德國REXROTH力士樂編碼器銷售大量現(xiàn)貨可按以下方式來分類。

　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類

　?。?）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內(nèi)部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能，數(shù)控機床必須通過“回參考點"操作來確定計數(shù)基準與進行實際位置“清零"。

　?。?）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發(fā)出一個一與該角度對應二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。

　　2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。

　　3、以編碼器機械安裝形式分類

　?。?）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

　?。?）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

　　絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：

　　絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

　　高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

　　低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。

　　輔助機械安裝：

　　常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。

　　德國REXROTH力士樂編碼器銷售大量現(xiàn)貨3(2)FREX

　　力士樂部分產(chǎn)品型號：

　　4WP-6D60/N

　　4WH6D-5X

　　4WMM6E5X

　　4WMM6J5X

　　4WMM6G5X/F

　　4WMM6D50/F

　　4WMM6J53/F

　　4WMM10C31

　　4WMM10E31

　　4WMM10E-3X/F

　　4WMM10D-3X

　　4WMU10Y31/B10

　　4WMU 10 D3X/

　　4 WE 6 D6X/EG24N9K4

　　4WE6C6X/EG24N9K4,

　　4WE10D3X/CG24N9K4

　　4WE10J31/CW230N9K4+Z5L

　　4WE10E33/CG24N9K4,

　　4WE10D3X/CG24N9K4+Z4

　　4WE10D3X/CG24N9K4+Z5L

　　4WEH16E7X/6EG24N9ES2K4