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上海相裕機電設(shè)備有限公司
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3D視覺的工作原理2025/04/15
一、3D視覺的核心目標(biāo)通過技術(shù)手段獲取物體在三維空間中的形狀、位置、深度等信息,形成立體感知。二、主要技術(shù)分類及工作原理1.主動式3D視覺通過主動發(fā)射光或信號探測物體,計算深度信息。常見技術(shù):結(jié)構(gòu)光(StructuredLight)原理:投射特定圖案(如條紋、網(wǎng)格)到物體表面,因物體形狀導(dǎo)致圖案變形,通過攝像頭捕捉變形圖案并計算深度。設(shè)備:IntelRealSense、蘋果FaceID。飛行時間法(ToF,TimeofFlight)原理:發(fā)射紅外光脈沖,測量光從發(fā)射到反射回傳感器的時間,通過光速
倍加福編碼器產(chǎn)品特點功能、分類有哪些?2025/03/29
倍加福(Pepperl+Fuchs)編碼器產(chǎn)品概述、特點功能、分類有哪些1.產(chǎn)品概述倍加福編碼器是工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心傳感器,用于精確測量旋轉(zhuǎn)/線性運動的位置、速度及方向。產(chǎn)品涵蓋增量式、絕對式、單圈/多圈等多種類型,適用于各種環(huán)境(防爆、高防護等級等),廣泛應(yīng)用于冶金、物流、風(fēng)電、機床等行業(yè)。2.產(chǎn)品系列與特點增量式編碼器型號示例:HVM58、HOG10特點:高分辨率(可達10,000PPR)、抗電磁干擾(EMC)、IP65-IP68防護,支持多種輸出信號(HTL/TTL、RS422)。絕對式
光電開關(guān)的工作原理是什么?2025/02/07
光電傳感器的工作原理主要基于光電效應(yīng),即光信號的變化被轉(zhuǎn)換成電信號的變化以實現(xiàn)控制?。光電傳感器一般由發(fā)送器、接收器和檢測電路三部分組成。發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,這些光束一般來源于半導(dǎo)體光源,如發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管,光束可以持續(xù)發(fā)射或改變脈沖寬度。接收器由光電二極管、光電三極管、光電池等組成,在接收器前面裝有光學(xué)元件如透鏡和光圈等,用于聚焦和過濾光線。當(dāng)光束在遇到不同物體或環(huán)境時,如強度變化、偏轉(zhuǎn)等,這些變化的光信號被接收器捕捉。檢測電路位于接收器之后,負責(zé)過濾并得到
激光測距儀的工作原理是什么?2025/01/14
激光測距儀的工作原理是什么?激光測距儀的工作原理主要有脈沖法和相位法兩種,以下是具體介紹:脈沖法原理:激光測距儀發(fā)射短暫的激光脈沖,激光打到目標(biāo)物體后反射回來被接收器接收,測距儀記錄激光從發(fā)射到接收的時間,再根據(jù)光速乘以時間的一半來計算出距離。計算公式:,其中表示距離,是光速,是激光脈沖從發(fā)射到接收的往返時間。特點:這種方法測量距離遠,可用于測量較長距離的目標(biāo),如測量月球與地球的距離等;測量速度快,能夠瞬間獲取測量結(jié)果;精度相對較低,一般用于對精度要求不是特別高的場合。相位法原理:利用檢測發(fā)射光
伺服驅(qū)動器的工作原理是什么?2024/12/12
伺服驅(qū)動器的工作原理是什么?伺服驅(qū)動器的工作原理可以概括為以下幾個關(guān)鍵步驟:控制信號輸入:伺服驅(qū)動器接收來自控制系統(tǒng)的輸入信號,這些信號可以是位置、速度或力矩指令。輸入信號可以是數(shù)字信號或模擬信號,用于確定電機的運動參數(shù)。信號處理與放大:驅(qū)動器內(nèi)部的控制系統(tǒng)將接收到的輸入信號進行處理,并將處理后的信號放大,以驅(qū)動電機。這一過程涉及到數(shù)字信號處理器(DSP)或微控制器,它們實現(xiàn)復(fù)雜的控制算法,如PID控制算法。電機控制和反饋:伺服驅(qū)動器通過調(diào)整電機的電流和電壓來控制電機的運動。同時,伺服驅(qū)動器通常
