步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角，轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向分別與輸入脈沖的個(gè)數(shù)、頻率、通電順序有關(guān)。

步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)是怎樣實(shí)現(xiàn)的，什么是步進(jìn)電機(jī)方向信號(hào)？

方向電平信號(hào)DIR用于控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。此端為高電平時(shí)，電機(jī)一個(gè)轉(zhuǎn)向；此端為低電平時(shí)，電機(jī)為另一個(gè)轉(zhuǎn)向。電機(jī)換向必須在電機(jī)停止后再進(jìn)行，并且換向信號(hào)一定要在前一個(gè)方向的zui后一個(gè)CP脈沖結(jié)束后以及下一個(gè)方向的*個(gè)CP脈沖前發(fā)出。

當(dāng)您的控制韶(上位機(jī))發(fā)出的是雙脈沖[即正負(fù)脈沖)或脈沖信號(hào)的幅值不匹配時(shí)，需要用我們的信號(hào)模塊轉(zhuǎn)換為5v單脈沖(脈：中加方向)。

1、輸入為單脈沖

信號(hào)模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到單脈沖”位置。當(dāng)有脈沖輸出時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。改變方向信號(hào)的高低電平可改變電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向。具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū)。

2、輸入為雙脈沖

信號(hào)模塊的撥碼開(kāi)關(guān)應(yīng)撥到·雙脈：中·位置。當(dāng)發(fā)正脈；中的，電機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)發(fā)負(fù)脈沖的，電機(jī)反轉(zhuǎn)。正負(fù)脈沖不可同時(shí)給，具體時(shí)序可參照信號(hào)模塊說(shuō)明書(shū)。

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行方向與要求的相反，又應(yīng)該怎樣調(diào)整？山社電機(jī)技術(shù)工程師建議有以下兩種方法可以實(shí)現(xiàn)：

一種方法是改變控制系統(tǒng)的方向信號(hào)。

另一種方法是通過(guò)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的接線(xiàn)來(lái)改變方向, 具體做法如下：

對(duì)于兩相電機(jī)，只需將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換接入步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器即可，如A+和A-交換。

對(duì)于三相電機(jī)，不能將其中一相的電機(jī)線(xiàn)交換，而應(yīng)順序交換其中的兩相，如把A+和B+交換，

• 和B-交換。