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Festo 將在上海舉行的 ProPak 展會(huì)上展出食品飲料加工和包裝行業(yè)的自動(dòng)化解決方案
第二十一屆上海食品飲料加工包裝展覽會(huì)（ProPak China 2015）將于 7 月 15 日至 17 日在上海新博覽中心舉行。作為自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域中經(jīng)驗(yàn)豐富的合作伙伴，F(xiàn)esto 將為您帶來(lái)適用于食品飲料加工和包裝行業(yè)的產(chǎn)品和解決方案。我們期待您的蒞臨！

Festo 抓取系統(tǒng)可很好取代復(fù)雜沉重的機(jī)器人系統(tǒng)。Festo 提供的系統(tǒng)即可安裝，可以直接集成到工廠，帶有所有必要的機(jī)器接口。更重要的是，F(xiàn)esto抓取系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)出色且成本低。 

高速 T 型門(mén)架 EXCT

比傳統(tǒng)抓取裝置快 30％：這就是 Festo 的高速 T 型門(mén)架。該門(mén)架的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與帶直線電機(jī)的系統(tǒng)相當(dāng)，成本卻相當(dāng)于齒形帶式電缸的解決方案，非常適用于將產(chǎn)品快速裝箱。當(dāng)然，還有用于堆碼過(guò)程的解決方案，包括控制柜和編程。 

高速 T 型門(mén)架可以輕松實(shí)現(xiàn) 670 毫秒的包裝循環(huán)時(shí)間。與傳統(tǒng)的直線門(mén)架相比，它的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能更好，而且可以調(diào)整適應(yīng)各種行程。因此，它可以輕松地跟上當(dāng)今和未來(lái)包裝機(jī)器高度動(dòng)態(tài)的生產(chǎn)過(guò)程。 

由于采用了兩個(gè)齒形帶式電缸與帶有一個(gè)循環(huán)齒形帶的驅(qū)動(dòng)軸橫梁相連接的巧妙設(shè)計(jì)，

門(mén)架的運(yùn)行速度為 5 m/s，加速度達(dá)到 50 m/s2，覆蓋整個(gè)工作區(qū)域。該門(mén)架由兩個(gè) EMMS-AS 或 EMME-AS 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。該門(mén)架另一個(gè)優(yōu)勢(shì)在于有兩個(gè)自由度，Y/Z 軸平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)無(wú)需電機(jī)。 

門(mén)架的重量有所減輕，平行安裝的兩個(gè)伺服電機(jī)的配置可以實(shí)現(xiàn)快速而動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)，從而減少磨損?？刂品桨?CMCA 為用戶(hù)提供了一個(gè)與具體應(yīng)用相匹配并即可安裝的解決方案，可在使用高度動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)自由選擇三維路徑控制。 

堆碼解決方案
Festo 為客戶(hù)定制的系統(tǒng)包括帶爪手的匹配抓取軸、一個(gè)控制柜和編程服務(wù)。組成系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)元件有電缸 EGC、EGC-HD 和 DGEA，電機(jī) EMMS-AS 或 EMME-AS ，一個(gè)控制器CMMP 和一個(gè)機(jī)器人控制器CMXR。此外，這些解決方案還包括一個(gè)安全系統(tǒng) CMGA 和人機(jī)界面 CDPX。 

即可安裝的抓取系統(tǒng)，如用于堆碼任務(wù)的抓取系統(tǒng)，使用戶(hù)擺脫了幾乎所有與開(kāi)發(fā)和組裝這些系統(tǒng)相關(guān)的復(fù)雜的工作過(guò)程。用戶(hù)只需要與 Festo 的工程顧問(wèn)溝通并描述自己的應(yīng)用任務(wù)就可以了。然后，顧問(wèn)和其他 Festo 專(zhuān)家一同完成規(guī)劃設(shè)計(jì)、訂單、文檔制作、裝配和測(cè)試，并把一個(gè)完整的解決方案直接交付到用戶(hù)的工廠，其中就包括文檔和一個(gè)適用的定制控制柜?？刂乒窨梢詾楣S的所有氣動(dòng)、電氣和電子元件提供保護(hù)。控制柜的設(shè)計(jì)和制造是根據(jù)具體的應(yīng)用定制的，特定行業(yè)的需求也已考慮在內(nèi)。 

與六軸機(jī)器人相比，抓取解決方案有哪些優(yōu)勢(shì)？它們很容易集成到已有的控制系統(tǒng)中，整合到整條生產(chǎn)線的驅(qū)動(dòng)技術(shù)中。無(wú)需額外的控制系統(tǒng)。這降低了編程和維護(hù)成本。 

機(jī)器人控制器

抓取系統(tǒng)非常適用于包裝生產(chǎn)過(guò)程中的快速傳輸、定位以及動(dòng)態(tài)抓取，以 Festo 機(jī)器人控制器 CMXR 為基礎(chǔ)，通過(guò)將機(jī)械元件、電驅(qū)動(dòng)技術(shù)和控制技術(shù)組合在一起，形成了一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)解決方案，可以協(xié)調(diào)三維空間內(nèi)高度動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人控制器 CMXR 可以對(duì)軸的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行插值計(jì)算并進(jìn)行定位，使每個(gè)軸都能實(shí)現(xiàn)相對(duì)于中心線的輪廓路徑。該控制器可以設(shè)置路徑切換點(diǎn)，從而能夠激活過(guò)程設(shè)備。 

CMXR 是一個(gè)技術(shù)“指揮家"：向上連接上位控制系統(tǒng)，向下連接伺服軸的電機(jī)控制器和閥島。而且便于實(shí)現(xiàn)圖像處理系統(tǒng)的集成，如 Festo 的智能視覺(jué)系統(tǒng) SBO..-Q。該視覺(jué)系統(tǒng)還可以與適用的傳送系統(tǒng)一起使用，從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)物品的相關(guān)應(yīng)用。 

根據(jù)任務(wù)形成解決方案
Festo 的即可安裝的系統(tǒng)解決方案已*裝配完畢而且經(jīng)過(guò)測(cè)試，可直接交付到機(jī)器上，帶有功能保修。包裝行業(yè)的客戶(hù)受益于 Festo 自動(dòng)化專(zhuān)家們的工程專(zhuān)業(yè)知識(shí)，在過(guò)程的每個(gè)階段，特別是在安裝和測(cè)試階段，節(jié)省了大量的時(shí)間。