伺服閥工作原理是什么?2024/11/22
伺服閥工作原理是什么?伺服閥?是一種通過電信號來控制液壓流量和壓力的設(shè)備,其工作原理基于電磁力和液壓原理。伺服閥主要由電磁線圈、閥芯、壓力油路和反饋信號組成?;竟ぷ髟?電磁線圈?:當(dāng)電流通過電磁線圈時,會產(chǎn)生一個磁場,這個磁場作用于閥芯,使其移動。?閥芯?:閥芯是伺服閥內(nèi)部移動的零件,通過電磁力作用實現(xiàn)開啟和關(guān)閉的控制。?壓力油路?:伺服閥內(nèi)部有一個壓力油路,用于控制液壓流量和壓力。?反饋信號?:伺服閥通常具有反饋功能,通過傳感器測量閥芯位置或壓力來提供反饋信號,使控制更加準(zhǔn)確?1。詳細工作
編碼器的工作原理是什么?2024/10/26
編碼器是一種將物理量(如位置、速度、方向等)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號或脈沖信號的設(shè)備。編碼器廣泛應(yīng)用于自動化、機器人、工業(yè)控制等領(lǐng)域。根據(jù)工作原理和輸出信號的不同,編碼器主要分為兩種類型:增量編碼器和絕對編碼器。1.增量編碼器工作原理:增量編碼器通過檢測旋轉(zhuǎn)物體的運動變化來生成脈沖信號。其基本工作原理如下:光學(xué)增量編碼器:內(nèi)部有一個光源(如LED)和一個光電傳感器,旋轉(zhuǎn)的編碼盤上有透明和不透明的區(qū)域。當(dāng)編碼盤旋轉(zhuǎn)時,光源發(fā)出的光會穿過編碼盤的透明部分,照射到光電傳感器上,產(chǎn)生脈沖信號。編碼盤的每個脈沖對應(yīng)
光電傳感器的工作原理是什么?2024/10/07
光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化,然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學(xué)通路和光電元件三部分組成。光電傳感器是通過把光強度的變化轉(zhuǎn)換成電信號的變化來實現(xiàn)控制的。光電傳感器在一般情況下,有三部分構(gòu)成,它們分為:發(fā)送器、接收器和檢測電路。發(fā)送器對準(zhǔn)目標(biāo)發(fā)射光束,發(fā)射的光束一般來源于半導(dǎo)體光源,發(fā)光二極管(LED)、激光二極管及紅外發(fā)射二極管。光束不間斷地發(fā)射,或者改變脈沖寬度。接收器有光電二極管、光電三極管、光電池組
微動開關(guān)的工作原理是什么?2024/09/17
微動開關(guān)的工作原理是什么?微動開關(guān)的工作原理主要是通過外機械力通過傳動元件(如按銷、按鈕、杠桿、滾輪等)將力作用于?動作簧片上,當(dāng)動作簧片位移到臨界點時產(chǎn)生瞬時動作,使動作簧片末端的動觸點與定觸點快速接通或斷開。?當(dāng)傳動元件上的作用力移去后,動作簧片產(chǎn)生反向動作力,當(dāng)傳動元件反向行程達到簧片的動作臨界點后,瞬時完成反向動作。微動開關(guān)的觸點間距小、動作行程短、按動力小、通斷迅速,其動觸點的動作速度與傳動元件動作速度無關(guān)。?微動開關(guān)廣泛應(yīng)用于電器、電子、儀器儀表等領(lǐng)域,其特殊的接觸點設(shè)計使得活動片和
溢流閥的工作原理是什么?2024/09/01
溢流閥的工作原理是什么?溢流閥是一種液壓壓力控制閥,主要在液壓設(shè)備中起到定壓溢流、穩(wěn)壓、系統(tǒng)卸荷和安全保護的作用。它通過調(diào)節(jié)和控制液壓油的壓力,確保液壓系統(tǒng)在正常工作狀態(tài)下具有穩(wěn)定的壓力,并在系統(tǒng)壓力超過設(shè)定值時進行卸壓,以保護系統(tǒng)免受過載損壞。溢流閥的工作原理可以概括為以下幾點:?定壓溢流作用?:在定量泵節(jié)流調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,定量泵提供恒定流量。當(dāng)系統(tǒng)壓力增大時,溢流閥開啟,使多余流量溢回油箱,保證溢流閥進口壓力即泵出口壓力恒定。?穩(wěn)壓作用?:溢流閥串聯(lián)在回油路上,產(chǎn)生背壓,增加運動部件的平穩(wěn)性。?
