產(chǎn)品介紹Product introduction

海德漢編碼器LF-60BM-H12FA傳感器接口通信詳解

以上型號我司原裝現(xiàn)貨供應，質保一年，檢測以及售后維修均可提供！日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內(nèi)市場上常規(guī)使用的旋轉編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發(fā)生器、聯(lián)軸器常規(guī)系列產(chǎn)品現(xiàn)貨供應。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究、開發(fā)和制造的高新技術企業(yè), 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：

數(shù)控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業(yè)自動化控制領域。                    

海德漢編碼器LF-60BM-H12FA傳感器接口通信詳解

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發(fā)生器、SUMTAK聯(lián)軸器及其其他產(chǎn)品，歡迎詢價！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨型號：

編碼器ERN 1123 2000 ID:681765-14

防爆編碼器LBI-602-600 ID:1037146-13+BF-19-10F12-6 ID:1037756-65   所有LBI+BF在2025年停止供貨

編碼器ROD 420 5000 ID:684653-49（LEC-500BM-H05D0A）

編碼器SH-DS12/12

編碼器ERN 1123 4096 ID:684702-14

編碼器ROD 430 1200 ID:684658-06（LMA-120B-S185YB）

編碼器ROD 430 3000 ID:684658-3U（LEC-300B-H12F0）

編碼器ROD 1931 1024 ID:689890-45（LEM-016-1024）

編碼器ROD 630 2048 ID:684671-50

海德漢編碼器的接口方式主要通過特定的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議來實現(xiàn)通信，其中EnDat接口是海德漢專為編碼器設計的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，具有傳輸速度快、功能強大、連線簡單、抗干擾能力強等優(yōu)點。

海德漢編碼器廣泛應用于工業(yè)自動化領域中的機床制造、機器人技術、數(shù)控機床和高精度伺服系統(tǒng)等。在這些應用中，EnDat接口作為編碼器和后續(xù)電子設備之間的通信橋梁，實現(xiàn)了高精度、高可靠性的數(shù)據(jù)傳輸和位置控制。

綜上所述，海德漢編碼器的接口方式通過EnDat等特定數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議實現(xiàn)通信，具有高速、抗干擾能力強等優(yōu)點，能夠滿足工業(yè)自動化領域對高精度、高實時性通信的需求。

產(chǎn)品總覽Product overview

旋轉編碼器的工作原理
對于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現(xiàn)場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
5、經(jīng)濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優(yōu)點,旋轉編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數(shù)主要有每轉脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產(chǎn)品應用Applications

EnDat接口特點

?數(shù)字式、全雙工同步串行：EnDat接口采用數(shù)字信號進行傳輸，支持全雙工通信，即數(shù)據(jù)可以在同一時間內(nèi)在兩個方向上傳輸，提高了通信效率。

?高速傳輸：EnDat接口支持高速數(shù)據(jù)傳輸，能夠滿足工業(yè)自動化中對實時性要求較高的應用場景。

?抗干擾能力強：由于采用串行傳輸方式，并結合差分信號等技術，EnDat接口具有較強的抗干擾能力，能夠在復雜的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯(lián)結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機器的軸聯(lián)結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結.
5.請鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯(lián)軸器，因為聯(lián)軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯(lián)結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯(lián)結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯(lián)軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯(lián)結震動應該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現(xiàn)貨實拍：

寧波合路自動化庫存現(xiàn)貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

聯(lián)軸器（進口）C-22-5S/5S

編碼器MSK-513-1536

編碼器ROD 1931 2048 ID:689890-13(LEM-009-2048)

編碼器ROD 420 1024 ID:684653-14

編碼器ROD 620 2500 ID:684668-69(LF-250BM-C05D)

編碼器ROD 1020 2500 ID:681775-08

SUMTAK---FAITHSHP-115120

編碼器ROD 430 600 ID:684658-7M（IRS560-600-326）

編碼器ROD 420 2500 ID:684653-73(IRS520-2500-824)

通信過程

1.數(shù)據(jù)生成：編碼器根據(jù)測量到的角位移或直線位移生成相應的電信號，并通過內(nèi)部電路處理成符合EnDat協(xié)議的數(shù)據(jù)格式。

2.數(shù)據(jù)傳輸：通過EnDat接口，編碼器將處理好的數(shù)據(jù)以串行方式發(fā)送給后續(xù)電子設備（如控制器、PLC等）。在傳輸過程中，數(shù)據(jù)會按照EnDat協(xié)議的時序要求進行同步傳輸，確保數(shù)據(jù)的準確性和完整性。

3.數(shù)據(jù)接收與處理：后續(xù)電子設備接收到編碼器發(fā)送的數(shù)據(jù)后，會按照EnDat協(xié)議的解碼規(guī)則對數(shù)據(jù)進行解析和處理，從而得到實際的位移或角度信息。

購買須知Purchase notice

1.關于產(chǎn)品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關于售后

質保一年，檢測維修無后顧之憂

3.關于發(fā)貨

現(xiàn)貨庫存，款到發(fā)貨，順豐包郵

海德漢編碼器LF-60BM-H12FA傳感器接口通信詳解