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博士力士樂伺服閥的工作原理及常見故障的解決

來源:上海申思特自動化設(shè)備有限公司   2016年06月29日 10:32  

博士力士樂伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。博士力士樂Bosch-Rexroth伺服閥的工作原理:當(dāng)輸入線圈通入電流時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡,閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負載。負載回油通過C1流過回油口,進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。博士力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件。在伺服系統(tǒng)中,液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強等特點。另一方面,在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

  
  博士力士樂伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,造價高,對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,例如利用電致伸縮元件的伺服閥,使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油(如電氣粘性油)。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
  
  博士力士樂伺服閥的常見故障及解決辦法:
  
  1力矩馬達部分
  
  1.1線圈斷線:引起閥不動作,無電流。
  
  1.2銜鐵卡住或受到限位:原因為工作氣隙內(nèi)有雜物,引起閥門不動作。
  
  1.3球頭磨損或脫落:原因為磨損,引起伺服閥性能下降,不穩(wěn)定,頻繁調(diào)整。
  
  1.4緊固件松動:原因為振動,固定螺絲松動等,引起零偏增大。
  
  1.5彈簧管疲勞:原因為疲勞,引起系統(tǒng)迅速失效,伺服閥逐漸產(chǎn)生振動,系統(tǒng)震蕩,嚴重的管路也振動。
  
  1.6反饋桿彎曲:疲勞或人為損壞,引起閥不能正常工作,零偏大,控制電流可能到zui大。
  
  2噴嘴擋板部分:
  
  2.1噴嘴或節(jié)流孔局部或全部堵塞:原因為油液污染。引起頻響下降,降低,嚴重的引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。
  
  2.2濾芯堵塞:原因為油液污染。引起頻響下降,分辨率降低,嚴重的引起系統(tǒng)擺動。
  
  3滑閥放大器部分:
  
  1刃邊磨損:原因為磨損。引起泄漏,流體躁聲大,零偏大,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
  
  2徑向濾芯磨損:原因為磨損。引起泄漏增大,零偏增大,增益下降。
  
  3滑閥卡滯:原因為油液污染,滑閥變形。引起波形失真,卡死。
  
  4其它部分:
  
  4.1密封件老化:壽命已到或油液不符。引起閥內(nèi)外滲油,可導(dǎo)致伺服閥堵塞。
  
  
博士力士樂伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動發(fā)生器中,它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點。

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