德國KUBLER編碼器的主要作用是將機(jī)械運(yùn)動轉(zhuǎn)換成電信號或數(shù)字信號，用于反饋位置、速度或角度信息給控制系統(tǒng)?。在自動化控制系統(tǒng)中，編碼器扮演著關(guān)鍵角色

德國KUBLER編碼器可以編程為小時、分鐘或，或顯示兩位小數(shù)。分辨率由小數(shù)點決定。在短時間計模式（表功能）下運(yùn)行時，小可能分辨率為毫。也可以編程為小時、分鐘和的時間基準(zhǔn)。每分鐘脈沖數(shù)，轉(zhuǎn)速測量或生產(chǎn)數(shù)量和體積。可以測量值并在需要時重新傳輸。可以連接各種熱電偶以及 2、3 或 4 線技術(shù)的電阻溫度計 (RTD)。借助運(yùn)行幫助文本和快速入門指南，盡管功能廣泛，但編程非常簡單且用戶友好。溫度控制器還擁有 2 個限值警報，當(dāng)測量值超過或低于限設(shè)定值時，或者在固定范圍內(nèi)時，它們會運(yùn)行。

由于絕對值編碼器好的廠家都是在所以串行輸出大部分SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接，由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少，電機(jī)控制系統(tǒng)中一種常用的位置傳感器。近年來，一些特殊運(yùn)行場合除了對位置傳感器的精度要求外，還對位置傳感器提出了抗惡劣環(huán)境能力強(qiáng)、故障率低、使用壽命長、體積小、成本低等多重要求。

在這種形勢下，提出了一種新型高性能永磁式編碼器。研究新型高性能永磁式編碼器對于擴(kuò)大電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用域、降低電機(jī)控制系統(tǒng)的故障率、延長其使用壽命、降低成本具有重要意義。本項目深入研究新型永磁式編碼器的運(yùn)行機(jī)理，探求其磁場設(shè)計方法，給出永磁式編碼器的結(jié)構(gòu)參數(shù)；分析永磁式編碼器的三維磁場分布規(guī)律，計算永磁式編碼器的磁場參數(shù)并通過軸角變換將相位正交的余弦信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速（位置）信號的設(shè)計新思想，設(shè)計新型永磁式編碼器。通過磁場的建立和優(yōu)化設(shè)計，開展了編碼器內(nèi)的電磁特性、機(jī)械結(jié)構(gòu)的研究；通過磁鋼外部加環(huán)形鐵心的方法優(yōu)化了磁場及編碼器結(jié)構(gòu)，達(dá)到了獲取相位嚴(yán)格正交的余弦磁場信號的目的。

利用XMC4500單片機(jī)對反映磁場信號的電信號進(jìn)行軸角變換，通過軟硬件設(shè)計終獲得了反應(yīng)旋轉(zhuǎn)軸速度和位置信息的多種模式信號，為電動機(jī)控制中角度和速度信號的采集提供了多種選擇方案。制造了永磁式編碼器樣機(jī)，并進(jìn)行了振動試驗測試，測試結(jié)果滿足設(shè)計之初的抗振要求。搭建了永磁式編碼器的硬件測試平臺，對編碼器的輸出信號進(jìn)行了測試；在此基礎(chǔ)上，將該編碼器應(yīng)用于外轉(zhuǎn)子無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)研究磁場信號的軸角變換方法；分析誤差來源并從磁場優(yōu)化與軸角變換兩個方面提出誤差補(bǔ)償方法；設(shè)計出整機(jī)永磁式編碼器并搭建試驗平臺，測試永磁式編碼器的運(yùn)行特性，為該編碼器應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電、航空航天和艦船驅(qū)動控制傳輸距離遠(yuǎn)，對于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了。一般高位數(shù)的絕對編碼器都是用串行輸出的?，F(xiàn)場總線型輸出現(xiàn)場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。

總線型編碼器信號的編排方式稱為通訊規(guī)約于具有啟動延遲、滯后功能和平均等功能，它們可用于多樣化的應(yīng)用。它們也可以用作簡單的測量 2 個脈沖之間的時間 - 門控時間有標(biāo)準(zhǔn)版本和定制版本。單獨尋址像素允許顯示圖形以及固定或滾動文本。Kübler 使用的電阻式觸摸技術(shù)允許戴著手套操作。平坦的正面易于清潔；因此該設(shè)備也可用于食品行業(yè)。觸摸顯示屏提供的純文本菜單編程，無需操作說明即可操作。背光允許顯示各種顏色，當(dāng)觸摸時可以切換測量特定時間窗口內(nèi)的脈沖數(shù) 型號使用兩種原理的混合，提供快速反應(yīng)時間和精度當(dāng)電源電壓施加到儀表上時，時間計數(shù)開始，或者通過使用時間間隔測量原理或脈沖寬度的脈沖來控制