什么是MODBUS通訊?2024/08/13
什么是MODBUS通訊?Modbus是一種串行通信協(xié)議,是Modicon公司(現(xiàn)在的施耐德電氣SchneiderElectric)于1979年為使用可編程邏輯控制器(PLC)通信而發(fā)表。Modbus已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)(Defacto),并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間常用的連接方式。[1]Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有:1.公開發(fā)表并且無版權(quán)要求2.易于部署和維護3.對供應(yīng)商來說,修改移動本地的比特或字節(jié)沒有很多限制Modbus允許多個(大約240個)設(shè)備連接在同一
伺服驅(qū)動器控制原理是什么?2024/08/01
伺服驅(qū)動器控制原理是什么?運動伺服一般都是三環(huán)控制系統(tǒng),從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。伺服的控制方式有3種,分別是位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制。1、轉(zhuǎn)矩控制(電流環(huán)/單環(huán)控制):轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小,也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。主要應(yīng)用于需要嚴格控制轉(zhuǎn)矩的場合,在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運算最小,動態(tài)響應(yīng)最快。單環(huán)控制難以滿足伺服系統(tǒng)的動態(tài)要求,一般不采用2、速度
力士樂伺服驅(qū)動器維修方法有那些2024/07/07
力士樂伺服驅(qū)動器維修方法有那些故障代碼解釋及對策故障描述:電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口。1、力士樂伺服驅(qū)動器維修故障代碼解釋及對策故障描述:電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤對策:電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線及CSB的編碼器反饋口。2、故障代碼:C0285故障描述:電機的型號參數(shù)P-0-4014有誤。對策:確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014)。檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反
費斯托FESTO電磁閥VSNC技術(shù)特點2024/06/16
費斯托FESTO電磁閥VSNC技術(shù)特點電磁閥(Solenoidvalve)是用電磁控制的工業(yè)設(shè)備,是用來控制流體的自動化基礎(chǔ)元件,屬于執(zhí)行器,并不限于液壓、氣動。用在工業(yè)控制系統(tǒng)中調(diào)整介質(zhì)的方向、流量、速度和其他的參數(shù)。電磁閥可以配合不同的電路來實現(xiàn)預(yù)期的控制,而控制的精度和靈活性都能夠保證。電磁閥有很多種,不同的電磁閥在控制系統(tǒng)的不同位置發(fā)揮作用是單向閥、安全閥、方向控制閥、速度調(diào)節(jié)閥等。標(biāo)準(zhǔn)NAMUR閥VSNC已通過常見的防爆標(biāo)準(zhǔn)認證。其堅固耐用,采用現(xiàn)代化設(shè)計,經(jīng)濟高效。符合VDI/VDE
REXROTH伺服驅(qū)動器 CMMT-AS 技術(shù)特點2024/05/28
REXROTH伺服驅(qū)動器CMMT-AS技術(shù)介紹伺服驅(qū)動器(servodrives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。緊湊型伺服驅(qū)動器,用于點對點和插補運動,適用于各種基于以太網(wǎng)的總線系統(tǒng),可直接集成到不同控制器制造商的系統(tǒng)環(huán)境中。市場上緊湊的伺服驅(qū)動器之一精確的力、速度和位置控
LEUZE激光定位傳感器AMS 304i 40 H 技術(shù)方案2024/04/08
