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FESTO無桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別
無桿氣缸  無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的zui大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間。
磁性無桿氣缸  活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動，其結構如圖13－7所示。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的*磁環(huán)，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用，由于兩組磁環(huán)磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環(huán)套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應。
圖13－7磁性無桿氣缸
1－套筒 2－外磁環(huán) 3－外磁導板 4－內磁環(huán) 5－內磁導板 6－壓蓋 7－卡環(huán)8－活塞 9－活塞軸 10－緩沖柱塞 11－氣缸筒 12－端蓋 13－進、排氣口
機械接觸式無桿氣缸  稱機械接觸式無桿氣缸，其結構如13－8所示。在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。
為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體?；钊c滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執(zhí)行機構實現往復運動。這種氣缸的特點是：1） 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2） 不需設置防轉機構；3） 適用于缸徑10～80mm，zui大行程在缸徑≥40mm時可達7m；4） 速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1） 密封性能差，容易產生外 圖13－8 機械接觸式無桿氣缸
FESTO無桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別
節(jié)流閥  2－緩沖柱塞  3－密封帶 
－防塵不銹鋼帶 5－活塞 6－滑塊 7－活塞架
泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2） 受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。
圖13－8 機械接觸式無桿氣缸
－節(jié)流閥2－緩沖柱塞3－密封帶4－防塵不銹鋼帶 5－活塞 6－滑塊 7－活塞架
鎖緊氣缸  帶有鎖緊裝置的氣缸稱為鎖緊氣缸按鎖緊位置分為行程末端鎖緊型和任意位置鎖緊型。
行程末端鎖緊型氣缸  如圖13－9所示，當活塞運動到行程末端，氣壓釋放后，鎖定活塞1在彈簧力的作用下插入活塞桿的卡槽中，活塞桿被鎖定。供氣加壓時，鎖定活塞1縮回退出卡槽而開鎖，活塞桿便可運動。
圖13－9 帶端鎖氣缸的結構原理
a）手動解除非鎖式  b）手動解除鎖式。
－鎖定活塞 2－橡膠帽 3，12－帽 4－緩沖墊圈 5－鎖用彈簧6－密封件 7－導向套 8－螺釘 9－旋鈕 10－彈簧 11－限位環(huán)
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任意位置鎖緊型氣缸  按鎖緊方式可分為卡套錐面式、彈簧式和偏心式等多種形式。卡套錐面式鎖緊裝置由錐形制動活塞6、制動瓦1、制動臂4和制動彈簧7等構成，其結構原理如圖13－10所示。作用在錐狀鎖緊活塞上的彈簧力由于楔的作用而被放大，再由杠桿原理得到放大。這個放大的作用力作用在制動瓦1上，把活塞桿鎖緊。要釋放對活塞的鎖緊，向供氣口A′供應壓縮空氣，把鎖緊彈簧力撤掉。
圖13－10 制動氣缸制動裝置工作原理
自由狀態(tài)b）鎖緊狀態(tài)l－制動瓦 2－制動瓦座3－轉軸 4－制動臂 5－壓輪 6－錐形制動活塞7－制動彈簧
圖13－11 平行開合手指
圖13－10 制動氣缸制動裝置工作原理
自由狀態(tài)    b）鎖緊狀態(tài)    l－制動瓦 2－制動瓦座
－轉軸 4－制動臂 5－壓輪 6－錐形制動活塞  7－制動彈簧
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氣動手爪  氣動手爪這種執(zhí)行元件是一種變型氣缸。它可以用來抓取物體，實現機械手各種動作。在自動化系統(tǒng)中，氣動手
爪常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。
圖13－11 平行開合手指
氣動手爪有平行開合手指（如圖13－11所示）、肘節(jié)擺動開合手爪、有兩爪、三爪和四爪等類型，其中兩爪中有平開式和支點開閉式驅動方式有直線式和旋轉式。
氣動手爪的開閉一般是通過由氣缸活塞產生的往復直線運動帶動與手爪相
圖13－12氣液阻尼缸
氣液阻尼缸  氣缸以可壓縮空氣為工作介質，動作快，但速度穩(wěn)定性差，當負載變化較大時，容易產生“爬行”或“自走”現象。另外，壓縮空氣的壓力較低，因而氣缸的輸出力較小。為此，經常采用氣缸和油缸相結合的方式，組成各種氣液組合式執(zhí)行元件，以達到控制速度或增大輸出力的目的。
氣液阻尼缸是利用氣缸驅動油缸，油缸除起阻尼作用外，還能增加氣缸的剛性（因為油是不可壓縮的），發(fā)揮了液壓傳動穩(wěn)定、傳動速度較均勻的優(yōu)點。常用于機床和切削裝置的進給驅動裝置。
串聯式氣液阻尼缸的結構如圖13－12所示。它采用一根活塞桿將兩活塞串在一起，油缸和氣缸之間用隔板隔開，防止氣體串入油缸中。當氣缸左端進氣時，氣缸將克服負載阻力，帶動油缸向右運動，調節(jié)節(jié)流閥開度就能改變阻尼缸活塞的運動速度 。
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圖13－12氣液阻尼缸
圖13－13 單葉片式擺動氣缸
工作原理圖
－葉片  2－轉子  3－定子  4－缸體
擺動氣缸  擺動氣缸是一種在小于360°角度范圍內做往復擺動的氣缸，它是將壓縮空氣的壓力能轉換成機械能，輸出力矩使
機構實現往復擺動。擺動氣缸按結構特點可分為葉片式和活塞式兩種。
葉片式擺動氣缸  單葉片式擺動氣缸的結構原理如圖13－13所示。它是由葉片軸轉子（即輸出軸）、定子、缸體和前后端蓋等部分組成。定子和缸體固定在一起，葉片和轉子聯在一起。在定子上有兩條氣路，當左路進氣時，右路排氣，壓縮空氣推動葉片帶動轉子順時針擺動。反之，作逆時針擺動。
葉片式擺動氣缸體積小，重量zui輕，但制造精度要求高，密封困難，泄漏是較大，而且動密封接觸面積大，密封件的摩擦阻力損失較大，輸出效率較低，小于80%。因此，在應用上受到限制，一般只用在安裝位置受到限制的場合，如夾具的回轉，閥門開閉及工作臺轉位等。
FESTO無桿氣缸和氣缸有什么區(qū)別
圖13－13 單葉片式擺動氣缸工作原理圖
－葉片2－轉子3－定子4－缸體
圖13－14 齒輪齒條式擺動氣缸結構原理
－齒條組件  2－彈簧柱銷  3－滑塊  4－端蓋 
－缸體  6－軸承  7－軸  8－活塞  9－齒輪
活塞式擺動氣缸  活塞式擺動氣缸是將活塞的往復運動通過機構轉變?yōu)檩敵鲚S的擺動運動。按結構不同可分為齒輪齒條式、
螺桿式和曲柄式等幾種。
圖13－14 齒輪齒條式擺動氣缸結構原理
－齒條組件2－彈簧柱銷3－滑塊4－端蓋5－缸體6－軸承7－軸8－活塞9－齒輪
齒輪齒條式擺動氣缸是通過連接在活塞上的齒條使齒輪回轉的一種擺動氣缸，其結構原理如圖13－14所示?；钊麅H作往復直線運動，
摩擦損失少，齒輪傳動的效率較高，此擺動氣缸效率可達到95%左右。

