測量誤差的統(tǒng)計特性
1.測量值點列圖
在相同測量條件下,對某鋼球工件的直徑測量150次,得到一個測量樣本(x1,x2,……,x150 ),以測量序數(shù)i為橫坐標,以測得值xi或其誤差為縱坐標,畫出測量值點列圖(measurement point plot),如圖2 - 1所示。由該測量值點列圖可見,xi出現(xiàn)后,不能預見xi+1出現(xiàn)的大小和方向,但就樣本數(shù)據(jù)的分布規(guī)律而言具 有如下特征:
①數(shù)據(jù)集中在算術(shù)平均值7.335附近,如不存在系統(tǒng)誤差,它接近約定真值;
②數(shù)據(jù)分布在7.085?7.585之間,即可確定測量值分布及其誤差分布的大致范圍;
③正負誤差的數(shù)目大致相同;
④誤差的總和大致趨于零。
以上所述的四個統(tǒng)計特征,分別稱之為單峰性、有界性、對稱性和抵償性。這些特征都反映了隨機誤差的統(tǒng)計規(guī)律,其中誤差的抵償性是zui本質(zhì)的統(tǒng)計特征,它常作為判定誤差是否具有隨機性的標志。
由測量數(shù)據(jù)的測量值點列圖可以粗略看出測量誤差的統(tǒng)計特性,如果利用測量數(shù)據(jù)作出統(tǒng)計直方圖,就會更形象地看出其概率特征。
2.統(tǒng)計直方圖和概率密度分布圖
將上述測量樣本按數(shù)據(jù)的大小劃分為11組,組距△x= 0.05mm,用每組出現(xiàn)的數(shù)據(jù)個數(shù) (稱為頻數(shù)mi)除以樣本數(shù)n,得頻率,再除以組距△x,得頻率密度。表2-1中列出了子區(qū)間的中心值xi及其頻數(shù)mi和頻率fi。
表2-1 測量鋼球工件直徑的統(tǒng)計數(shù)據(jù)
子區(qū)間號 | 子區(qū)間中心值/mm | 頻數(shù)mi/個 | 頻率fi/% | 累積頻率Fi/% | |
觀測值工xi | 殘余誤差ui | ||||
1 | 7.085 | -0.25 | 3 | 2.00 | 2.00 |
2 | 7.135 | -0.20 | 7 | 4.67 | 6.67 |
3 | 7.185 | -0.15 | 15 | 10.00 | 16.67 |
4 | 7.235 | -0.10 | 18 | 12.0 | 28.67 |
5 | 7.285 | -0.05 | 28 | 18.66 | 47.33 |
6 | 7.335 | 0 | 29 | 19.33 | 66.66 |
7 | 7.385 | +0.05 | 24 | 16.00 | 82.66 |
8 | 7.435 | +0.10 | 12 | 8.00 | 90.66 |
9 | 7.485 | +0.15 | 10 | 6.67 | 97.33 |
10 | 7.535 | +0.20 | 2 | 1.33 | 98.66 |
11 | 7.585 | +0.25 | 2 | 1.33 | 99.99 |
|
|
| n=150 |
|
|
根據(jù)表2 - 1中數(shù)據(jù),可按下列步驟作出統(tǒng)計直方圖(statistical histogram),如圖2-2所示:
①以xi為橫坐標,為縱坐標,建立坐標系。
②在橫坐標上劃出等分的子區(qū)間。本例的子區(qū)間數(shù)目為11,各子區(qū)間的中心值為xi,各子區(qū)間的間距△x = 0.05 mm。
③劃出各子區(qū)間的直方柱。如觀測值落入2號子區(qū)間(7. 11mm,7. 16mm)的頻數(shù)為7, 頻率為 7/150=4. 67%。
④把各直方柱頂部中點用直線連接起來,便得到一條由許多折線連接起來的曲線。當測量樣本數(shù)n無限增加,分組間隔△x趨于零時,圖2-2中直方圖折線就變成一條光滑的曲線,即測量總體的概率(分布)密度曲線,記為f(x)。這就是用實驗方法由樣本數(shù)據(jù)得到的概率密度分巧圖(probability density distribution plot)。
概率密度曲線f(x)完好地描述了該測量(值)總體分布及其誤差分布的統(tǒng)計規(guī)律„由概率論易知,f(x)具有下列兩個性質(zhì):
式中:a≤x≤b—置信區(qū)間;
P(a≤x≤b)—x出現(xiàn)在[a,b]內(nèi)的概率,也稱為置信概率(或置信水平),簡記為符號P; a——顯著性水平(又稱顯著度或危險率)。
上述各量的幾何意義如圖2 - 3所示。
對于不同的被測量,其概率密度分布函數(shù)的形式可能是不同的。在測量不確定度評定中, 經(jīng)常提到的分布有兩點分布、反正弦分布、矩形分布、三角分布、梯形分布、正態(tài)分布以及投影分布等。上述對測量總體及其分布的實驗統(tǒng)計方法,在實際工作中經(jīng)常使用。在對精密儀器 的誤差分析與計量檢定工作中,為了使實驗統(tǒng)計方法具有足夠的可靠程度,在繪制統(tǒng)計直方圖時應注意以下問題。
(1) 樣本大小
樣本大小即重復測量次數(shù)n。顯然n越大,樣本呈現(xiàn)的分布規(guī)律越穩(wěn)定。但n太大,不僅資源浪費過大,而且難以保證多次測量都滿足相同的測量條件。實踐表明,在僅要確定誤差的分布范圍時,可取n=50?200;若要確定誤差分布規(guī)律時,則可取n=200~1000
(2)子區(qū)間的間距△x
子區(qū)間間距的下限應大于儀器分辨力,并使子區(qū)間有適當?shù)臄?shù)目。子區(qū)間數(shù)目隨n的增大而增加,一般,子區(qū)間個數(shù)的選取方法大致如下:
•當n = 50?100時,子區(qū)間的個數(shù)是6?10;
•當n = 100?200時,子區(qū)間的個數(shù)是9?12;
•當n = 200?500時,子區(qū)間的個數(shù)是12?17;
•當n>500時,子區(qū)間的個數(shù)是20。
也可利用下列兩個公式之一來計算分組數(shù)m或間距△x,即
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