LEUZE激光定位傳感器AMS304i40H技術(shù)方案光學(xué)測距傳感器應(yīng)用定位堆垛機定位小推車和平移車定位電鍍設(shè)備起重機/龍門吊的碰撞保護光學(xué)距離傳感器可滿足不同應(yīng)用中的各種測量任務(wù)對精度、分辨率、范圍和尺寸的要求。為了覆蓋此帶寬度,各種光學(xué)距離傳感器產(chǎn)品組合采取三角測量、傳輸時間和相位測量的功能原理,涵蓋了不同的傳感器尺寸和規(guī)格。激光定位系統(tǒng)光學(xué)激光定位系統(tǒng)無接觸地、迅速和絕對精確地計算到移動設(shè)備部件的距離。激光距離測量系統(tǒng)以毫秒為時間間隔,通過選擇工業(yè)Ethernet和現(xiàn)場總線接口,為動態(tài)調(diào)節(jié)提
氣缸的安裝形式2024/04/07
氣缸的種類很多,一般按氣缸的結(jié)構(gòu)特征、功能、驅(qū)動方式或安裝方法等進行分類。分類的方法也不同。按結(jié)構(gòu)特征,氣缸主要分為活塞式氣缸和膜片式氣缸兩種。按運動形式分為直線運動氣缸和擺動氣缸兩類。雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例。齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得,如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。1、氣動裝置主要由氣缸、活塞、齒輪軸、端蓋、密封件、螺絲等組成;成套氣動裝置還應(yīng)該包括開度指示、行程限位、電磁閥
FESTO伺服電機 EMMB-AS 技術(shù)特征2024/02/05
特別是低成本和緊湊型交流同步伺服電機,用于簡單的定位任務(wù)?;A(chǔ)系列-適用于對成本敏感的簡單定位應(yīng)用提供3種電機規(guī)格,2種結(jié)構(gòu)長度可供選擇永勵磁無刷式同步伺服電機數(shù)字量絕對值位移編碼器,單圈、多圈可選堅固、動態(tài)、精確優(yōu)化過的連接技術(shù)防護等級IP65(適用于電機外殼和線纜連接(不含插頭連接器))至IP54(帶軸封的電機軸)可選配停車制動器伺服電機(servomotor)是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機,是一種補助馬達間接變速裝置。伺服電機可以控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)
LENZE倫茨MCA異步伺服電機技術(shù)2023/12/16
異步伺服電機MCA伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件,將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度輸出?!八欧姍C”是絕對服從控制信號指揮的電機,在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子靜止不動;當(dāng)控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動;當(dāng)控制信號消失時,轉(zhuǎn)子能即時停轉(zhuǎn)。MCA異步伺服電機特別適合要求緊湊單元和高結(jié)構(gòu)相關(guān)運行穩(wěn)定性的環(huán)境。產(chǎn)品亮點小體積低轉(zhuǎn)動慣量插頭連接,可快速安裝且易于維修經(jīng)過優(yōu)化,可與g500、g7x0和g8x0減速機一起用作減速電機可與i700cabinet和i950cabinet伺服驅(qū)動
FESTO電磁閥 VSNC技術(shù)參數(shù)2023/10/19
標(biāo)準(zhǔn)NAMUR閥VSNC已通過常見的防爆標(biāo)準(zhǔn)認證。其堅固耐用,采用現(xiàn)代化設(shè)計,經(jīng)濟高效。符合VDI/VDE3845的電磁閥NAMUR接線圖用于兩位三通閥或兩位五通閥的交換密封件多樣的防爆磁場系統(tǒng)堅固且功能強大拓寬了溫度范圍出色的性價比所有電磁線圈均可用于電樞管VSNC-...FN派生型可實現(xiàn)更高的能效,并且功耗降低閥門工作原理1、閥門是用來開閉管路、控制流向、調(diào)節(jié)和控制輸送介質(zhì)的參數(shù)(溫度、壓力和流量)的管路附件。根據(jù)其功能,可分為關(guān)斷閥、止回閥、調(diào)節(jié)閥等。2、閥門的控制可采用多種傳動方式,如手
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