詳細(xì)介紹
FESTO閥島是新一代氣電一體化控制元器件,已從zui初帶多針接口的閥島發(fā)展為帶現(xiàn)場(chǎng)總線的閥島,繼而出現(xiàn)可編程閥島及模塊式閥島。閥島技術(shù)和現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)相結(jié)合,不僅確保了 電控閥的布線容易,而且也大大地簡(jiǎn)化了復(fù)雜系統(tǒng)的調(diào)試、性能的檢測(cè)和診斷及維護(hù)工作。借助現(xiàn)場(chǎng)總線高水平一體化的信息系統(tǒng),使兩者的優(yōu)勢(shì)得到充分發(fā)揮,具有廣泛的應(yīng)用前景。
10P-14-8B-AE-R-B-GLJLJLGL+TH,F(xiàn)ESTO閥島,費(fèi)斯托閥島型號(hào) 緊湊型festo閥島
與模塊式自動(dòng)生產(chǎn)線發(fā)展相呼應(yīng)的技術(shù)是分散控制.分散控制在復(fù)雜,大型的自動(dòng)化設(shè)備上得到了越來(lái)越廣泛的應(yīng)用.在這類設(shè)備上往往有完成一些特定任務(wù)的基本動(dòng)作.加工件的抓取,轉(zhuǎn)向,放置這一系列動(dòng)作就需要由氣動(dòng)手指(或真空吸盤(pán)),擺動(dòng)缸以及普通氣缸組成的動(dòng)作單元.為了減少氣缸控制管路的氣流損失,控制電磁閥應(yīng)盡可能安裝在這些動(dòng)作單元附近。
鑒于分散控制系統(tǒng)的要求,出現(xiàn)了由CP型緊湊閥組成的緊湊型閥島(CP閥島).緊湊型閥島的外形很小,但輸出流量非常大,即其體積/流量比特別大,這是緊湊閥與微型閥的區(qū)別之處,如 14mm厚度的CP閥可提供800L/min大流量, 18 mm厚度可達(dá)1600L/min。
以緊湊型閥島為核心,以分散控制為策略,以CAN型現(xiàn)場(chǎng)總線為聯(lián)網(wǎng)接口方式的整體系統(tǒng)。
10P-14-8B-AE-R-B-GLJLJLGL+TH,F(xiàn)ESTO閥島,費(fèi)斯托閥島型號(hào) 可編程festo閥島
鑒于模塊式生產(chǎn)已成為目前令人關(guān)注的發(fā)展趨勢(shì),同時(shí)注意到單個(gè)模塊以及許多簡(jiǎn)單的自動(dòng)裝置往往只有十個(gè)以下的執(zhí)行機(jī)構(gòu),于是出現(xiàn)了一種集閥,可編程控制器以及現(xiàn)場(chǎng)總線
為一體的可編程閥島,即將可編程控制器集成在閥島上。
模塊式生產(chǎn)的基本策略是將整臺(tái)設(shè)備分為幾個(gè)基本的功能模塊,每一基本模塊與前后模塊間按一定的規(guī)律有機(jī)地結(jié)合.模塊式生產(chǎn)線是由下料模塊,預(yù)檢模塊,加工模塊,分組模塊組成.模塊化設(shè)備的優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)者可以根據(jù)加工對(duì)象的特點(diǎn),選用相應(yīng)的基本模塊搭配成整機(jī),這不僅節(jié)省了設(shè)備制造周期,而且可以實(shí)現(xiàn)一種模塊多次使用,節(jié)省了設(shè)備投資.可編程閥島在這類設(shè)備中廣為采用,每一基本模塊裝用一套可編程閥島,這樣軟件工程師可以離線同時(shí)對(duì)多臺(tái)模塊進(jìn)行可編程控制器用戶程序的設(shè)計(jì)和調(diào)試.這不僅大量縮短了整機(jī)的調(diào)試時(shí)間,同時(shí)當(dāng)這類設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),可以通過(guò)簡(jiǎn)單調(diào)換出故障的模塊,使停機(jī)維修時(shí)間zui短。帶多針接口的閥島
可編程控制器的輸出控制信號(hào)、輸入信號(hào)均通過(guò)一根帶多針插 頭的多股電纜與閥島相連,而由傳感器輸出的信號(hào)則通過(guò)電纜連接到閥島的電信號(hào)輸入口上。因此,可編程控制器與電控閥、傳感器輸入信號(hào)之間的接口簡(jiǎn)化為只有一個(gè)多針插頭和一根多股電纜。與傳統(tǒng)方式實(shí)現(xiàn)的控制系統(tǒng)比較可知,采用多針接口閥島后系統(tǒng)不再需要接線盒。同時(shí),所有電信號(hào)的處理、保護(hù)功能(如極性保護(hù)、光電隔離、防水等)都已在閥島上實(shí)現(xiàn)。
10P-14-8B-AE-R-B-GLJLJLGL+TH,F(xiàn)ESTO閥島,費(fèi)斯托閥島型號(hào) 帶現(xiàn)場(chǎng)總線的閥島
