuǎn)符合控制要求，目前主要采取的控制方法是 PWM脈寬調(diào)制控制機(jī)理(注:在所需的時(shí)間內(nèi)，將直流電壓調(diào)制成等幅不等寬的系列電壓脈沖，以達(dá)到控制頻率、電壓、電流的目的)。

電動(dòng)車控制器是借助 PWM 電路來(lái)控制電機(jī)輸出功率的，實(shí)現(xiàn)開關(guān)調(diào)制作用的是高頻開關(guān)功率器件 MOS 管，用它來(lái)做執(zhí)行高頻斬波斷續(xù)供電的開關(guān)，從而有效地解決了電機(jī)的速度和電流的操控性。

折疊電動(dòng)車控制器怎么接線

1、找到電源正負(fù)極和電門鎖線: 正極指電源中電位(電勢(shì))較高的一端，負(fù)極指電源中電位(電勢(shì))較低的一端。所以我們用萬(wàn)用表就可以找到正負(fù)極，先打直流檔上，看那個(gè)電位較高較低就可以區(qū)分開來(lái)了.

2、連接電源線和電門鎖線:粗黑線為電瓶負(fù)極粗紅線為電瓶正極在這兩根線旁邊有根細(xì)紅線，為電門鎖線。正確的方法是找到鎖線，把那兩根正負(fù)極線直接接鎖上，接線的時(shí)候要仔細(xì)的檢查一下，車體到控制器的線路里是否還有其他的正極線是

由鎖控制的。3、對(duì)接白色學(xué)習(xí)線:接之前先把反轉(zhuǎn)線拔開，如果反轉(zhuǎn)線已經(jīng)反拔開，就把電機(jī)正轉(zhuǎn)后拔開學(xué)習(xí)線即可4、測(cè)試霍爾好壞的方法: 霍爾面向自己(印章面)，管腳向下，從左到右分別為: 正極(開關(guān)霍爾4.5V到24V，線性霍爾5V)、負(fù)極、輸出(信號(hào))，在正極和輸出接電阻(1到10K) 。在負(fù)極和輸出間接一個(gè)發(fā)光二極管，用萬(wàn)用表測(cè)量電壓，高電平等于電源電壓低電平約等于零。接電后用磁鐵靠近或遠(yuǎn)離霍爾可以看到發(fā)光二極管是否發(fā)光變化。如有變化就好的，沒變化就是壞的。

5、接儀表線和找出轉(zhuǎn)把線:一般轉(zhuǎn)把線是紅黑藍(lán)、剎車線是棕色或白色黃色。轉(zhuǎn)把線比較好找，在線束末端找3極插頭的端子，有紅色、黑色、藍(lán)色的就是轉(zhuǎn)把線，剎車信號(hào)線是2極插頭，一般是有棕色和黃色的。對(duì)著顏色就可以找到了，實(shí)在

找不到可以用萬(wàn)用表測(cè)量。6、接剎車斷電線:剎車線一般是單根紫色的，同時(shí)還有紫色和黑色一起的。有些電動(dòng)車控制器后面有兩根剎車斷電線，只要把這兩個(gè)剎車斷電線搭在一起就會(huì)使車子出現(xiàn)斷電，前面的剎車把也有想通的兩個(gè)斷電線，和后面控制器的斷電線是相通的，你只要把后面的斷電線接到前面的剎車斷電線上久可以了

7、自學(xué)習(xí)的啟動(dòng): 電路一接通會(huì)很快加速起來(lái)，啟動(dòng)后一定要緩慢扭動(dòng)速度控制閥，然后拔開學(xué)習(xí)線。

一、電動(dòng)車電機(jī)控制器的組成

PHCN-961 OMEGA電機(jī)控制器主要由如下幾部分組成：

1、電子控制模塊(ElectronicController)

電子控制模塊包括硬件電路和相應(yīng)的控制軟件。硬件電路主要包括微處理器及其ZUI小系統(tǒng)、對(duì)電機(jī)電流，電壓，轉(zhuǎn)速，溫度等狀態(tài)的監(jiān)測(cè)電路、各種硬件保護(hù)電路，以及與整車控制器、電池管理系統(tǒng)等外部控制單元數(shù)據(jù)交互的通信電路?？刂栖浖鶕?jù)不同類型電機(jī)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的控制算法。

2、驅(qū)動(dòng)器(Driver)

驅(qū)動(dòng)器將微控制器對(duì)電機(jī)的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)功率變換器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)功率信號(hào)和控制信號(hào)的隔離。

3、功率變換模塊(PowerConverter )

功率變換模塊對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行控制。電動(dòng)汽車經(jīng)常使用的功率器件有大功率晶體管、門極可關(guān)斷晶閘管、功率場(chǎng)效應(yīng)管、絕緣柵雙極晶體管以及智能功率模塊等。

二、電機(jī)控制器的工作原理

電機(jī)驅(qū)動(dòng)汽車前行，而電機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作；電機(jī)控制器由逆變器和控制器兩部分組成；逆變器接收電池輸送過來(lái)的直流電電能，逆變成三相交流電給汽車電機(jī)提供電源；控制器接受電機(jī)轉(zhuǎn)速等信號(hào)反饋到儀表，當(dāng)發(fā)生制動(dòng)或者加速行為時(shí)，控制器控制變頻器頻率的升降，從而達(dá)到加速或者減速的目的[2]。