海德漢軸編碼器的工作原理是通過光電掃描原理,采用徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成,使用一個(gè)紅外光源垂直照射,將光盤上的圖像投射到接收器表面上。接收器覆蓋著一層光柵,稱為準(zhǔn)直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的光變化,并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。
海德漢軸編碼器的碼盤材料有玻璃、金屬、塑料,其中玻璃碼盤熱穩(wěn)定性好,精度高;金屬碼盤精度有限,熱穩(wěn)定性較差;塑料碼盤成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命較差。編碼器的分辨率是指每旋轉(zhuǎn)360度提供的通或暗刻線數(shù)量,一般在5~10000線之間。海德漢軸編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后,由數(shù)控裝置(CNC)、可編程邏輯控制器(PLC)或其他控制系統(tǒng)處理。在海德漢軸增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的;而在型編碼器中,位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,位置讀數(shù)在電源中斷時(shí)不會(huì)丟失
旋轉(zhuǎn)編碼器選型要求:
在選擇旋轉(zhuǎn)編碼器的型號(hào)時(shí),請(qǐng)注意以下幾點(diǎn):
1分辨率:與位置精度的關(guān)系
2外觀尺寸:與安裝空間的關(guān)系
3軸允許負(fù)載:與壽命、安裝狀況的關(guān)系
4允許zui高轉(zhuǎn)速:馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)數(shù)與分辨率的關(guān)系
5輸出相位差:與CN機(jī)械等用的控制部分的匹配情況
6對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性:與使用環(huán)境的關(guān)系
7增量型、值型:考慮到成本、是否需要在切斷電源時(shí)能檢測(cè)值位置,有無計(jì)數(shù)器、抗噪音性能等
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