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技術(shù)文章

西克/施克編碼器確定零位的方法

閱讀:1917          發(fā)布時間:2015-12-30

西克/施克編碼器確定零位的方法:

1、西克/施克編碼器軸轉(zhuǎn)動找零,SICK編碼器在安裝時,旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對應(yīng)零位,一般增量值與單圈值會用這種方法,而軸套型的SICK編碼器也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低。
2、與上面方法相當,只是西克/施克編碼器外殼旋轉(zhuǎn)找零,這主要是對于一些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,
3、通電移動安裝機械對零,通電將安裝的機械移動到對應(yīng)的SICK編碼器零位對應(yīng)位置安裝。
4、偏置計算,機械和SICK編碼器都不需要找零,根據(jù)SICK編碼器讀數(shù)與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后SICK編碼器讀數(shù)后減去這個偏置量。例如SICK編碼器的讀數(shù)為100,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,SICK編碼器的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個“10"就是偏置量,以后SICK編碼器讀到的數(shù),減去這個偏置量就是位置值??芍貜投啻?,修正偏置量。對于增量值SICK編碼器,是讀取原始機械零位到*個Z點的讀數(shù),作為偏置量。精度較高的SICK編碼器,或者量程較大的值多圈西克/施克編碼器,多用這種方法。
5、智能化外部置零,有些帶智能化功能的SICK編碼器,可提供外部置位功能,例如通過SICK編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設(shè)置功能置零。
6、需要說明的是,值SICK編碼器的零位再往下就是編碼的循環(huán)zui大值,無論是單圈值,還是多圈值,如果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數(shù)據(jù)一下子跳到zui大了,對于高位數(shù)的值多圈,可能數(shù)據(jù)會溢出原來的設(shè)定范圍。另外,值SICK編碼器還有一個旋轉(zhuǎn)方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到zui大,然后由大變小的。一些進口的SICK編碼器盡管帶有外部置零功能,但建議還是不要用此功能。(我們碰到很多用進口值SICK編碼器會碰到這樣的困惑,不要就迷信進口的)。
7、的置位方法,預(yù)置一個非零位(留下下滑、過沖的余量)并預(yù)置旋轉(zhuǎn)方向+偏置計算的方法。另外一種方法是置“中",偏置量就是中點值,置位線與電源正相觸后,SICK編碼器輸出的就是中點位置,這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內(nèi),無論旋轉(zhuǎn)方向,確保不會經(jīng)過零點跳變。
 

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