Baumer堡盟絕對(duì)值編碼器11212375工作原理

單圈或多圈編碼器 / 模擬量

設(shè)計(jì)符合E1標(biāo)準(zhǔn)

高防護(hù)等級(jí)：最高IP67

抗沖擊和抗振動(dòng)能力

防腐等級(jí)達(dá)CX (C5-M)

芯線截面積為0.5 mm2

通過(guò)自學(xué)習(xí)輸入調(diào)節(jié)測(cè)量范圍

滿足PLd認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)（ISO 13849）

基本結(jié)構(gòu)

絕對(duì)值編碼器主要由以下幾部分組成：

碼盤（Code Disc）：刻有特定編碼圖案的圓盤或線性標(biāo)尺，通常由玻璃、金屬或塑料制成。

光柵（Optical Grating）：固定在編碼器內(nèi)部，與碼盤配合使用，用于檢測(cè)碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器（Photoelectric Sensor）：包括光源（如LED）和光敏元件（如光電二極管），用于讀取碼盤上的編碼信息。

信號(hào)處理電路：將光電傳感器輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并輸出絕對(duì)位置值。

編碼方式

絕對(duì)值編碼器采用絕對(duì)編碼方式，碼盤上的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)編碼。常見(jiàn)的編碼方式包括：

二進(jìn)制編碼（Binary Code）：每個(gè)位置用一個(gè)二進(jìn)制數(shù)表示。

格雷碼（Gray Code）：相鄰兩個(gè)位置的編碼只有一位不同，避免因多位同時(shí)變化導(dǎo)致的錯(cuò)誤。

BCD碼（Binary-Coded Decimal）：用二進(jìn)制數(shù)表示十進(jìn)制數(shù)，便于人類讀取。

工作原理

絕對(duì)值編碼器的工作原理基于光電轉(zhuǎn)換和編碼解析：

碼盤旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)：當(dāng)被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)時(shí)，碼盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)或平移。

光柵檢測(cè)編碼圖案：固定在編碼器內(nèi)部的光柵與碼盤配合，當(dāng)碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，光柵會(huì)檢測(cè)到碼盤上的編碼圖案。

光電傳感器讀取信號(hào)：光電傳感器中的光源照射到碼盤上，光敏元件接收透過(guò)碼盤或被碼盤反射的光信號(hào)。由于碼盤上的編碼圖案（如透光和不透光的區(qū)域），光敏元件會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的電信號(hào)。

信號(hào)處理與解碼：信號(hào)處理電路將光電傳感器輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)編碼方式解析出碼盤當(dāng)前的絕對(duì)位置。

輸出絕對(duì)位置值：編碼器將解析出的絕對(duì)位置值通過(guò)接口（如并行、串行、SSI、CANopen等）輸出給控制系統(tǒng)。

特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)

絕對(duì)位置輸出：無(wú)需參考點(diǎn)或回零操作，斷電后位置信息不會(huì)丟失。

高精度：由于每個(gè)位置都有編碼，測(cè)量精度高。

抗干擾能力強(qiáng)：采用格雷碼等編碼方式，減少因噪聲或干擾導(dǎo)致的錯(cuò)誤。

多圈測(cè)量：多圈絕對(duì)值編碼器可以記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，適用于大范圍位移測(cè)量。

應(yīng)用領(lǐng)域

絕對(duì)值編碼器廣泛應(yīng)用于需要高精度位置測(cè)量的場(chǎng)合，例如：

工業(yè)自動(dòng)化：數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線。

航空航天：飛行器姿態(tài)控制、導(dǎo)航系統(tǒng)。

醫(yī)療設(shè)備：手術(shù)機(jī)器人、影像設(shè)備。

汽車工業(yè)：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、變速器控制。

能源領(lǐng)域：風(fēng)力發(fā)電機(jī)、太陽(yáng)能跟蹤系統(tǒng)。

Baumer堡盟絕對(duì)值編碼器11212375工作原理