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定量采樣機(jī)器人技術(shù)原理與應(yīng)用解析

來源:廈門地坤科技有限公司   2025年03月28日 14:23  

DK-07B中央空調(diào)遙控/線控定量采樣/消毒/清洗三合一機(jī)器人是在DK-00034A定量采樣機(jī)器人基礎(chǔ)上研發(fā)而成的。保留了DK-00034A經(jīng)典的雙采樣系統(tǒng)和電腦線/遙控控制系統(tǒng);采用了垂直180°俯仰攝像頭(165°廣角),保證了機(jī)器人的前視、仰視、后視功能;機(jī)器人高度98毫米,寬155毫米,堪稱業(yè)內(nèi)同類產(chǎn)品中最矮的機(jī)器人之一;采用四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),動(dòng)力強(qiáng)大;機(jī)內(nèi)可充電鋰電池插座,無需更換電池。消除了頻繁取出電池充電的麻煩和安全隱患。保留了全機(jī)器人鋁合金打造;增加消毒模塊和清洗模塊后,就可以進(jìn)行管道消毒和清洗作業(yè)。


DK-07B定量采樣機(jī)器人采用遙控/線控雙控互換操作,提高了機(jī)器人的覆蓋范圍,真正做到了檢測(cè)無距離限制(機(jī)器人在管道里走,人在管道下走),減少了在同一個(gè)管道里多次放置機(jī)器人的麻煩,大大提高了監(jiān)測(cè)效率。


DK-07B定量采樣機(jī)器人

參數(shù)及說明


技術(shù)參數(shù)

DK-07B

說明


運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

前進(jìn)、后退、左右行進(jìn)

前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運(yùn)動(dòng)隨意、靈活。

因沒有纜線的羈絆,可真正實(shí)現(xiàn)原地掉頭


旋轉(zhuǎn)半徑

無線纜羈絆,真正零半徑(原地360°旋轉(zhuǎn))

更靈活


單方向行走距離:

沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走

可在管道內(nèi)任意行走


移動(dòng)速度:

0-12米/分可調(diào)

方便檢測(cè)


采樣系統(tǒng)

可達(dá)到最小管道尺寸:

采樣機(jī)器人本體能到達(dá)100(高)×160(寬)毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

優(yōu)于法規(guī)


采樣方法:

刮吸法和擦拭法任意更換

在重度污染采樣刮吸比刮擦更準(zhǔn),清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小


積塵量采樣面積:

50平方厘米。

符合標(biāo)準(zhǔn)


微生物采樣面積:

50平方厘米。

符合標(biāo)準(zhǔn)


積塵量采樣范圍

積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。

采樣范圍三個(gè)數(shù)量級(jí)


積塵量采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)


微生物采樣精度

<5%

優(yōu)于法規(guī)


采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)

雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定

因管道復(fù)雜多樣, 單一的取樣時(shí)間都難以完quan適應(yīng)


采樣工作時(shí)間

雙取樣,取樣程序與時(shí)間可設(shè)定


采樣一致性:

<5%

優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)


監(jiān)錄系統(tǒng)

控制系統(tǒng)

筆記本電腦操作

簡單可靠安全


視察能力:

前部的垂直俯仰180°攝像頭( 300萬像素)與燈光聯(lián)動(dòng),實(shí)現(xiàn)前視,仰視和后視,在軟件的控制下,倒車像前進(jìn)一樣操作,沒有倒車的方向錯(cuò)覺。            

前后攝像頭配合,加上機(jī)器人真正原地旋轉(zhuǎn),完quan無盲區(qū)監(jiān)測(cè)


視頻存儲(chǔ):

筆記本電腦操作

一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場(chǎng)上所有開發(fā)的機(jī)器人系統(tǒng)的電腦功能


圖像編輯:


圖像輸出:


記錄功能:

筆記本電腦操作

簡單可靠安全


照明系統(tǒng)

燈光種類

2 LED 燈



照明范圍與監(jiān)視裝置

照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應(yīng)

照明與攝像頭同步,方便視頻檢測(cè)


操控系統(tǒng)

獨(dú)立操縱控制箱功能:

不需要多余的控制箱,所有控制由筆記本電腦遙控進(jìn)行

筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱


控制箱尺寸


控制箱重量


操控面板設(shè)置


供電系統(tǒng)

采樣機(jī)器人本體尺寸:

338 mm,寬210 mm,高 100 mm

比新標(biāo)準(zhǔn)還低2mm


采樣機(jī)器人本體輸出功率:

40W

電量低,安全方便


采樣機(jī)器人本體工作電源:

12000毫安充電鋰電池,12V安全電壓,無需換電池,機(jī)內(nèi)充電

不受外接電源的限制


操控箱電源

不需要


機(jī)器人本體

機(jī)器人由鋁合金打造

輕盈堅(jiān)固,易于消毒操作,沒有塑料組件。

使用壽命長



清洗模塊(選配)

清洗寬度從220-1200毫米,高度從200-400毫米

可左右搖擺(擺幅超過90°),刷桿長150、250、350毫米)刷子直徑(200、300和400毫米可選),電機(jī)功率150瓦。

清洗效率高


消毒模塊(選配)

噴霧寬度從220-1200毫米

可左右搖擺(擺幅超過90°),超聲波微米級(jí)徹di霧化消毒,不會(huì)在金屬管道內(nèi)留下水漬。

消毒效率高不傷管道






以上標(biāo)注是機(jī)器人的關(guān)鍵參數(shù)


DK-07B中央空調(diào)遙控、線控定量采樣、消毒、清洗三合一機(jī)器人

具體特點(diǎn):

1)真正的全電腦軟件操作系統(tǒng),操作簡單直觀時(shí)尚;

2)完quan沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏;

3)用筆記本電腦現(xiàn)場(chǎng)無線操控采樣與視頻檢測(cè);

4)遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)化視頻監(jiān)測(cè);

5)人隨機(jī)器人走, 檢測(cè)距離無限制;

6)車載電池解決了對(duì)外接電源的依賴,無需取出電池充電,徹di做到隨處可以檢測(cè), 提高了現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)的靈活性與公共場(chǎng)所的安全性;

DK-07B中央空調(diào)遙控/線控定量采樣/消毒/清洗三合一機(jī)器人

7)四輪驅(qū)動(dòng),動(dòng)力強(qiáng)大;

8)由于機(jī)器人沒有控制線的羈絆,在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn),安裝在機(jī)器人前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視與燈光聯(lián)動(dòng)的俯仰版數(shù)碼攝像頭(300萬像素),可前視,仰視和后視,具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測(cè)系統(tǒng);

9)采樣誤差度小于5%;

10)相對(duì)采樣偏差小于3%;

11)能到達(dá)寬210mm,高100mm以上的矩形風(fēng)管內(nèi)部的規(guī)定部位;

12)由于采用了車載電源(管道外不受電源約束),無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制),機(jī)器人可以在管道里徹di的自由行走,隨處視頻監(jiān)測(cè)和采樣檢測(cè);

13)機(jī)器人由鋁合金打造,堅(jiān)固耐用,沒有塑料組件,易于消毒操作,超長使用壽命;

14)消毒模塊:換上霧化消毒模塊,機(jī)器人瞬間變身管道霧化消毒機(jī)器人。*超聲波技術(shù)是本機(jī)器人的另一個(gè)亮點(diǎn)-微米級(jí)霧化??勺笥覕[動(dòng)的噴頭,增加了消毒空間;

15)清洗模塊:換上可左右擺動(dòng)的清洗模塊,機(jī)器人就可以對(duì)管道進(jìn)行徹di的清洗作業(yè)了。






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