引言

離心機利用轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力，對安放于轉(zhuǎn)子內(nèi)的溶液中不同分子量的物質(zhì)進行分離、沉淀、濃縮和精劑，以提取需要的成分。離心機廣泛應(yīng)用于醫(yī)藥、生物工程、農(nóng)牧業(yè)、司法檢驗、食品檢驗等，即可用作分析研究設(shè)備， 又可用作生產(chǎn)設(shè)備 。

本系統(tǒng)的主要技術(shù)參數(shù)和功能為：zui高轉(zhuǎn)速為21 000 r／min，轉(zhuǎn)速可自行設(shè)定，控制精度為±50 r／min，轉(zhuǎn)子可以選擇和自動識別，升速降速九檔自行設(shè)定；工作時間設(shè)定值為0～ 99h59min；溫度設(shè)定范圍為一2O～+35℃ ，控制精度±1℃ ；轉(zhuǎn)速與離心力的實時轉(zhuǎn)換；故障的顯示及安全處理。故障的類型有超速，超溫，轉(zhuǎn)子不平衡，皮帶斷， 門開關(guān)，溫度傳感器故障，變頻器故障，通訊故障等，故障發(fā)生時聲光報警并作相應(yīng)處理。

1 系統(tǒng)組成

離心機電控系統(tǒng)的組成如圖1所示，該系統(tǒng)以52系列單片機89E516RD為核心，外圍電路有數(shù)碼管顯示模塊，液晶屏顯示模塊，轉(zhuǎn)子識別模塊，鍵盤模塊，測量控制模塊，變頻器模塊等6部分。

數(shù)碼管顯示模塊：實時顯示離心機的轉(zhuǎn)速、離心室的溫度和工作時間。采用靜態(tài)顯示的方式，節(jié)省軟件的工作量， 同時減輕了單片機負擔(dān)。

液晶屏顯示模塊：設(shè)定開機動畫，顯示歡迎界面。液晶屏用來顯示離心機工作的各種參數(shù)以及故障發(fā)生時的故障類型，主要包括：工作狀態(tài)，轉(zhuǎn)子選擇， 轉(zhuǎn)速設(shè)置（RFC設(shè)置），溫度設(shè)置，時間設(shè)置，離心單位，升速設(shè)置，降速設(shè)置，程序選擇。其中，當(dāng)離心單位是轉(zhuǎn)速時對應(yīng)轉(zhuǎn)速設(shè)置，是離心力時對應(yīng)RFC設(shè)置；有O～9個程序供用戶自行設(shè)定和選擇；選擇轉(zhuǎn)子時與轉(zhuǎn)子的zui大轉(zhuǎn)速相對應(yīng)，防止超速設(shè)定錯誤；參數(shù)設(shè)置時液晶屏反白顯示，確認后正常顯示轉(zhuǎn)子識別模塊：利用霍爾傳感器和磁鋼片實現(xiàn)轉(zhuǎn)子的自動識別[2]，防止因轉(zhuǎn)子人為設(shè)定錯誤，造成安全事故，安全性得到提高。

鍵盤模塊：用來設(shè)置各項參數(shù)值，利用P0口復(fù)用技術(shù)實現(xiàn)8鍵輸入要求。

測量控制模塊：該模塊包括霍爾傳感器A44E測量轉(zhuǎn)速，溫度傳感器DS18B20測量溫度，以及各種故障信號的檢測和相應(yīng)的處理。

變頻器模塊：通過RS485總線與變頻器相連， 接受單片機發(fā)出的控制命令，控制升降速模式及轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)9段升速和降速。