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一、產(chǎn)品說明：
管道爬行機器人，是以運動機構(gòu)作為載體，根據(jù)生產(chǎn)任務(wù)可選擇性搭載攝像機、機械手及相關(guān)檢測儀器的平臺。主要用于石油石化、市政排水管道內(nèi)部快速檢測和診斷，該設(shè)備配備強力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，非常適合野外和移動工作場所，傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置；防水設(shè)計可至水下10米。CCTV輪式管道檢測爬行機器人目前已廣泛應(yīng)用于軍事、電力、熱電廠、石油石化、無損檢測、市政、考古等行業(yè)。
CS-P300適合用于管徑或內(nèi)徑大于280mm-2000mm的管道或容器內(nèi)的檢測。本產(chǎn)品自帶高亮LED燈光源，通過前、后攝像機傳輸?shù)娇刂破鞯囊曨l資料進行實時觀察、記錄。
二、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計特點:
● 適應(yīng)100-2000mm直徑管道檢查
● 馬達功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔
● 電動升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機，5W照明光源
● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持彩色旋轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)攝像機及變倍攝像探頭接入
● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持便攜收線車和車載標(biāo)準(zhǔn)收線車
● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
● 支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
● 防護標(biāo)準(zhǔn)：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
● 結(jié)構(gòu)尺寸：640mm*200*240
三、產(chǎn)品技術(shù)指標(biāo)：
CS-P300管道爬行機器人配置及技術(shù)指標(biāo) | |||
組件名稱 | 組件型號 | 主要參數(shù)技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 |
攝像單元 | CS-GT90
| ◆ 530線高分辨率彩色圖像傳感器，44萬像素，N/P制可選； ◆ 120倍變倍系統(tǒng)，10倍光學(xué)變焦，12倍數(shù)字變焦，自動聚焦功能； ◆ 鏡頭旋轉(zhuǎn)：電動控制，軸向360°旋轉(zhuǎn)，水平180°旋轉(zhuǎn)； ◆ 長壽命精密滑環(huán)，連續(xù)旋轉(zhuǎn)可達20000小時以上； ◆ 4顆高亮度LED主光源，采用無級調(diào)光恒流控制 ； ◆ 2顆高亮度LED輔光源，采用無級調(diào)光恒流控制 ； ◆ 自動水平、垂直角度一鍵復(fù)位功能； ◆ 內(nèi)置傾角傳感器； ◆ 內(nèi)置氣體壓力傳感器 ◆ 防護等級：IP68 水下10米工作； ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 材料：航空鋁材 | 1臺 |
爬行車體單元 | CS-P300
| u 適用于Ø 280mm∽Ø 2000mm 的管徑，配備130和230型2種規(guī)格的輪胎； u 具備前進、后退、位移式左右轉(zhuǎn)彎功能； u 爬行速度： 0∽30米/分無極變速； u 電機為進口原裝2×90W，工作電壓為24V ，6輪驅(qū)動； u 爬坡能力：≥ 30°； u 后視攝像機：1/4 SONY CCD，彩色480TVL；定焦廣角2.8mm；照明光源：3W 高亮LED； u 輔助照明光圈：采用編碼器數(shù)位控制的主輔兩組高亮LED燈（技術(shù)的低功耗照明芯片）組合式光源設(shè)計，合理的配置光源；由六顆高亮LED組成的圓形光圈，可無極調(diào)光；功率：6*10W； u 升降平臺：電動升降，升降行程為250mm；電動進行無極調(diào)節(jié)高度，更的對不同位置進行檢測； u 防爆艙氣壓：12PSI；防水等級 IP68，防水深度：水下10M； u 防傾覆功能：車體內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實時監(jiān)測車輛狀態(tài)，可以對驅(qū)動馬達進行自動調(diào)校，防止車輛行進中傾覆；并將監(jiān)測數(shù)據(jù)及時上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考； u 工作環(huán)境溫度-20℃∽55℃；
u 重量（含升降機構(gòu)、輪胎）：35KG | 1套 |
收放線單元 | CS-SX91E
| ◆ 自動排線，手動/電動放線，采用標(biāo)準(zhǔn)接口連接不同的車體； ◆ 裝配線纜類型：復(fù)合電纜，采用專業(yè)特種線纜，具有防水、防油、耐磨、耐腐蝕等功能； ◆ 裝配線纜長度:復(fù)合電纜：0～220m（標(biāo)配100m） ◆ 自動排線機構(gòu)，配備線纜清潔刷，可實現(xiàn)收線同時即時清理。 ◆ 設(shè)有緊急停止按鈕，確保設(shè)備安全； ◆ 配備電子計米器，定位距離，數(shù)據(jù)直接顯示在屏幕上； ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 主要材料：航空鋁合金 ◆ 結(jié)構(gòu)尺寸：65cm×36cm×44cm | 1套 |
顯示控制單元 | CS-KZ92D
|
◆ 采用工業(yè)級主板，雙核CPU,60G固態(tài)硬盤，抗震能力強，運行速度快 ◆ 具備AV輸出、雙網(wǎng)卡、USB等接口。 ◆ 工作溫度：-10～55℃ ◆ 材料：航空鋁 ◆ 尺寸：465mm×266mm×68mm | 1臺
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手持式控制器單元 | CS-KZ93
|
u 外觀尺寸（不含搖桿的高度）：L240mm*W115mm*H43mm（長*寬*高） u 重量：0.5KG |
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輪胎 |
| 230型輪胎4個、130型輪胎6個 | 2套 |
選配工具及配件 | |||
工具 | 安全限壓充氣泵 | 給爬行器內(nèi)部注入氦氣的安全充氣裝置 |
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| 線纜導(dǎo)向輪 | 輔助線纜過彎及防磨的導(dǎo)向?qū)Ь€裝置 |
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| 下井吊鉤 | 輔助爬行器下井的吊鉤 |
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備件 | 輪胎 | 130型輪胎 4個/套 |
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系統(tǒng)供電電池 | DC48V/20AH | 1. 供電電壓：整套系統(tǒng)采用DC48V供電；同時也可要求兼容AC22OV供電窗口； 2. 供電方式：可充電池供電； 3. 工作時間：單塊電池容量20AH，滿負(fù)荷供電4個小時，待機時間6個小時； 4. 裝置方式：搭載到收放線單元； |
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