使用多針接口型閥島使設(shè)備的接口大為簡(jiǎn)化,但用戶還必須根 據(jù)設(shè)計(jì)要求自行將可編程控制器的輸入/輸出口與來(lái)自閥島的電纜進(jìn)行連接,而且該電纜隨著控制回路的復(fù)雜化而加粗,隨著閥島與可編程控制器間的距離增大而加長(zhǎng)。為克服這一缺點(diǎn),出現(xiàn)了新一代閥島——帶現(xiàn)場(chǎng)總線的閥島。
現(xiàn)場(chǎng)總線(Field bus)的實(shí)質(zhì)是通過(guò)電信號(hào)傳輸方式,并以一定的數(shù)據(jù)格式實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)中信號(hào)的雙向傳輸。兩個(gè)采用現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行信息交換的對(duì)象之間只需一根兩股或四股的電纜連接。特點(diǎn)是以一對(duì)電纜之間的電位差方式傳輸?shù)摹?在由帶現(xiàn)場(chǎng)總線的閥島組成的系統(tǒng)中,每個(gè)閥島都帶有一個(gè)總線輸入口和總線輸出口。這樣當(dāng)系統(tǒng)中有多個(gè)帶現(xiàn)場(chǎng)總線閥島或其它帶現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備時(shí)可以由近至遠(yuǎn)串聯(lián)連接。現(xiàn)提供的現(xiàn)場(chǎng)總線閥島裝備了目前市場(chǎng)上所有開(kāi)放式數(shù)據(jù)格式約定及主要可編程控制器廠家自定的數(shù)據(jù)格式約定。這樣,帶現(xiàn)場(chǎng)總線閥島就能與各種型號(hào)的可編程控制器直接相連接,或者通過(guò)總線轉(zhuǎn)換器進(jìn)行閥接連接。
帶現(xiàn)場(chǎng)總線閥島的出現(xiàn)標(biāo)志著氣電一體化技術(shù)的發(fā)展進(jìn)入一個(gè)新的階段,為氣動(dòng)自動(dòng)化系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、模塊化提供了有效的技術(shù)手段,因此近年來(lái)發(fā)展迅速。
10P-14-8B-AE-R-B-GLJLJLGL+TH,F(xiàn)ESTO閥島,費(fèi)斯托閥島型號(hào) 模塊式festo閥島
模塊化的設(shè)計(jì)思想也被引入閥島的設(shè)計(jì)中,圖8—17所示為模塊式閥島。
模塊式閥島的基本結(jié)構(gòu)是:(l)控制模塊位于閥島中央.控制模塊有三種基本方式:多針接口型,現(xiàn)場(chǎng)總線型和可編程序型.(2)各種尺寸,功能的電磁閥位于右側(cè),每?jī)蓚€(gè)或一個(gè)電磁閥裝在帶有統(tǒng)一氣路,電路接口的閥座上.閥座的次序可以自由確定,其數(shù)量也可以自由增減.(3)各種電信號(hào)的輸入,輸出模塊位于左側(cè),提供了完整的電信號(hào)輸入,輸出模塊產(chǎn)品系列。
閥島是由德國(guó)Festo公司發(fā)明并zui先應(yīng)用的。20世紀(jì)后期,市場(chǎng)用戶希望從Festo得到:如何簡(jiǎn)化整機(jī)上電磁閥的組裝?;诖?,F(xiàn)esto公司于1980年年底*推出了PAL型鋁制氣路板,該板具有統(tǒng)一的氣源口。當(dāng)需安裝大量電磁閥時(shí),氣路板顯得格外有效。其通常與Festo傳統(tǒng)系列老虎閥組合使用。為追求更簡(jiǎn)化的電磁閥安裝方式,F(xiàn)esto又開(kāi)發(fā)了PRS型氣路板(P口供氣,R、S口排氣),板上安裝2000型老虎閥。
隨著氣動(dòng)技術(shù)的普遍使用,一臺(tái)機(jī)器上往往需要大量的電磁閥,由于每個(gè)閥都需要單獨(dú)的連接電纜,因此如何減少連接電纜線就成為了一個(gè)不容忽視的問(wèn)題。由于氣路板方式無(wú)法實(shí)現(xiàn)閥的電信號(hào)傳輸.因此Festo在已解決氣路簡(jiǎn)化的基礎(chǔ)上又嘗試著對(duì)電路的簡(jiǎn)化,從而致力于電—氣組合體——閥島的研究,即電控部分通過(guò)一個(gè)接口方便地連接到氣路板并對(duì)其上的電磁閥進(jìn)行控制,不再需要對(duì)單個(gè)電磁閥獨(dú)立地引出信號(hào)控制線。在減小接線工作量的同時(shí)提高操作的準(zhǔn)確性,并使其防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65。
10P-14-8B-AE-R-B-GLJLJLGL+TH,F(xiàn)ESTO閥島,費(fèi)斯托閥島型號(hào)