德國(guó)Kübler 編碼器的功能原理和應(yīng)用

工業(yè)自動(dòng)化的各種應(yīng)用:

編碼器用于需要記錄長(zhǎng)度、位置、轉(zhuǎn)速和角度的任何地方。它們將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。編碼器的功能原理存在差異。因此，它們可以分為增量版本和絕對(duì)版本。我們通?？梢詾槟峁┹S式和空心軸型號(hào)的所有編碼器。

與軸型相比，使用空心軸編碼器可將成本降低多達(dá) 30%，安裝空間降低 50%。這是因?yàn)椴恍枰~外的聯(lián)軸器、安裝裝置和其他固定輔助工具。要安裝空心軸編碼器，只需將其推到驅(qū)動(dòng)軸上，將其夾緊，在簡(jiǎn)單的情況下，使用圓柱形銷固定以防止旋轉(zhuǎn)。此外，空心軸編碼器通常需要較小的安裝深度。

編碼器的功能原理：

1.光學(xué)掃描（增量）

可旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)安裝在 LED 和接收器單元之間。光柵應(yīng)用于此圓盤(pán)。LED 發(fā)出的光由屏幕和光柵調(diào)制，并撞擊接收單元，接收單元提供與亮度成比例的信號(hào)。當(dāng)圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，此信號(hào)具有近似正弦的形狀。

2.光學(xué)掃描（絕對(duì)式）

LED 發(fā)出的光由應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)圓盤(pán)上的代碼模式調(diào)制，并由特殊的庫(kù)伯勒光電 ASIC 進(jìn)行掃描。每個(gè)位置都分配有一個(gè)位模式，通常以格雷碼的形式提供。與增量編碼器相比，其優(yōu)勢(shì)在于，當(dāng)編碼器打開(kāi)時(shí)，可以立即檢測(cè)到處于斷電狀態(tài)下的軸的任何運(yùn)動(dòng)，并提供正確的位置。

3.磁性掃描

旋轉(zhuǎn)永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)由 ASIC 傳感器掃描。每個(gè)角度位置都基于場(chǎng)矢量，ASIC 將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。根據(jù)型號(hào)的不同，該信號(hào)以增量信號(hào)的形式傳輸，絕對(duì)形式為 SSI、0 至 10 V、4 至 20 mA 或現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)。

德國(guó)Kübler 編碼器的功能原理和應(yīng)用