編碼器RHI90N-0HAK2R6XN-01024 參數(shù)

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者稱為碼盤，后者稱碼尺．

按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，

一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；

非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，

采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0” 。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。

雙通道輸出編碼器，是具有兩個具有90度相位差的信號，

這個使控制器可以確定旋轉(zhuǎn)方向，并且實現(xiàn)雙方向的位置測量功能。

另外，三通道的增量型編碼器具有第三個信號通道（即為“0”通道，或者參考通道），

每旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖輸出。

增量型編碼器旋轉(zhuǎn)一圈提供一個固定數(shù)量的脈沖，速度是通過單位時間內(nèi)測量的脈沖數(shù)計算。

為了測量角度和位置，通常是從一個起始的參考點開始計數(shù)。

編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。

（2）值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個唯1與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

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編碼器RHI90N-0HAK2R6XN-01024 參數(shù)