西門子ET200 IO模塊6ES7141-6BF00-0AB0原裝

隨著自動化程度的提高，小型plc的應(yīng)用領(lǐng)域比以前更為廣泛，越來越多的行業(yè)開始使用小型PLC。小型PLC產(chǎn)品更加多元化，不僅有度很高的國際，國內(nèi)一些自動化企業(yè)也看到小型PLC廣大的市場，紛紛推出自主的小型PLC產(chǎn)品，這為不同細(xì)分市場的中國用戶提供了更多的選擇。

　　我個人還是建議大家使用的產(chǎn)品，因為，從技術(shù)角度來講，保證PLC在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC領(lǐng)域的廠家面臨的技術(shù)難題。從創(chuàng)新角度來講，持續(xù)的大規(guī)模的研發(fā)投入是不斷創(chuàng)新，滿足市場的日益增長的需求的保證，而這種投入對許多廠家來說也是很大的考驗。從市場開發(fā)角度來看，大廠商擁有明顯的強(qiáng)勢行業(yè)和領(lǐng)域，擁有優(yōu)勢行業(yè)的核心技術(shù)，成熟的解決方案，和適合行業(yè)和市場開發(fā)的銷售網(wǎng)絡(luò)。西門子小型PLC經(jīng)過十多年的市場考驗，品牌與服務(wù)已經(jīng)得到了市場的廣泛認(rèn)可，這不僅靠市場宣傳，更靠優(yōu)秀的產(chǎn)品品質(zhì)和完整的解決方案。

　　近幾年自動化產(chǎn)品用戶除了可靠穩(wěn)定性、性價比等因素之外，越來越重視項目的維護(hù)成本，現(xiàn)在中國用戶都已將維護(hù)成本列入整個自動化系統(tǒng)的成本中。西門子小型PLC為用戶提供靈活多樣的遠(yuǎn)程服務(wù)解決方案，可以基于固定電話，網(wǎng)絡(luò)，GPRS無線通訊等，為客戶后期維護(hù)節(jié)約可觀的成本。為了進(jìn)一步為廣大用戶降低成本，2005年，西門子成功完成了S7-200PLC的本地化生產(chǎn)，同時還本地化生產(chǎn)了S7-200PLC專用觸摸屏KTP-178和四行中文文本顯示器TD400，進(jìn)一步提高了西門子小型PLC整體解決方案的性價比，開放性已達(dá)到同類品牌中型機(jī)水平，支持PPI、RS-485、Profibus－DP、以太網(wǎng)等多種通訊協(xié)議，保證了的無縫連接。
　 我認(rèn)為小型PLC的會持續(xù)保持快速的發(fā)展。隨著中國加入WTO，出口額逐年提高，中國正逐步成為全球機(jī)械設(shè)備的制造基地，使得國內(nèi)OEM廠商迅猛發(fā)展。一些OEM廠商為了避免激烈競爭，追求更高的利潤，將用小型PLC替代繼電器或單片機(jī)控制方案。而且，小型PLC不再僅僅進(jìn)行單機(jī)單站的控制，工廠信息化的潮流將會使更多的生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行集中監(jiān)控。西門子小型PLC開放的平臺為工廠生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)和工廠信息化提供了可能性，使客戶無需增加額外的硬件投資即可實現(xiàn)聯(lián)

2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的專用電子計算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置。

2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了一臺plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)專用計算機(jī)，經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程。

1969－1972為第一階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡單、專用性強(qiáng)，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。

1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種專用的工業(yè)計算機(jī)，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。

1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟，同時還有和高級編程語言的接口，其存儲能力、運(yùn)算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng)，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*"的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。

2.3 plc特點和功能

（1）plc的主要特點。plc的特點是：工作可靠、運(yùn)行速度快、積木式結(jié)構(gòu)、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)。

（2）plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實時順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實時監(jiān)控等功能。

多年的實踐表明，plc耐用、可靠，是專為工廠設(shè)計的，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件，實時掃描實踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。

plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實時核心或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置安全裝置能保持機(jī)械受損，且能保持有序、有預(yù)見的順序。

2.4 plc的發(fā)展趨勢

      有極快的邏輯運(yùn)算和的邏輯控制、順序控制能力，在離散控制中有的可靠性，方便簡單易學(xué)的編程方法，使其在以離散為主的工業(yè)自動化領(lǐng)域中有

全球工業(yè)計算機(jī)控制領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有plc，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的正在逐步得到增長，這些事實使傳統(tǒng)plc供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實，在傳統(tǒng)plc的技術(shù)發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是plc控制器的核心，plc供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將plc融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。

　?。?）過程控制和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業(yè)現(xiàn)場控制用計算機(jī)）之間的競爭逐步加強(qiáng)，各plc廠家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領(lǐng)域能夠與dcs進(jìn)行競爭，這方面plc已經(jīng)取得了很大的成果。為了滿足生產(chǎn)管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件，通過與其plc 的實時通訊采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)
并通過相應(yīng)的軟件完成生產(chǎn)管理所需要的管理功

電工常用電氣符號、單位及換算公式