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工作原理

PLC的工作基于“順序掃描、不斷循環(huán)”的機(jī)制，具體分為以下三個階段：

輸入采樣階段

PLC集中讀取所有輸入端子的狀態(tài)（如按鈕、傳感器信號），并將數(shù)據(jù)存儲到輸入映像寄存器中。

輸入狀態(tài)在本次掃描周期內(nèi)保持不變，即使外部輸入發(fā)生變化，也不會影響當(dāng)前周期的處理結(jié)果。

程序執(zhí)行階段

PLC按順序掃描用戶程序（梯形圖或指令表），根據(jù)輸入映像寄存器的狀態(tài)執(zhí)行邏輯運(yùn)算。

運(yùn)算結(jié)果存儲到輸出映像寄存器中，但不會立即輸出到外部設(shè)備。

輸出刷新階段

將輸出映像寄存器的狀態(tài)一次性寫入到輸出鎖存器，驅(qū)動外部負(fù)載（如繼電器、電磁閥）。

輸出狀態(tài)更新后，PLC 進(jìn)入下一個掃描周期，重復(fù)上述過程。

特點(diǎn)：

集中采樣與輸出：輸入和輸出操作在掃描周期的開始和結(jié)束時集中處理，避免信號干擾。

循環(huán)掃描：通過不斷循環(huán)執(zhí)行上述三個階段，實(shí)現(xiàn)實(shí)時控制。

響應(yīng)延遲：輸出滯后于輸入變化，延遲時間等于掃描周期（通常為幾毫秒至幾十毫秒）。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)

PLC 的硬件結(jié)構(gòu)通常分為以下幾個部分：

中央處理單元（CPU）

負(fù)責(zé)執(zhí)行用戶程序、協(xié)調(diào)各模塊工作，是 PLC 的核心。

存儲器

系統(tǒng)程序存儲器：存儲系統(tǒng)管理程序（如監(jiān)控程序、解釋程序）。

用戶程序存儲器：存儲用戶編寫的控制程序。

數(shù)據(jù)存儲器：存儲輸入/輸出數(shù)據(jù)、中間變量等。

輸入/輸出模塊（I/O 模塊）

輸入模塊：將外部信號（如開關(guān)量、模擬量）轉(zhuǎn)換為 PLC 可識別的數(shù)字信號。

輸出模塊：將 PLC 的控制信號轉(zhuǎn)換為外部設(shè)備可執(zhí)行的信號（如驅(qū)動繼電器、指示燈）。

特點(diǎn)：

光電隔離：防止外部干擾影響 PLC 內(nèi)部電路。

濾波處理：消除輸入信號中的噪聲。

電源模塊

將外部交流電轉(zhuǎn)換為 PLC 內(nèi)部所需的直流電（如 24V），為各模塊供電。

通信模塊

支持 PLC 與上位機(jī)、其他 PLC 或智能設(shè)備的通信（如以太網(wǎng)、RS-485、Modbus 等）。

擴(kuò)展接口

提供擴(kuò)展槽或接口，方便用戶根據(jù)需求增加 I/O 點(diǎn)數(shù)或功能模塊。

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