內(nèi)部繼電器實(shí)質(zhì)上是一些存儲(chǔ)器單元，它們不能直接控制外部負(fù)載，只能在PLC內(nèi)部起各種控制作用，或直接受外部信號(hào)控制。在梯形圖中它們也可用線圈和觸點(diǎn)來表示，線圈的狀態(tài)由邏輯關(guān)系控制，觸點(diǎn)相當(dāng)于讀繼電器的狀態(tài)，因此可在梯形圖程序中被無限次使用。

歐姆龍CPM1A系列PLC的內(nèi)部繼電器及其通道號(hào)表示可分為以下幾類：
        內(nèi)部輔助繼電器（AR） 內(nèi)部輔助繼電器的作用是在PLC內(nèi)部起信號(hào)的控制和擴(kuò)展作用，相當(dāng)于接觸繼電器線路中的中間繼電器。歐姆龍CPM1A機(jī)共有512個(gè)的內(nèi)部輔助繼電器，其編號(hào)為20000~23115，所占的通道號(hào)為200CH~231CH。內(nèi)部輔助繼電器沒有掉電保持狀態(tài)的功能。
        暫存繼電器（TR） 暫存繼電器用于具有分支點(diǎn)的梯形圖程序的編程，它可把分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)暫時(shí)貯存起來。歐姆龍CPM1A型機(jī)提供了8個(gè)暫存繼電器，其編號(hào)為TR0~TR7，在具體使用暫存繼電器時(shí)，其編號(hào)前的“TR”一定要標(biāo)寫以便區(qū)別。TR繼電器只能與LD，OUT指令聯(lián)用，其他指令不能使用TR作數(shù)據(jù)位。 
        保持繼電器（HR） 保持繼電器用于各種數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和操作，它具有停電記憶功能，可以在PLC掉電時(shí)保持其數(shù)據(jù)不變。保持作用是通過PLC內(nèi)的鋰電池實(shí)現(xiàn)的。保持繼電器的用途與內(nèi)部輔助繼電器基本相同。歐姆龍CPM1A系列PLC中的保持繼電器共有320個(gè)，其編號(hào)為HR0000~HR1915，所占的通道號(hào)為HR00~HR19。在編程中使用保持繼電器時(shí)，除了標(biāo)明其編號(hào)外，還要在編號(hào)前加上“HR”字符以示區(qū)別，例如“HR0001”。 
        定時(shí)/計(jì)數(shù)器（TIM/CNT） 在CPM1A系列PLC中提供128個(gè)定時(shí)/計(jì)數(shù)器，使用時(shí)，某一編號(hào)只能用作定時(shí)器或計(jì)數(shù)器，不能同時(shí)既用作定時(shí)器又用作計(jì)數(shù)器，如已使用了TIM001，就不能再出現(xiàn)CNT001，反之亦然。
        此外，在CPM1A系列PLC中，對(duì)于上述繼電器編號(hào)，也可以用來進(jìn)行高速定時(shí)（又稱高速定時(shí)器TIMH）和可逆計(jì)數(shù)（又稱可逆計(jì)數(shù)器CNTR），它們?cè)谑褂脮r(shí)需要用特殊指令代碼來。 
        內(nèi)部繼電器（SR） 內(nèi)部繼電器用于監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)，自動(dòng)產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖對(duì)狀態(tài)進(jìn)行判斷等。其特點(diǎn)是用戶不能對(duì)其進(jìn)行編程，而只能在程序中讀取其觸點(diǎn)狀態(tài)。