Festo公司zui初產品為木工機械，木工工具的品牌為Festool。目前經營范圍包括木工工具、汽車工具、旋轉拋光機、移動集塵器及建筑涂裝產品等。

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　　Festo由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll創(chuàng)建于 1925年，公司名字由兩位創(chuàng)始人名字中英文字母FE和STO合并而成。FESTO是一家*自主的家族企業(yè)，在Albert Fezer 逐漸退出管理層后，主要由Stoll家族進行管理和經營。

　　Festo 是20世紀50年代zui先認識到氣動對工業(yè)自動化重要性的公司之一。

　　隨著自動控制技術的發(fā)展和現代工業(yè)水平的不斷提高，脫胎于液壓元件的氣動元件和氣動系統(tǒng)有了廣闊的應用空間和發(fā)展?jié)摿?。被譽為德國氣動之父的Kurt Stoll 敏銳的發(fā)現并順應了這一潮流，領導FESTO在此領域內不斷發(fā)展壯大，并成為了世界氣動自動化領域的。 FESTO集團（費斯托集團）下設3個子公司　DSG 子公司

　　主要經營動力安全門業(yè)務。

　　Beck子公司

　　主要專注于控制技術（如PLC、IPC、觸摸屏）和FESTO電氣相關產品的電子控制部分。

　　Festo AG & Co. KG 子公司

　　主要專注于氣動產品、電驅動產品和教學培訓。在中國，提到FESTO，一般意義上是指Festo AG & Co. KG 及其于1993 年在大陸設立的獨資子公司——費斯托 （中國） 有限公司

◇ 驅動器（氣缸和電驅動器）

　　◇ 閥（電磁閥、氣控閥、手控閥和機控閥等）

　　◇ 閥島和連接系統(tǒng)

　　◇ 機械手和裝配技術

　　◇ 氣源處理裝置

　　◇ 氣管和接頭

　　◇ 真空技術

　　◇ 定位和質量檢測系統(tǒng)

　　◇ 傳感器和控制器

　　◇ 教學和培訓產品

　　Festo 公司不僅提供氣動元件、組件和預裝配的子系統(tǒng)，下設的工程部還能為客戶定制特殊的自動化解決方案。FESTO能提供約 28,000 種產品，幾十萬個派生型號，充滿創(chuàng)造力的SA 人員已經設計制作了超過21,000件特殊的單一及系列產品。（數據采集于2007年）

　　Festo 產品質量優(yōu)異、使用壽命長。其特點是：工作效率高、可靠性高、度高、安裝便捷、安全性好。zui為重要的，Festo提供了zui全面的氣動、電動產品和相關服務，在氣動及其關聯領域內*家從真正意義上實現了產品和服務的*覆蓋，實現了產品與服務*來源自同一品牌。

　　Festo 產品在許多行業(yè)得到廣泛應用，例如汽車、電子、食品加工和包裝、抓取裝配和工業(yè)機器人、水處理、化工、橡膠、塑料、紡織、機床、冶金、建筑機械、軌道交通、造紙和印刷等行業(yè)。為了應對各個不同行業(yè)的特殊需求，費斯托下設有 汽車、 食品與包裝 、 電子、抓取系統(tǒng) 、過程控制5個行業(yè)管理部門，專門應對這些行業(yè)的特殊要求。

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