1. 輸入采樣階段:PLC通過輸入接口掃描外部設(shè)備(如按鈕、傳感器)的狀態(tài),將信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量后存入輸入映像寄存器,此階段僅讀取狀態(tài),不執(zhí)行邏輯。
2. 程序執(zhí)行階段:按梯形圖或指令表順序逐條解析程序,根據(jù)輸入映像寄存器、內(nèi)部寄存器(如定時器、計數(shù)器)的當前值進行邏輯運算,結(jié)果暫存于輸出映像寄存器。例如,若梯形圖中“啟動按鈕”與“過載保護”觸點串聯(lián)控制電機,程序會判斷兩者狀態(tài)是否同時滿足“導通”,從而決定電機輸出信號。
3. 輸出刷新階段:程序執(zhí)行完畢后,PLC將輸出映像寄存器的最終狀態(tài)批量發(fā)送至輸出接口,驅(qū)動繼電器、電磁閥等執(zhí)行機構(gòu)動作,完成一次控制周期。
關(guān)鍵特性:采用周期性循環(huán)掃描(每秒數(shù)十至數(shù)百次),確保信號處理的實時性與穩(wěn)定性;通過電氣隔離和數(shù)字濾波增強抗干擾能力,適用于工業(yè)環(huán)境的開關(guān)量、模擬量控制。其本質(zhì)是用軟件邏輯替代傳統(tǒng)繼電器硬接線,實現(xiàn)靈活可編的自動化控制。
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